基于半监督学习 Informer 算法的工业机器人故障诊断方法论文

2024-04-24 11:59:25

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[摘要]：在工业领域中， 六轴机器人的故障监测数据难以收集大量的故障标签数据。传统的智能诊断方法通常依赖于大规模有标签 数据的监督学习， 但这在实际应用中存在局限

基于半监督的植物病害智能检测研究论文

2024-04-24 11:52:13

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[摘要]：粮食安全一直是一个关系民生的问题，为了提高粮食产量，大量的农药被过度使用，从而对环境造成了威胁。因茶叶的病害 特征相对明显和易于标注

基于 UG 和 VERICUT 的牙轮钻头牙轮数控加工仿真研究论文

2024-04-23 15:53:09

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[摘要]： 牙轮钻头作为石油钻井作业中重要的破岩工具， 其加工质量成为了钻头使用寿命长短的重要因素。为了解决牙轮零件加工 精度要求高、工序繁多，且需多次装夹等问题

基于 STM32F373 的光伏组件 IV 特性测试系统论文

2024-04-23 15:43:07

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[摘要]：为准确方便测量光伏组件的 IV 特性曲线，设计一款基于 STM32F373 的光伏组件 IV 特性测试系统， 可测量开路电压、短路电 流、 IV 曲线、PV 曲线等

基于 SM3 算法的智能配电网报文安全认证方法论文

2024-04-23 15:28:04

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[摘要]：电网智能化的不断提升，使智能配电网的信息报文传输安全重要性不断提高，如何减少信息报文在整个电力系统流通时被网 络攻击一直在广泛研究。

基于 RobotStudio 的视觉分拣打磨工作站仿真设计论文

2024-04-23 15:19:59

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[摘要]：为解决中小型零件混流自动化生产等问题，提出基于 RobotStudio 的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据 零件的生产工艺流程

基于 RepNet 的自闭症健康监测方法研究论文

2024-04-23 15:12:14

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[摘要]：自闭症谱系障碍(ASD) 患者在社交互动、语言交流和兴趣等方面表现出正常行为的偏差。随着自闭症患者数量的增加， 迫切需要在早期进行自闭症筛查， 以尽早提供专业治疗

基于 QScript 脚本的 SCADA 系统自定义报表方法研究论文

2024-04-23 15:07:10

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[摘要]：传统SCADA 系统通常只提供固定报表模板，无法满足用户多样化需求。因此，提出并实现了一种基于QScript 脚本的创新方 法，以提高系统的灵活性和用户体验

基于 PIPEPHASE 的苏南采出水外输系统模拟研究论文

2024-04-23 14:58:29

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[摘要]：采出水外输是各大气田生产过程中保证气田产量和完善气田开发效果的重要途径。苏南气田采出水外输系统是一个复杂的 流体网络系统， 系统需要在不同状态下对外输方式进行调整

基于 OBE-CDIO 理念的机器人综合实践项目开发与实践论文

2024-04-23 14:21:21

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[摘要]：为了保障工业和信息化等 15 个部门联合编制的《“十四五”机器人产业发展规划》 对机器人人才培养目标的顺利实施，针 对目前机器人实践项目缺乏顶层设计