基于多级并行蚁群算法的综合布线路径规划论文

2023-10-18 17:15:38

19

[摘要]：面对智能建筑、数字化城市对综合布线系统的需求，提出了一种基于多级并行蚁群算法的综合布线路径规划方法，并建立了数学模型，用于在满足约束条件下的最短路径寻优。寻优过程中将各设备之间的路径看成三维空间树，设备之间布线路径用曼哈顿距离衡量，各子系统布线最短路径就是以起始点设备为原点到多个终端信息点的最短路径和。以6层实训大楼某一工作区子系统为工程案例，进行仿真实验，数据结果表明算法平均达优率较高，鲁棒性指标较小，寻优过程稳定。针对6层78个工作区子系统的大数据综合布线项目，该多级并行寻优的蚁群算法同样能够在较短时

基于智能模糊PID控制的无人机飞控研究论文

2023-10-18 17:05:57

128

[摘要]：研究了一种有效的无人机稳定飞行姿态的方法。根据多旋翼无人机垂直、左右、前后运动和偏航运动的受力和运动原理，探索构建数学模型，选定合适的参考坐标系，选择四元数法用作描述四旋翼无人机姿态的数学方法，在描述多旋翼无人机的运动方式时，用横滚角、俯仰角和偏航角来验证关系，同时作为后续姿态控制的输入量。推理机体坐标系与导航坐标系两者互相转换时的变化矩阵，建立非线性动力模型，以互补滤波算法与扩展卡尔曼滤波算法为基础，将采集到的数据进行融合估算，结合串级PID控制器，以其作为框架，内部加上智能模糊控制理论，可以对PID参

追求有根、有感、有品的学习路径———“体积与容积”教学实践与思考论文

2023-10-18 16:49:09

20

[摘要]：本文结合课例“体积和容积”的教学实践,在学生认知经验和理解图形概念本质的基础上,提出课堂教学要设计有根、有感、有品的学习路径,实现“教学做合一”,发展学生思维水平,促进学生核心素养的发展。

中小学信息技术混合式教学的设计与实施论文

2023-10-18 16:33:22

17

[摘要]：信息技术教学不仅可以提高学生信息技术水平,还可以培养学生信息科技素养,促进学生全面发展。为提高中小学信息技术教学水平,教师要结合当前教学实际情况进行教学方式方法创新,通过线上线下混合教学模式,实现学生信息技术综合素养全面提升,从而落实信息技术教学目标要求。

阅读教学中语文要素有效教学策略分析———以统编版小学语文四年级下册第六单元为例论文

2023-10-18 16:21:57

21

[摘要]：在落实语文要素的过程中,必须避免概念化、标签式的讲解与机械训练。本文从把握要素在教材经纬中的定位出发,从要素阶段性的训练重点、单元整体教学统筹、单元内训练重点的差异、语文要素分解细化教学、要素训练与文本语境结合、要素的实践活动和要素的积累迁移七个方面阐述如何落实语文要素,希望为改善语文教学效果提供参考。

血管介入联合常规抗凝、抗血小板治疗急性脑梗死患者的效果论文

2023-10-18 16:17:45

10

[摘要]：目的：观察血管介入联合常规抗凝、抗血小板治疗急性脑梗死患者的效果。方法： 选取 2019 年 1 月至 2021 年 7 月 80 例 急性脑梗死患者进行前瞻性研究

穴位埋线治疗痰湿内盛型单纯性肥胖症患者的效果论文

2023-10-18 16:10:13

13

[摘要]：目的：观察穴位埋线治疗痰湿内盛型单纯性肥胖症患者的效果。方法： 选取 2018 年 3 月至 2021 年 3 月该院收治的 60 例 痰湿内盛型单纯性肥胖症患者进行前瞻性研究

新确证 HIV 阳性患者发生 HCV 感染的影响因素论文

2023-10-18 16:06:43

16

[摘要]：目的：分析新确证人类免疫缺陷病毒(HIV)阳性患者发生丙型肝炎病毒(HCV)感染的影响因素。 方法： 回顾性分析 2018 年 1 月至 2021 年 12 月

学分制背景下行政管理专业选修课程建设 —基于广东海洋大学学生选课的调查论文

2023-10-18 16:03:26

9

[摘要]：文章基于广东海洋大学学生选课的调查，探究了学分制背景下行政管理专业选修课程建设路径，包括 把握合规性、时代性和特色性课程设置原则

信息技术融入小学语文习作教学的实践探究论文

2023-10-18 16:00:02

13

[摘要]：将信息技术科学合理地运用到小学语文的习作教学中，不但可以创新教学方式、学习方式，拓展学习时空，还能够提高习作 教学的效率。