螺杆马达定转子端面普通内摆线外侧等距线型啮合特性研究论文

2025-07-30 17:38:11

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[摘要]：螺杆马达定转子端面啮合线型结构参数优选困难，特别是摆线类等距线型的等距圆半径大小没有一个明确的最优范围。

基于自动控制的管状物混同及装箱系统设计论文

2025-07-30 17:30:24

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[摘要]：为了解决当前管状物混同过程中存在的作业现场产品在制量大、现场作业人员多、劳动强度大、人工操作导致的批产品质量难以保证等问题，提出了基于自动控制的管状物混同及装箱系统装置。

基于深度可分离与重参数化的轻量化目标检测模型论文

2025-07-30 17:18:31

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[摘要]：为解决铁路轨道扣件检测模型轻量化部署问题，以YOLOX-s模型为基准，提出一种基于深度可分离卷积的特征金字塔，实现颈部网络结构的轻量化特征融合，提升模型轻量化后的特征提取能力。

基于连杆伸缩机构的轮履耦合车轮论文

2025-07-30 17:11:49

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[摘要]：针对复杂路面的特点，综合履带与轮式车辆各自的运动特点与优势，设计了一种适应复杂路面的轮履耦合式车轮，它可被广泛用于军事领域、自然灾害、反恐防暴和作战等。

基于恒力的刀具打磨设备开发及工艺研究论文

2025-07-30 17:05:33

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[摘要]：为了实现刀剪多位姿多角度的打磨加工精准控制，通过机器人智能打磨恒力控制系统开发，研究了打磨压力、打磨速度和打磨位姿角度等参数对刀具打磨质量的影响规律。

基于高压放电锂电池健康状态的放电模型研究论文

2025-07-30 16:52:43

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[摘要]：随着全球电动化战略转型的加速，资源短缺问题日益突出。不论从环境保护还是从资源利用的角度看，都需要回收利用废旧电池。但锂电池回收问题重重，在电池容量检测方面缺少行之有效的方案。

基于干法刻蚀和湿法腐蚀方法的 GaN纳米柱阵列制备研究论文

2025-07-30 16:41:24

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[摘要]：研究制备周期有序的高纵横比GaN纳米阵列，有效改善光电器件的光吸收和提取。利用聚苯乙烯胶体球（PS球）和介质掩模刻蚀，四甲基氢氧化铵（TMAH）腐蚀辅助的方法，制备高纵横比的GaN纳米柱阵列。

基于分布式光纤振动传感的高压电缆局部放电在线监测论文

2025-07-30 16:34:13

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[摘要]：针对高压电缆工作环境恶劣，配网电缆局部放电在线定位难的问题，提出了基于分布式光纤振动传感的高压电缆局部放电在线监测。部署分布式光纤振动传感器，实时采集高压电缆局部放电数据。

基于 TRIZ创新方法提高直升机主减速器的动态特性论文

2025-07-30 16:28:00

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[摘要]：为了更好地反映直升机主减速器的真实状态，利用TRIZ创新方法分析了直升机的健康管理系统中影响其动态特性的因素。

基于 SFB的多台机器人自动线虚拟集成与仿真研究论文

2025-07-30 16:08:13

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[摘要]：多台机器人自动线的实验实训一直是国内高校机器人专业教学改革的痛点。当前虽然虚实结合给此类自动线教学创新带来新的机遇，但如何科学构建虚、实平台却有待进一步研究。