基于颜色特征和连通域标记的目标检测算法论文

2022-11-29 10:14:58

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[摘要]：摘要：为了实现机器视觉图像中目标的准确检测与识别，提出了一种基于YUV颜色空间的颜色特征提取以及具有连通性的目标区域标记的目标检测算法。首先根据目标的颜色特征，人工标定其颜色阈值，通过颜色特征学习，搜索并提取符合目标颜色特征的目标区域；进而对符合目标颜色特征的多个颜色区域，采用四连通的区域标记算法进行区域标识，并结合Warshall算法完成具有相同颜色特征的连通区域的分割，实现同一颜色的多个目标的识别；为消除具有同一颜色特征的噪声点，依次对各个有效颜色区域进行标记、统计以及面积测量，然后依据目标所占屏幕像

基于协同合作的多智能体控制系统算法探究论文

2022-11-29 10:02:33

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[摘要]：摘要：相对于单架智能机体，多智能体编队有着许多优势，如可以降低每架智能机体负载、提高任务完成效率等。而且多智能体编队兼备自主性、灵活性、稳定性，且能够高成功率、高效率地完成探测、物品运送、甚至更复杂的任务，满足不同场景的实用需求。只不过多智能体控制系统是一种复杂的动态体系，面临外部条件的不断改变和任务的灵活分配，单纯使用人工制定的方式容易造成工作效率降低，不能满足动态的变化。而且，从每个智能体的角度来看，环境是不稳定的，不利于收敛。从多智能体编队的两种思路，集中式分布与分散式分布出发，探究不同的控制算法的

基于无线网络技术的矿山开采工作人员定位系统研究论文

2022-11-29 09:51:50

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[摘要]：摘要：我国工业发展迅速，对矿产资源的需求逐渐增加。因此，生产量和规模逐渐增大，对矿山开采安全作业也加强了重视。在矿山井下作业系统应用中，人员定位系统是确保人员安全的关键。随着技术的进步，使用的人员定位增多，提高了定位稳定性和准确性。文章对无线网络井下人员定位系统进行了分析，利用无线网络对矿井骨干网进行部署。制定无线网络的规划和网络配置。无线网络系统应用，为相关员工提供了系统界面。系统可被划分成为人员位置信息采集和数据信息处理，通过光纤实现井下人员定位数据传输。 关键词：无线网络技术；矿山井下作业人员；定位

基于视觉 SLAM的履带传动式智能拾蛋机器人论文

2022-11-29 09:46:09

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[摘要]：摘要：针对传统的纯手工收集蛋类耗费大量的劳动量、减少养殖利益的问题，设计了一种基于视觉SLAM技术的智能拾蛋机器人。机器人配置了OrbbecAstrapro深度摄像头、树莓派4B主控板、ArduinoMEGA2560单片机、L298N电机驱动板，以及各种传感器。采用即时定位与地图构建(SLAM)技术和运用机器人操作系统(ROS)实现在养殖场中的地图构建、自动避障和导航定位功能，来实现在未知环境下的路径规划。并且结合自主设计的履带传动式拾捡机械结构对蛋类进行收集，以实现对养殖场的蛋类拾捡。实验结果表明，设计

综合英语教学中思想政治教育的渗透研究与实践论文

2022-11-28 18:16:26

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[摘要]：摘要:英语是一种重要的语言交流工具。当前随着我国经济的飞速发展、全球化的推进，我国对英语人才的需求不断增大。英语的学习对我们在国际上的交流起到了重要的作用，英语为我们架起了和世界进行沟通的桥梁，使得中华优秀传统文化与世界文化互相融合，丰富了中国文化的同时，也促进了综合国力的进步;英语的学习是有必要的，这有利于我国各个阶段的学生可以开阔自己的视野，用长远的眼光看待问题，引导学生树立正确的三观。文章根据英语专业综合英语课程的特点，对综合英语教学中思想政治教学的渗透进行研究，讨论其实践的效果。

中国英语学习者语用意识与学习动机的关联性研究论文

2022-11-28 18:12:50

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[摘要]：摘要:学习动机在学习者语用意识的发展过程中扮演着重要的角色，决定着学习者对语用信息的关注程度，引导学习者对目的语的语言特点进行有意识的关注。研究通过问卷及访谈等形式，探讨中国英语学习者语用意识的发展现状及其与学习动机的关系。结果显示:①学习者的语用意识水平有了一定的提升，能够有意识地去识别不同语言形式和策略所传达的语用意义，但群体间差异较为显著;②学习动机和语用意识具有关联性，内部动机是影响学习者语用意识发展水平的一项重要因素;③与主动性较低的学习者相比，主动性较高的学习者在开展自主学习活动时，更注重对语

影响英语专业学生写作能力的因素及教学策略论文

2022-11-28 18:06:49

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[摘要]：摘要:英语写作是英语专业学生需要掌握的一项基本技能。如何提高大学生的写作能力对英语的教育质量有着重要意义。文章通过对英语写作教学的分析，提出相应的对策，将之运用到写作中去，旨在提高大学生的写作能力。

杨宪益英译田汉剧作《白蛇传》的可表演性研究论文

2022-11-28 18:02:17

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[摘要]：摘要:《白蛇传》是中国传统的四大爱情传说之一，历来版本众多，田汉十年磨一剑写出了《白蛇传》的京剧剧本。以京剧的形式来演绎这样一部神话剧，无疑能够很好地展现中华传统文化。而杨宪益、戴乃迭伉俪则将田汉的剧本翻译成了英文版。与其他翻译作品的可读性相比，戏曲作品的翻译有其独特性——可表演性，而可表演性也是译者在翻译戏曲作品过程中的一大难题。从可表演性的角度对杨译本《白蛇传》中念白和唱腔的节奏以及人物的个人性化语言进行研究与分析，有助于译者更好地翻译中国戏曲作品，推动中国传统戏剧在海外舞台上的演出，从而更好地推动中

信息化手段在大学英语语音课程的实践研究论文

2022-11-28 17:55:34

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[摘要]：　摘要:随着信息化时代的到来与发展，各种网络学习资源和智慧教学云平台已经融入大学生的每一节课堂中，让课堂内容呈现得丰富多样。信息化教学给传统课程教学带来了较大的冲击与改变，也提高了课堂效率。大学英语语音课程是高校英语专业低年级的必修课程，旨在提高他们的语音和口语能力。文章就信息化手段在大学英语语音课程的课前、课中以及课后的实践分析，探讨信息化教学对改善大学生英语发音以及提升英语口头交际能力的作用。

基于三维激光扫描技术的地质灾害监测方法研究论文

2022-11-28 11:31:46

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[摘要]：摘要：一种新的全系统应变监测技术在近些年应用广泛，即三维激光扫描技术。它不仅可以应用于地质灾害的动态监测，同时也改变传统的单点应变监测方法。考虑到测量精度高、跟踪速度快、测试对象数量多，研究三维激光扫描在地质风险动态监测中的可行性。 关键词：三维激光扫描；变形监测；点云数据