基于触觉传感器阵列的机械手抓取分类方法研究论文

2023-10-19 14:19:50

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[摘要]：为了丰富机器人的感知能力，弥补触觉信息感知不足、解决触觉识别物体存在准确率不高的问题，基于磁性霍尔元件设计制作了可测量三轴正交接触力的触觉传感器，并将其集成为两种形状的触觉阵列安装在机械手上实现交互。搭建触觉识别系统对15种日常生活用品进行数据采集，采用卷积神经网络和注意力机制的触觉识别算法训练学习触觉数据，应用在识别日常生活物品分类场景中。实验结果表明，传感器的测量精度和最大重复性误差约为10-4 N和1.2%，具备良好的稳定性和灵敏度；设计的触觉识别算法的平均识别准确率最高可达94.49%，能够对抓取

陶泥制品自动化生产关键设备设计论文

2023-10-19 14:06:02

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[摘要]：为解决陶泥制品生产过程中生产效率低、劳动强度大，以及成品同一性低等问题，针对复杂陶泥形体设计开发了一种含4个生产模块的自动化生产线技术方案。依据陶泥材料特性以及生产工序，确定了陶泥制品自动化成形工艺；设计并开发了二级延压、定长切断、裁切下料以及打卷4个关键生产设备，依据成形工艺及最优生产节拍进行整体布局；在此基础上提出了复杂形体陶泥制品成形时所需陶泥的分层体积计算方法；并在Rhino平台上用Python Script工具开发了自动生成泥坯裁切刀具轮廓的插件。该自动化生产线技术方案可以实现陶泥制品的连续生产

基于单片机的智能家居控制系统设计论文

2023-10-19 13:53:18

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[摘要]：设计了一款以单片机为控制核心的智能家居控制系统，解决了传统智能家居控制系统数据信息传输距离短、设备控制方法单一的缺点。系统以STM32单片机为控制核心，使用烟雾传感器、温度传感器、液位传感器、光照强度传感器等多种传感器实现对家居环境内部烟雾、温度、光照等环境参数的数据采集。通过ZigBee通信方式实现监测节点与STM32单片机终端模块的组网及监测节点与终端节点之间的数据传输。通过ESP8266 WiFi模块将终端节点收集到的数据信息上传到oneNET移动互联网平台，实现数据的远距离传输。支持移动互联网平台

流域梯级水电站集控中心在线自诊断系统论文

2023-10-19 13:44:05

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[摘要]：介绍了流域梯级水电站集控中心在线自诊断系统的结构、功能和数据治理方法。系统以生产实际需求出发，实现了状态监测、能效分析、故障诊断、运行优化、检修决策等关键功能模块，构建人机友好界面，易于使用。系统采用B/S模式架构，构建KDP平台实现与梯级电站在线监测、监控系统的数据同步及统一数据访问服务。系统对数据统一编码，建立基于冗余校验、状态关联、延时聚类的数据清洗策略，构建基于工况和事件牵引的多层次、多来源数据集成，最终实现水电多系统全景状态数据集成与治理方法。通过大数据技术、神经网络算法深入分析不同工况下水电机

MSCTA三维重建在颅内动脉瘤诊断中的应用价值论文

2023-10-18 17:46:04

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[摘要]：目的：观察多层螺旋CT血管造影(MSCTA)三维重建在颅内动脉瘤诊断中的应用价值。方法：选取2018年1月至2021年12月该院收治的70例疑似颅内动脉瘤患者进行前瞻性研究，所有患者均接受头颅脑血管磁共振成像(MRA)、MSCTA三维重建、数字减影血管造影(DSA)检查，以DSA检查结果为“金标准”，比较MRA、MSCTA检查在颅内动脉瘤中的诊断效能，并分析MRA、MSCTA与DSA检查在不同直径颅内动脉瘤诊断中的一致性。结果：经DSA检查结果显示，阳性53例，阴性17例，包括动脉瘤59个，其中动脉瘤直径

