基于SLAM物流移动机器人导航技术研究论文

2024-07-18 10:52:29

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[摘要]：传统的物流移动机器人多依赖于巡线或磁轨道作业，局限性较大。设计了一种基于激光雷达SLAM物流移动机器人。采用树莓派4B主控板、STM32单片机、激光雷达、相机等硬件设备搭建移动机器人。通过引入Cartographer及Gmapping构建地图，优化Cartographer参数，构建优质地图。对传统A*算法，提出一种3-n贝塞尔曲线优化方式，并用构建的优质地图进行验证。最后融合相机，增加机器人的安全性及功能性。实验结果表明，该物流机器人能够实现地图构建及自主导航，并从地图质量、路径平滑性、路径长度和实用功能

输尿管镜下钬激光碎石术与气压弹道碎石术治疗中下段输尿管结石患者的效果比较论文

2024-07-18 10:45:24

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[摘要]：目的：比较输尿管镜下钬激光碎石术（URHL）与气压弹道碎石术（URSL）治疗中下段输尿管结石（UC）患者的效果。方法：回顾性分析2020年7月至2023年7月该院收治的106例中下段UC患者的临床资料，根据手术方法不同将其分为对照组和观察组各53例。对照组给予URSL治疗，观察组给予URHL治疗，比较两组一次性碎石率、围术期指标水平、手术前后氧化应激反应指标[白细胞介素-5（IL-5）、IL-8、C反应蛋白（CRP）]水平、肾功能指标[肾损伤分子-1（KIM-1）、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白（NGA

基于工业机器人的多台数控机床自动上下料系统*论文

2024-07-18 10:39:03

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[摘要]：为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题，提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床，根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求，建立了机器人工作站，优化了相关机械装置，实现1台工业机器人控制3台数控机床的自动上下料系统，有效提高了生产自动化程度。

寿胎丸合四君子汤联合依诺肝素治疗抗心磷脂抗体阳性复发性流产患者的效果论文

2024-07-18 10:37:44

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[摘要]：目的：观察寿胎丸合四君子汤联合依诺肝素治疗抗心磷脂抗体（ACA）阳性复发性流产（RSA）患者的效果。方法：选取2020年10月至2022年10月该院收治的86例ACA阳性RSA患者进行前瞻性研究，按照随机数字表法分为观察组与对照组各43例。对照组采用依诺肝素钠注射液治疗，观察组在对照组基础上加用寿胎丸合四君子汤治疗，比较两组临床疗效、中医证候积分、D-二聚体水平、纤维蛋白原水平、白细胞介素（IL）-10水平和妊娠成功率。结果：观察组治疗总有效率为88.37%，明显高于对照组的69.77%，差异有统计学意义

基于YOLOv8和DeepLabv3+的指针仪表读数识别*论文

2024-07-18 10:31:06

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[摘要]：指针仪表作为一种重要的检测工具在核电领域中被广泛使用，针对不同类型、不同距离条件下指针仪表读数识别准确性低和检测速率低下的问题，提出了一种基于YOLOv8和DeepLabv3+的仪表读数识别方法。为了提高DeepLabv3+模型的图像输入质量，选择了推理速度快且准确的YOLOv8检测器定位仪表区域并裁剪后作为输入图像用于仪表识别。

神经内镜下经鼻蝶垂体瘤切除术治疗垂体瘤患者的效果论文

2024-07-18 10:30:36

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[摘要]：目的：观察神经内镜下经鼻蝶垂体瘤切除术治疗垂体瘤患者的效果。方法：选取2018年2月至2023年2月该院收治的86例垂体瘤患者进行前瞻性研究，按随机数字表法将其分为对照组和观察组各43例。对照组行显微镜下经鼻蝶垂体瘤切除术治疗，观察组行神经内镜下经鼻蝶垂体瘤切除术治疗，比较两组手术相关指标（术中出血量、手术时间、住院时间），手术前后嗅觉、视觉功能恢复情况[视野平均缺损值（MD）、视野模式标准差（PSD）、视野指数（VFI）]、垂体相关激素指标[促肾上腺皮质激素（ACTH）、生长激素（GH）、泌乳素（PRL

丘脑基底节区高血压脑出血患者手术治疗效果及预后效果研究论文

2024-07-18 09:58:23

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[摘要]：目的探究对丘脑基底节区高血压脑出血患者实施手术治疗的效果以及对其预后的影响。方法随机选取2020年1月—2022年12月在本院进行手术治疗的132例丘脑基底节区高血压脑出血患者作为研究对象，将其中开展神经内镜下手术的74例患者作为内镜组，再将开展开颅显微手术的58例患者作为显微组。观察记录两组患者手术前后出血量变化情况、出院时脑出血症状缓解评分、出现术后并发症的概率和手术预后效果情况。结果两组患者经手术治疗后其脑部血肿都得到了有效清除，并且使用内镜治疗的患者术后残余血量更少，对血肿部位的清除更为彻底（P＜

清化复肝汤联合复方甘草酸苷注射液治疗急性早幼粒细胞白血病化疗后肝损伤患者的效果论文

2024-07-18 09:36:27

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[摘要]：目的：观察清化复肝汤联合复方甘草酸苷注射液治疗急性早幼粒细胞白血病（APL）化疗后肝损伤患者的效果。方法：选取2021年1月至2022年1月该院收治的152例化疗后出现肝损伤的APL患者进行前瞻性研究，按照随机数字表法将其分为对照组和研究组各76例，两组均采用维A酸联合亚砷酸化疗，对照组采用复方甘草酸苷注射液进行保肝治疗，研究组在对照组基础上联合清化复肝汤治疗。比较两组临床疗效，治疗前后血清炎性因子[超敏C反应蛋白（hs-CRP）、白细胞介素-6（IL-6）]水平、肝功能指标[丙氨酸氨基转移酶（ALT）、

青少年抑郁的认知行为团体治疗方案及干预效果研究论文

2024-07-18 09:16:17

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[摘要]：目的探讨基于改善认知僵化的认知行为团体治疗对青少年抑郁情绪的干预效果。方法依据认知行为的治疗理念和青少年“应激－易感素质”模型设计有针对性的团体治疗方案，对20名抑郁高分组青少年进行认知行为团体治疗，采用僵化思维问卷、流调中心抑郁量表对干预效果进行前后对比。结果团体治疗结束后，20名抑郁高分组青少年的抑郁得分显著低于干预前，认知灵活性得分显著高于干预前（P＜0.05）。结论研究设计基于改善认知僵化的认知行为团体治疗适用于改善青少年的抑郁情绪，并且能够显著改善青少年认知僵化，为干预的长期效果提供保障。

基于双螺旋推进的莲藕采收机器人设计*论文

2024-07-17 15:13:52

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[摘要]：为探求中国农业机械装备在新能源大背景下的清洁绿色、电气化、智能化发展之路，提出一种电气化、高度智能化、可以自动采收莲藕的小型机器设计，能够解决莲藕采收的诸多难题。该莲藕采收机器人针对莲藕的复杂且人工介入困难的自然生长环境，以双螺旋滚筒作为推进结构，采用基于超级电容器的电动莲藕收获机器人复合能量系统，依靠物联网技术和定位技术实现自动规划路径，综合利用了传统的喷流式和铲掘式两种采收方式，设计了喷淋清洗传送装置，能够实现集采挖、涤荡和收集于一体的自动化采收过程。