移动服务机器人位置准确度的测量不确定度研究论文

2023-10-12 16:46:50

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[摘要]：为了分析移动服务机器人位置准确度测量结果不确定度的影响因素，依据GB/T 40327—2021《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》，利用激光跟踪仪对移动服务机器人位置准确度进行测量，研究了其位置准确度数学模型，分析了测试过程中引入的不确定因子。通过实例计算，评定出服务机器人的扩展不确定为Uc=19.364 mm(k=2)，结论为其自身的精度对测量结果影响较大，同时环境因素、设备本身的精度和测量方法等也是位置精度测量不确定度的来源。结果表明该方法分析结果可靠，评定结果可作为人员操作比对、不同测量仪器的测量

钳夹取栓配合抽吸介入治疗急性脑梗死的效果观察论文

2023-10-12 16:27:15

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[摘要]：目的分析钳夹取栓配合抽吸介入对急性脑梗死患者神经功能、凝血功能及生活质量的影响。方法选取2020年1月至2022年8月陆丰市人民医院收治的108例急性脑梗死患者，以随机数字表法分为参照组(54例，行常规支架取栓术治疗)和试验组(54例，行钳夹取栓配合抽吸介入术治疗)，两组患者均于术后随访3个月。比较两组患者手术效果，术前与术后3个月致残率，术前及术后1、3个月神经功能评分，术前与术后3个月凝血功能和生活质量评分。结果与参照组比，试验组患者取栓次数显著减少，手术时间显著缩短，单次取栓成功率显著升高；术后3个

羟苯磺酸钙胶囊联合胰激肽原酶片治疗糖尿病视网膜病变患者的效果论文

2023-10-12 16:09:26

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[摘要]：目的：观察羟苯磺酸钙胶囊联合胰激肽原酶片治疗糖尿病视网膜病变患者的效果。方法：选取2020年9月到2021年12月该院收治的90例糖尿病视网膜病变患者进行前瞻性研究，采用随机数字表法将其分为观察组和对照组各45例。对照组给予胰激肽原酶肠溶片治疗，观察组在对照组基础上联合羟苯磺酸钙胶囊治疗，比较两组临床疗效、治疗前后超敏C反应蛋白(hs-CRP)、血管内皮生长因子(VEGF)、胰岛素样生长因子-1(IGF-1)水平、血糖指标[空腹血糖(FBG)、餐后2小时血糖(2hPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)]水平和

曲美他嗪联合阿托伐他汀对冠心病的效果分析论文

2023-10-12 15:53:07

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[摘要]：目的探讨曲美他嗪联合阿托伐他汀对冠心病患者心功能及血清内皮素-1(ET-1)、一氧化氮(NO)、外周血循环内皮微颗粒(cEMPs)水平的影响。方法选取2020年1月至10月河池市人民医院收治的613例冠心病患者，使用随机数字表法将患者分为对照组和观察组。所有患者均使用抗血小板聚集、扩张冠状动脉血管、受体阻滞剂等对症治疗，对照组(305例)患者在此基础上使用阿托伐他汀治疗，观察组(308例)患者在对照组的基础上联合曲美他嗪治疗，均治疗4周。比较治疗后两组患者治疗效果，治疗前后血脂、内皮功能、心功能、炎症因子

右美托咪定对腹腔镜胆囊切除术患者认知功能与辅助性T淋巴细胞相关因子的影响论文

2023-10-12 15:46:55

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[摘要]：目的 探讨右美托咪定对腹腔镜胆囊切除术患者围术期指标、认知功能、疼痛程度及血清 γ- 干扰素( IFN-γ ) 、白细胞介 素 -4 ( IL-4 ) 水平的影响。

永丰县2019—2021年中小学生视力不良状况及影响因素论文

2023-10-12 15:43:11

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[摘要]： 目的：调查分析永丰县 2019—2021 年中小学生视力不良状况及影响因素。方法： 选取 2019—2021 年永丰县 8 所中小学 7785 名体检者为研究对象

硬膜外麻醉复合全麻对老年腹部手术患者血流动力学指标与细胞因子水平的影响论文

2023-10-12 15:40:14

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[摘要]：目的 探讨硬膜外麻醉复合全麻对老年腹部手术患者血流动力学指标及细胞因子水平的影响，为提高老年腹部手术围术 期麻醉的有效性和安全性提供依据

曲美他嗪联合预见性护理对缺血性心肌病心力衰竭患者心功能与生活质量的影响论文

2023-10-12 15:39:15

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[摘要]：目的探究曲美他嗪联合预见性护理对缺血性心肌病心力衰竭患者心功能及氨基末端B型脑钠肽前体(NT-proBNP)、超敏-C反应蛋白(hs-CRP)、胱抑素C(CysC)水平的影响。方法以随机数字表法将2021年1月至2022年4月广安市人民医院收治的60例缺血性心肌病心力衰竭患者分为对照组(应用美托洛尔治疗)和观察组(在对照组的基础上联合曲美他嗪治疗)，各30例。均治疗4周，并于治疗期间给予预见性护理干预。比较两组患者治疗前后左心室射血分数(LVEF)、左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心室收缩末期内径(L

数字化实验在初中物理教学中的实践应用论文

2023-10-12 15:36:21

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[摘要]：在信息技术迅猛发展的今天 , 数字化实验已经走进初中物理课堂 , 教师借助计算 机 、传感器 、数据采集器等辅助配套教具 , 针对传统的物理实验模式进行创新

书法教学与小学美术课程的融合探析论文

2023-10-12 15:32:27

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[摘要]：从当前小学美术教学的开展情况来看，单一的绘画教学已无法满足现阶段的小学审美教育需求，这就需要小学美术教师 在实际的教学实践中加强对多种教育资源的融合与运用