基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究论文

2025-01-03 17:12:29

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[摘要]：针对机电一体化概念设计（Mechatronics Concept Designer，MCD）与工业机器人离线编程软件（RobotStudio）联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题，以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例，开展了基于虚拟被控对象仿真平台（SIMIT Simu⁃lation Framework，SIMIT）的跨平台虚拟调试方法研究。首先，导入产线三维模型，进行产线MCD机械、电子及自动化设计，以及机器人和PLC控制程序编写；然后，通过SIMIT和PLCSIM Adv将RobotStu

基于RobotStudio的齿轮减速器虚拟装配工作站仿真研究论文

2025-01-03 17:00:44

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[摘要]：齿轮减速器装配是矿山机械装备制造中的重要生产环节之一，针对矿用大型齿轮减速器装配工序复杂、人工装配作业劳动强度大、自动化程度不足等实际突出问题，以二级圆柱齿轮减速器虚拟装配为研究对象，利用三维建模软件和RobotStudio仿真平台搭建了齿轮减速器虚拟装配仿真工作站。根据齿轮减速器零部件装配工艺流程，基于RobotStudio仿真环境确定了以ABB机器人为主的齿轮减速器虚拟装配空间布局，配置了所需的I/O信号，创建Smart组件以实施装配仿真模拟，进行轨迹规划、程序编制、仿真调试并且优化虚拟装配路径。通过

基于QAR数据分析排除姿态航向基准系统间歇性故障论文

2025-01-03 16:43:19

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[摘要]：飞机运行过程中出现的间歇性故障具有隐蔽性强、故障现象不稳定、故障发生频次不确定、故障现象受环境因素影响难以再现的特点，给此类故障的彻底排除造成了极大困难。针对一起奖状560XLS+机型柯林斯姿态航向基准系统的间歇性故障，提出基于QAR数据分析的排故方法，通过对柯林斯姿态航向基准系统工作原理、故障现象和故障发生时的飞行状态的深入分析，在地面测试难以再现故障的情况下，对故障航段飞机快速存储记录器QAR记录的飞行数据进行译码、分析，准确判断故障部件并排除故障。同时对采用此种方法排除间歇性故障的过程和方法进行了归

基于PLC控制的炉后自动加料系统设计论文

2025-01-03 16:29:40

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[摘要]：针对熔炉后人工添加辅料工作容易出现的辅料质量不准确，辅料缺漏、添加情况反馈不及时等问题，同时自动化程度低，耗费人工，采用可编程控制对其进行改造。在硬件方面利用变频器实现天车的多段速控制，编码器实现天车的精准定位，同时添加了天车的防摇摆功能。软件方面利用PLC程序来实现上位机和天车PLC的通信，并实现天车自动添加辅料加料系统的设计。该设计实现了辅料添加过程的可控、防错、可追溯，减少了劳动力，提高了企业的生产效率。

基于PLC技术的美容修复仪控制系统设计论文

2025-01-03 16:17:14

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[摘要]：美容仪器作为美容行业中的一种重要设备，已经成为人们美容护肤的必备之物，美容行业也随之迅速发展起来。针对控制系统问题，设计了一款PLC控制的美容修复仪，拥有红外杀菌和冲洗两种功能以及保健、修复、低流量和高流量4种模式。首先，分析美容修复仪的系统工作原理，进行整体方案设计。其次，利用PLC完成硬、软件方面的系统设计，包括PLC主控模块、触摸屏模块和变频器模块的选择，并详细概述其实现过程，执行部分主要由2台步进电机进行控制。最后，通过三菱PLC编程软件的模拟仿真验证，证明了基于PLC技术的美容修复仪控制系统设计

基于PLC的气流辅助热压印设备自动控制系统设计论文

2025-01-03 16:06:35

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[摘要]：微流控芯片、微透镜阵列等高附加值产品批量化生产依赖热压印设备，但传统热压印设备加热效率及控制精度较低，较难满足快速精密生产需求。提出采用气流和加热棒一起加热的方法提高加热效率，并基于PID级联控制原理设计气流辅助热压印设备的自动化控制系统。首先，采用SolidWorks建立气流辅助热压印设备三维模型；然后，采用TIA portal软件设计自动控制系统；最后，创建WinCC组态监控工程，搭建实物设备，研究气流辅助热压印设备及自动控制系统性能。实验结果表明：采用气、固双热源加热方法的加热效率比单一热源提高50

基于PID搜索算法的永磁同步电机振动抑制研究论文

2025-01-03 15:55:24

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[摘要]：针对某款新能源汽车永磁同步电机在急加减速、扭矩突变等工况下，引起的噪声增大及转速变化等影响驾驶及乘坐舒适性的指标进行研究。通过对永磁同步电机进行运动及动力学建模，列出动力学方程并对其进行坐标变换及简化，得到简化及单一控制变量。基于PID搜索算法（PSA）对永磁同步电机的变频器输出电流进行控制。设计电机测试及采集设备，并通过在电机上布置的加速度传感器采集永磁同步电机阶跃载荷及冲击载荷振动加速度信号，布置在电机周围的麦克风采集电机的噪声信号，通过测功机采集转速信号，对加速度及噪声信号时域到频域进行变换。试验结

基于PDCA和SDCA双循环理论背景下的化工安全生产管理路径探析论文

2025-01-03 15:40:24

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[摘要]：在国民经济建设与发展中，化工行业发挥了支柱性作用，其安全生产管理不容忽视。文章基于PDCA和SDCA双循环理论，分析了强化化工安全生产管理的路径。研究探讨了PDCA(计划、执行、检查、处理)与SDCA(标准化、执行、检查、总结/调整)在化工安全生产管理中的应用，提出一套系统性的管理方法，旨在通过不断的循环改进提升化工企业的安全生产管理水平，减少事故发生，保障企业的可持续发展。

基于MATLAB Simulink移动式增氧机xx建模与仿真论文

2025-01-03 15:35:48

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[摘要]：为深入了解四轮驱动式移动式增氧机的不同状态下的xx特性，针对当前经验公式计算所得的四个明轮推力偏大，对控制系统设计不利的问题，提出了一种基于MATLAB Simulink的仿真方法，用以模拟移动增氧机的xx过程。建立了xx过程的数字仿真模型，仿真分析了移动式增氧机前进和原地增氧模式。结果表明：仿真模拟结果与实际xx特性相符。在前进模式下，移动式增氧机能够实现直线前进；在原地增氧模式下，可以实现原地静止。充分验证了所提数学模型的准确性，对移动式增氧机xx过程的理论研究和实际应用提供了一定的参考价值。

基于FMEA和POKA-YOKE技术的塔机顶升安全防控设计论文

2025-01-03 15:27:38

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[摘要]：为降低塔机顶升过程中的安全风险，提出了一种基于FEMA和POKA-YOKE技术的塔机顶升安全防控方法。首先，以QTZ80塔机为例建立了塔机顶升过程流程图，利用FEMA工具对塔机顶升过程的不安全行为进行风险识别，建立了顶升过程完整的PFEMA潜在失效模式及效应分析表，结合综合文献和专家评价法，对失效模式的难检度(S)、频度(O)和难检度(D)的计分标准进行赋值并计算出风险优先数RPN;然后，根据PFEMA中风险优先数RPN的最大值，引入POKA-YOKE技术中自动纠偏方法和提前预防理念，对塔机顶升销轴未安装