Epley手法复位联合药物治疗良性阵发性位置性眩晕患者的效果论文

2023-10-18 17:35:46

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[摘要]：目的：观察Epley手法复位联合药物治疗良性阵发性位置性眩晕患者的效果。方法：选取2019年2月至2021年1月该院收治的102例良性阵发性位置性眩晕患者进行前瞻性研究，按照随机数字表法将其分为对照组和研究组各51例。对照组采用药物(银杏叶提取物注射液+盐酸倍他司汀片)治疗，研究组在对照组基础上采用Epley手法复位治疗。比较两组临床疗效、治疗前后Berg平衡量表(BBS)评分、计时平衡试验、前庭症状指数(VSI)评分、脑动脉(基底动脉、右侧椎动脉、左侧椎动脉)血流速度、复发率及不良反应发生率。结果：研究

134例宫颈癌前病变患者心理弹性评分的影响因素论文

2023-10-18 17:29:22

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[摘要]：目的：分析134例宫颈癌前病变(CIN)患者心理弹性评分的影响因素。方法：选取2019年5月至2022年2月该院收治的134例CIN患者进行前瞻性研究。另选取100名健康体检者，采用心理弹性量表(CD-RISC)评估所有受试者的心理弹性评分，并采用多元线性回归分析影响CIN患者心理弹性评分的因素。结果：134例CIN患者CD-RISC评分为(51.83±4.39)分，100名健康体检者CD-RISC评分为(67.35±5.74)分，CIN患者的CD-RISC评分低于健康体检者，差异有统计学意义(P<

集中直流供电变频空调技术在轨道交通车辆上的研究及应用论文

2023-10-18 17:21:41

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[摘要]：轨道交通车辆空调作为整车的主要负载之一，约占到整个车辆辅助电源供电容量的70%~80%，其节能效果直接影响整车能耗。针对传统变频空调能效低、重量大及存在谐波危害等不足，提出了一种集中直流供电变频空调技术方案，在分析了传统变频空调和高压直进变频空调技术原理的基础上，发现了传统变频空调存在电源无效转换环节及高压直进变频空调采用分布式供电方式效率较低等问题，引出了集中直流供电变频空调系统的工作原理；同时对集中直流供电变频空调进行了系统设计和结构设计，并从系统能源效率、系统重量以及降低电流谐波3个方面进行了设计优

基于多级并行蚁群算法的综合布线路径规划论文

2023-10-18 17:15:38

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[摘要]：面对智能建筑、数字化城市对综合布线系统的需求，提出了一种基于多级并行蚁群算法的综合布线路径规划方法，并建立了数学模型，用于在满足约束条件下的最短路径寻优。寻优过程中将各设备之间的路径看成三维空间树，设备之间布线路径用曼哈顿距离衡量，各子系统布线最短路径就是以起始点设备为原点到多个终端信息点的最短路径和。以6层实训大楼某一工作区子系统为工程案例，进行仿真实验，数据结果表明算法平均达优率较高，鲁棒性指标较小，寻优过程稳定。针对6层78个工作区子系统的大数据综合布线项目，该多级并行寻优的蚁群算法同样能够在较短时

基于智能模糊PID控制的无人机飞控研究论文

2023-10-18 17:05:57

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[摘要]：研究了一种有效的无人机稳定飞行姿态的方法。根据多旋翼无人机垂直、左右、前后运动和偏航运动的受力和运动原理，探索构建数学模型，选定合适的参考坐标系，选择四元数法用作描述四旋翼无人机姿态的数学方法，在描述多旋翼无人机的运动方式时，用横滚角、俯仰角和偏航角来验证关系，同时作为后续姿态控制的输入量。推理机体坐标系与导航坐标系两者互相转换时的变化矩阵，建立非线性动力模型，以互补滤波算法与扩展卡尔曼滤波算法为基础，将采集到的数据进行融合估算，结合串级PID控制器，以其作为框架，内部加上智能模糊控制理论，可以对PID参