旋转冲洗甩干机控制系统设计及转子动平衡研究论文

2023-06-02 09:32:59

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[摘要]：在半导体晶圆生产线中，旋转冲洗甩干是一道必不可少的工艺，旋转冲洗甩干设备中核心控制系统设计的合理性与高速旋转转子动平衡的品质对旋转冲洗工艺的稳定性的提高有至关重要的作用。针对旋转冲洗甩干机工艺中所需的功能和步骤设计了一套全新的控制系统，此控制系统使用触摸屏作为人机操作界面，通过触摸屏输入工艺所需的参数、制程、显示运行和故障状态。将触摸屏与下位机PLC通信，完成了对整机的实时控制与监控，增加了安全互锁功能，提升了装备整体控制的稳定性与安全性；随后，结合国家动平衡品质标准、理论计算和实际校正实验，研究了转子的

物流分拣设备的发展现状与展望论文

2023-06-02 09:16:21

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[摘要]：新型物流模式的快速发展，不仅给物流行业带来新的商业机遇，也给物流分拣设备的研究发展带来了新挑战。随着用户对物流配送速度、包裹完整度等方面的要求越来越高，物流企业也对物流分拣设备与市场形势的协同提出了更高要求。物流分拣是物流行业中重要的环节，随着信息化、新消费模式的发展，物流企业的压力不断增大。为确保物流分拣的速度和效率，保证其及时性，使得人们对物流分拣设备提出了高效化、智能化和柔性化的要求。针对物流分拣设备的种类、控制系统、创新化设计进行了全面研究分析，结合目前社会发展形势，剖析目前存在的问题，在物流分拣

温度场分布对Ni60A熔覆层组织的影响论文

2023-06-02 09:12:09

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[摘要]：由于激光熔覆过程的工艺复杂性和材料结晶的多样性对熔覆层性能影响较大，为研究熔覆层的微观组织，从不同工艺参数出发，通过Abaqus仿真得到不同工艺参数下的温度场分布情况，然后计算出熔覆层不同深度的温度梯度、凝固速度和凝固方向，讨论了柱状晶开始转化等轴晶G/R图内的CET曲线位置及其与仿真温度场特征曲线的关系，分析了熔池凝固时定向流动对枝晶生长中断的影响。对比实验结果，较大线能量可以提高熔覆层中柱状树枝晶的比例，使组织结构紧密均匀，减少熔覆层内因硬质相分布不均导致的缺陷生成量。同时也要控制工艺参数防止其生长到

双能X射线图像融合技术研究论文

2023-06-02 08:50:51

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[摘要]：在真双能X射线检测系统中，两次采集到的图像存在一定空间位置上的偏移，且现有的图像融合算法存在融合后图像有噪声和伪影的问题。提出了一种配准融合、降噪和增强双能量X射线图像的组合方案。首先采用SIFT算法对低能X图像和高能X图像进行配准处理，消除高低能图像间的位置偏差。接着采用基于像素的小波变换融合高低能图像。最后，使用基于背景减法的降噪技术处理融合后的图像，采用基于灰度级分组的技术对降噪后的图像进行增强处理。实验结果表明，最终图像不仅包含来自高低能图像的互补信息，而且达到了无背景噪声和对比度增强的效果。与其

基于 UWB的智能道路照明系统的设计与实现论文

2023-05-29 09:42:27

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[摘要]：针对目前道路照明智能化过程中存在的路灯定位不准、通信质量不佳、智能化不足等问题，基于超宽带(UWB)技术设计了一种街巷智能路灯控制系统。该系统以UWB通信技术为基础，主要由路灯管理中心、智能配电柜、LED单灯控制器组成，使用循环迭代和卡尔曼滤波实现了使用有限数量的UWB基站实现了对全部路灯的精确定位，同时设计了基于结点状态的贪婪周边无状态路由协议(GPSR)自组网路由算法将路灯形成了数据通信网。测试表明该系统的响应迅速，平均单跳延时小于150 ms，分组投递率超过了90%，组网稳定可靠，通信实时性高，有效

