基于 STM32 的养殖机器人控制系统设计论文

2023-01-06 10:30:02

75

[摘要]：摘要：针对当前小规模养殖模式生产中存在缺乏科学管理、养殖污染以及养殖成本投入过多问题，设计一款可监控养殖场环境数据并可远程控制养殖场设备的机器人。该机器人以STM32F407为主控板，使用多传感器融合，可以实时监测农业养殖过程中的温湿度、光照、空气质量等环境因素。监测节点和阿里云物联网客户端之间采用EC20通信模块实现远距离无线传输。机器人采集数据通过EC20通信模块上传到阿里云物联网，用户可在阿里云物联网客户端查看养殖场内各项数值。根据机器人监测的数值，用户可在手机端发送指令，实现远程控制照明系统、通风

基于 SOM神经网络的旋转机械智能故障诊断论文

2023-01-06 10:21:09

38

[摘要]：摘要：制造业等多个工业领域都大量使用旋转机械设备，机械故障可能会造成巨大经济损失甚至灾难性事故，但旋转机械发生机械故障的点位多，机械故障表象特征不明显，不易判断故障点位，采集旋转机械本体的振动信号，用于对旋转机械故障进行智能诊断极其重要。利用加速度传感器采集旋转机械4种状态(正常状态、基座松动、传动带破损和轴承破损故障)不同转速下的振动时域信号，在Matlab中进行多种信号特征量的提取，并以这些特征参数作为输入向量，建立SOM神经网络模型进行故障诊断，网络初始化需要用随机数设定输入层和映射层之间的权值初始

基于 SESAM 软件的“船务驳 1”改装后有限元分析论文

2023-01-06 10:08:06

232

[摘要]：摘要：为响应国家“双碳”战略的号召，促进海上风电产业的发展，拟对某企业的“船务驳1”进行改装，增加了运输驳船功能，用于承接海上风导管架或大型钢结构等重大物运输业务，并运用水动力计算软件SESAM对改装后的“船务驳1”进行波浪载荷直接计算和结构强度的有限元分析，结果表明：最大垂向波浪弯矩出现在1/2船长处，最大垂向波浪剪力出现在1/4和3/4船长处，且对应10-8概率水平下的长期预报值分别为4.463×108 N·m、1.523×107 N和1.527×107 N；通过计算分析，得到本船甲板、船底外板、舷侧

基于 PLECS 的三相 VIENNA 型 PFC 电源的仿真设计论文

2023-01-06 09:49:59

953

[摘要]：摘要：三相三电平VIENNA拓扑是三相功率因数校正(PFC)结构形式的一种，因其具有结构简单、输入谐波电流含量低、可实现单位因数功率校正、开关管无直通风险和电压应力小等特点，广泛应用于新能源充电桩领域、通信电源、大功率整流电源场合。PLECS是专门针对电力电子与电力传动的仿真软件，其支持功率器件的热模型与磁性器件的损耗分析，可独立或嵌套在Matlab中使用。首先介绍了三相VIENNA型PFC电源的基本工作原理，详细阐述了平均电流控制的实现方法，并给出了部分主功率器件的选型依据，然后在PLECS软件中，构建

群团组织购买第三方服务法律问题研究论文

2023-01-05 14:44:18

15

[摘要]：摘要：借势互联网时代数智化浪潮，工会、共青团、妇联等群众团体组织纷纷探索购买社会服务项目的新模式。群团组织受众面大、影响面广，在创新工作实现更广泛更专业职能拓展的同时，新生问题也备受关注。文章结合全国妇联在组织改革和数字化进程中的创新方式与落地场景，解析妇联与第三方服务组织建立的法律关系与特质，从法律角度考察创新的法律规制和风险防控，同时为群团组织购买公共服务持续创新和推广提供法治逻辑和动力。

全流程电子诉讼的经验考察、功能检视和制度重构论文

2023-01-05 14:40:34

12

[摘要]：摘要：推行全流程电子诉讼，是最高人民法院加快推进法院信息化建设的重要内容。从实践来看，电子诉讼在全国法院得到有力推广，但全流程电子诉讼预设功能价值在应用中仍未得到充分发挥，如司法供给有所增加但惠及面有限、程序更加开放透明但仍有灰色地带、司法效率的提高仅限部分环节。通过原因分析可知，诉讼中的技术应用要关注应用主体对技术带来的从纸质化到电子化、从人人合作到人机合作的操作方式转变是否适应良好，摸索信息化办公习惯的养成方式；最后要建立多方联动机制，针对用户操作中的痛点精准改良软件设计，优化用户体验。

企业知识产权刑事合规的宏观体系建构论文

2023-01-05 14:30:36

14

[摘要]：摘要：企业知识产权刑事合规问题是知识产权管理系统中的关键环节。建构知识产权刑事合规的宏观体系应该是有序推进、水到渠成的。首先从企业内部合规小组的搭建出发，其次引进第三方机构，对企业自身进行的知识产权刑事风险评估与管控以及对企业知识产权权属范围和侵权的预警分析，最后对预警出的风险进行最大可能的规避和防范。以刑事法律的标准来识别、评估和预防企业知识产权的刑事风险，是激发企业创新潜能、抵御经营风险的重要保障。

骗取贷款罪与贷款诈骗罪的区别与定性研究论文

2023-01-05 14:27:17

13

[摘要]：摘要：随着国民经济的发展、金融产品的丰富，金融类犯罪无论是数量还是类型都在逐渐增多，也因此《刑法》关于金融类犯罪的罪名和法条在相应增多，这也导致了很多金融类犯罪的罪名与犯罪构成要件具有很高的相似度。本文主要以金融类犯罪中的骗取贷款罪和贷款诈骗罪为研究对象，通过两个具体的案例来奠定研究基础，然后从概念的区别、犯罪构成的定性等几个方面展开详细的比较，通过直观的对比将骗取贷款罪和贷款诈骗罪的区别呈现出来。从而给法律学习者、司法机关工作人员在研究和处理类似案件的时候提供更多的理论依据，实现对这两个罪名的有效区别、

律师视野中的刑事案件分析方法论文

2023-01-05 13:55:45

16

[摘要]：摘要：刑事案件的分析方法可分为定罪分析法和量刑分析法。所谓定罪分析法，就是分析刑事案件的被告人是否构成犯罪，以及构成何罪的方法。量刑分析法是指在认定被告人有罪的情况下，确定被告人应承担何种刑事责任的方法。刑事案件的分析能力是刑事诉讼中法律职业者的基本功。妥当运用刑事案件分析方法有助于对被告人正确定罪量刑。

课程思政融入“现代汉语”教学探讨论文

2023-01-05 10:10:54

39

[摘要]：摘要：为了培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人，文章首先对课程思政进行了概述，然后分析了课程思政融入“现代汉语”教学的必要性，最后提出了课程思政融入“现代汉语”教学的路径。