乡村振兴背景下乡村排污管道工程节能环保改造分析论文

2024-10-23 10:49:37

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[摘要]：阐述了乡村振兴背景下乡村排污管道工程节能环保改造的必要性，分析了乡村排污管道工程节能环保改造问题，提出了乡村排污管道工程节能环保改造对策。

基于软边界实时监控的工业机器人轨迹规划算法*论文

2024-10-23 10:40:59

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[摘要]：针对当前机器人的运动情况复杂化、高速化，为保障运动时的安全性，提出一种基于任务空间约束的机器人轨迹规划算法。为分析任务空间约束对工业机器人轨迹规划的影响，采用DH参数法建立机器人模型，通过矩阵连乘得到运动学正解，获得基于机器人基坐标系的机器人末端位姿；通过代数法求解机器人逆运动学模型，得到机器人当前位姿下的各关节角度。人为设定软边界，并以圆弧轨迹为例，采用反向前瞻正向规划的方法对机器人末端进行速度规划。通过MATLAB仿真分析，对比无边界约束下的机器人轨迹规划算法和基于软边界实时监控的工业机器人轨迹规划算

基于气相色谱法对汽油中苯含量的测定研究论文

2024-10-23 10:12:57

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[摘要]：在国Ⅵ质量标准降低汽油中苯的含量，将苯体积分数由≤1%调至≤0.8%后，为保证油品质量，需要做好汽油中苯含量的测定。结合各测定方法的差异性，本文将应用气相色谱仪（双柱串联-反吹系统）对汽油中苯的含量进行分析。为此，对实验仪器、试剂及色谱条件进行概述；基于实验原理分析标准曲线测定、检出限测定、准确度测定、精密度测定等实验过程；最后进行实验结果的讨论，《车用汽油和航空汽油中苯和甲苯含量测定法-气相色谱法》（SH/T 0713—2002）可对汽油中苯含量进行测定。

基于流程模拟的固定床气化含酚废水有机萃取剂研究论文

2024-10-23 09:56:28

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[摘要]：为了对煤化工废水中的固定床气化含酚废水进行处理，研究提出对含酚废水的萃取脱酚流程进行模拟，并对液-液相平衡数据进行分析，最终得出最佳的萃取参数。实验表明，通过分析不同的温度等影响因素下萃取相参数，选取萃取等级为6，萃取相比例为1：3.5的萃取参数，得出总酚剩余的质量浓度为298 mg/L，萃取率为93.05%，单元酚的剩余质量浓度为75.1 mg/L，萃取率为83.1%。可见研究基于萃取流程模拟对含酚废水脱酚萃取的有效性，为煤工厂含酚废水处理提供了技术支持。

基于机器视觉的异形零件尺寸精密测量方法*论文

2024-10-23 09:44:35

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[摘要]：针对目前异形零件尺寸测量中存在的精度低、成本高、难以实现在线测量等问题，提出一种基于Halcon的异形零件尺寸精密测量方案，包括硬件和软件算法两部分。硬件部分主要对工业相机、工业镜头和光源进行选型，并设计了测量装置。软件算法部分，首先利用Halcon对相机进行标定获得其内外参数，然后通过灰度处理、阈值分割等算子得到零件区域，接着通过区域特征筛选、最小二乘算法拟合区域最大内接圆和最小外接圆、计算两线段距离、计算两直线夹角、计算区域个数等方法实现对异形零件的齿高、外槽宽度、外槽角度、圆孔角度、外槽深度、齿数等

基于机器视觉的机场托运行李系统行李异常滞留检测报警方法*论文

2024-10-23 09:23:31

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[摘要]：机场行李托运系统的托盘分拣机如存在分拣异常，会导致行李延误装机。针对此问题，本文提出了一种利用监控视频对其进行实时图像处理从而达到检测异常滞留行李的方法。首先对视频流进行定时抽帧处理得到正常运行下的模板图像与待处理图像，通过提取图像HOG特征向量进行余弦相似度（Cosine Similarity）计算到初步比对结果，在得到初步比对结果基础之上再次进行感知哈希算法比对（Perceptual Hash Algorithm），利用两种算法的互补性得到最终检测结果。通过为期12 h对24件异常行李的检测试验证明：

激发基础薄弱学生学习动力的方法探究论文

2024-10-22 17:24:21

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[摘要]：文章探讨如何激发基础薄弱学生的学习动力,在综合考虑学生的学习需求和个人成长的基础上,提出制订个性化学习计划、进行积极的反馈与鼓励、深化合作学习与小组互助以及加强体验式学习四个方法,旨在为基础较为薄弱的学生营造一个更加具有支持性和激励性的学习环境,提高他们的学习动力和学业成绩。

基于自主学习能力养成的初中英语智慧课堂构建论文

2024-10-22 17:18:12

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[摘要]：智慧课堂是基于“互联网+”时代背景下将传统教学与在线教学进行有机结合的一种教学模式。这种教学模式能够为初中学生的英语学习提供多维的学习空间，也对学生自主学习能力的培养提供了诸多机会，有利于发展学生的综合学习素养，推动实现学生的高质量发展。初中英语教师就要基于学生自主学习能力的培养，科学、合理地构建英语智慧课堂，带动引领学生达成更高质量的英语课程学习。文章首先分析了智慧课堂在促进学生自主学习能力养成方面的助力价值体现，其次从课前、课中及课后等三个环节着手，分析了智慧课堂的构建对策并结合具体的案例，实现理论阐

基于主题情境的高中英语读后续写教学策略研究论文

2024-10-22 17:12:31

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[摘要]：针对高中英语读后续写教学中学生普遍存在的问题，文章分析了这些问题产生的原因，并提出通过创设主题情境解决相应问题的教学策略。在读后续写的教学实践中，教师可以充分利用并整合文本、图片、视频等多种教学资源，在主题的引领下，创设若干情境。创设主题情境不仅能使抽象的写作内容形象化，还能激发学生的想象力和表达意愿，帮助学生更顺利地完成读后续写任务。从长远来看，这种教学策略还有助于逐步培养学生的思维品质，提高学生的语言能力和学习能力。

基于中国大学MOOC平台的翻转课堂构建探究论文

2024-10-22 16:57:50

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[摘要]：在目前的教改中，倡导学生的主体性，鼓励学生主动学习、主动思考，以学生为中心的教学方式，受到了广泛的关注。基于此，通过对中国大学MOOC平台资源特点的深入分析，探索面向学生的、基于MOOC平台和学生自主学习的、面向未来的实践路径，构建翻转课堂，从而进一步完善我国自主学习的实践体系。