基于STM32 自适应管道直径且配有自动棘轮收放线的管道机器人论文

2023-05-29 09:22:10

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[摘要]：管道输送物料时，由于受输送介质的影响，输送的物料极有可能发生泄漏，造成环境污染、易燃易爆、能源浪费等严重危害。因此，必须定期检查、对管道内部进行维护和清洁，而对于传统的管道机器人存在着不适应管道尺寸和通讯距离短的问题，导致转身时容易翻车或被卡住，以及对通信距离和工作范围有严苛的要求。根据管道机器人的运动特点，设计了一种以STM32单片机为主控的管道自适应且配有自动棘轮的管道机器人。通过设计单弹簧自动调节顶轮装置，优化小车的行驶稳定性，提高了小车的抗倾覆能力；采用有线信号传输单向棘轮束线装置，解决管道内信号

基于 STM32 的电动 6-DOF 加载系统设计论文

2023-05-29 09:07:29

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[摘要]：目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统，采用Stewart平台构型，能够实现高精度的位移、力加载，其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构，然后建立了加载系统的数学模型，采用欧拉角方法描述加载系统的位姿，求解出了6-DOF加载系统的逆运动学数学模型。针对加载系统实现力控功能的难点问题，提出了基于位移环的闭环力控的解决方案。最后设计了实验，验证了加载系统的加载功能。实验结果显示，YZ轴的位移阶跃加载误差小于0.25%，X

基于 STM32的按摩椅控制系统硬件电路设计论文

2023-05-29 08:55:12

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[摘要]：在人们健康意识不断提高的现代社会，电动按摩椅作为一种便捷的居家按摩保健的器具受到人们的推崇。传统电动按摩椅控制系统多采用主板与机芯板分别控制的硬件电路设计方式。所使用的处理器芯片引脚较少，数据处理能力差，且主板与机芯分别控制的方式也造成控制指令的延迟，使得整体舒适型降低。以引脚数多、数据处理能力强的STM32微处理器为控制中心，设计了电动按摩椅的控制系统硬件电路，能够实现目前市面上大多数电动按摩椅需要的揉捏、捶打、行走、气泵及推杆控制等功能。并对机芯上的揉捏、捶打及行走功能与传统分离式控制的方式进行对比测

基于改进 DCGAN 的 XLPE 电缆局放数据增强方法*论文

2023-05-27 15:02:59

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[摘要]：针对深度卷积生成对抗网络(DCGAN)在扩充XLPE电缆局部放电样本时存在的训练不稳定、收敛速度较慢等问题，从算法和模型结构两方面对DCGAN进行改进，并提出一种基于Wasserstein距离的深度残差生成对抗网络。在算法方面，使用带梯度惩罚优化的Wasserstein距离代替JS散度，提升模型训练的稳定性；在模型结构方面，使用残差网络构建模型的生成器，加快模型的收敛速度；最后使用Inception Score、弗雷歇距离、识别准确率等评估指标衡量所提模型生成样本的质量。实验结果表明，与原始DC⁃GAN生

基于定量供料的微通道换热器均匀涂覆系统设计论文

2023-05-27 14:45:13

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[摘要]：针对空气能热水器散热硅脂涂覆过程受季节交替变化、物料批次差异大的涂覆不均匀而造成能效指标波动的难题，从涂覆均匀性、供料稳定性以及出料均匀性3个方面进行开发及研究。通过定量供料取代行业常见的机械挤压供料方式，从执行机构(供料系统、往复机器人以及工作台)、逻辑控制(关键流程、控制策略)两部分着手，进行微通道换热器均匀涂覆的系统的设计及应用。该系统的实际应用表明：涂覆均匀性大幅提升，单位长度硅脂涂覆波动量小于或等于1％，有效保障了产品性能稳定。