基于知识蒸馏的轻量化残差网络在塑料颗粒高速检测中的运用论文

2023-02-01 15:07:27

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[摘要]：摘要：为了实现塑料颗粒生产过程中的光学外观高速检测， 构建了一种基于多教师模型融合的知识蒸馏轻量化残差网络， 用多个 教师融合模型指导学生网络训练。以结构较为复杂的 Vgg- 16、Vgg- 19、Resnet- 18 网络为教师网络， 以自主搭建的具有多层串联 小卷积、残差块特点的轻量化残差网络为学生网络， 通过知识蒸馏训练塑料颗粒缺陷检测网络。为了增加模型的泛化能力及鲁棒 性， 在激活函数的选择上采用 LeakyRelu 解决了梯度消失的问题， 在梯度下降算法的优化方式上采用余弦退火跳过了

基于有限元法的松土器结构分析论文

2023-02-01 14:53:50

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[摘要]：摘要：松土器是挖掘机的可换工作装置之一，在长时间工作过程中常出现塑性变形和裂纹，部分零件受到的应力较大，易产生疲劳损伤。采用Creo软件建立挖掘机用松土器的三维数字化模型。在工况下，对于松土器的载荷情况进行分析，得出受力状况。利用Creo中集成的Simulation对松土器进行仿真分析，通过仿真得到了松土器的最大受力工况。基于仿真结果，对松土器的关键部位进行有限元分析，得到了松土器的应力分布云图、变形云图和安全系数，确定松土器的强度和刚度满足设计要求，但松土器所受应力有超出许用应力的情况，且超出部分主要出

基于 YOLOv5 手势识别的无人小车运动交互控制系统设计论文

2023-01-29 09:43:51

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[摘要]：摘要：手势控制是一种新兴的人机交互控制接口， 通过捕捉手势的变化来执行命令。设计了一套采用手势识别控制无人小车运动 的人机交互控制系统， 使用 YOLOv5 目标检测方法融合相机获取的手势图片， 通过特定的手势信息对应的控制指令传达给无人小 车， 从而达到控制无人小车运动的目的。设计了无人机的软硬件系统， 进行了 YOLOv5 的训练以及无人小车控制测试实验， 实验 结果表明， 该系统能够较为精准地识别指令并达到人机交互的控制效果。

基于 Unity3D 的《工程制图》 虚拟仿真实验平台设计及应用论文

2023-01-29 09:35:10

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[摘要]：摘要：针对目前高校智能制造相关课程教学中普遍存在机械拆装麻烦、设备操作危险、实验教学设备台套数不足、教学效果不佳 等问题， 以 《工程制图》 课程为例， 运用 Unity3D 软件开发了一套形象逼真、交互功能强的虚拟仿真实验平台， 包括减速器拆装、 溢流阀拆装、叶片泵拆装及工程制图基础知识案例演示等 4 部分内容。以减速器拆装为典型案例， 详细介绍了3D 模型建立与2D 工 程图绘制、文件格式转换、模型的渲染和装配、脚本编写与功能实现、 UI 界面设计等开发设计过程， 从而实现虚拟仿真实验

基于 PSIM 的车载开关电源并联供电系统设计与仿真论文

2023-01-28 14:42:04

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[摘要]：摘要：新能源电动汽车中的电子设备越来越多， 其功率等级也在大幅增加， 这些均提出了对车载供电电源性能更严苛的要求， 现 代的新能源汽车车载电源需要满足低电压与大电流， 高功率密度、体积及较高的动静态等要求， 基于上述车载供电电源的严苛要 求， 设计了一种可用于纯电动车的车载开关电源并联系统， 拓扑方式为降压斩波双 Buck 并联电路， 详细地介绍了各关键元器件的 参数选择方法， 控制模式采用双环控制模式， 同时还详细介绍了电流环与电压环设计流程。为了加速系统响应速度， 减小偏差，

基于 NX 二次开发的汽车车灯圆点配光纹快速建模论文

2023-01-28 14:34:04

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[摘要]：摘要：汽车车灯配光纹具有调节车灯光线的作用， 直接关系到汽车的使用性能和安全性能。汽车车灯配光纹具有单元尺寸小、单 元结构类似、单元数量多和造型精度要求高等特点， 手工建模存在重复性工作量较大、建模效率不高的问题。为解决上述问题， 基于 NX10 二次开发平台， 开发了汽车车灯圆点配光纹快速建模功能模块。首先， 使用菜单脚本工具 (MenuScript)， 制作用户自定 义菜单和 Robbin 工具条， 将开发的圆点配光纹功能模块与NX 系统无缝集成； 接着， 通过用户界面编辑器 (B

基于 MCD 平台的机器人码垛工作站设计及虚拟调试论文

2023-01-28 14:25:44

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[摘要]：摘要：针对机器人码垛工作站建设过程中开发周期长、调试成本高的问题， 采用基于 MCD 平台的数字孪生方法， 实现机器人码垛 工作站的机电一体化设计与虚拟调试。基于 NX UG 平台建立机器人码垛工作站三维模型， 赋予模型机械、物理属性， 创建与控制 系统交互的数据信号。基于西门子 S7- 1500PLC 编写控制程序， 设计机器人码垛工作站 HMI 人机界面， 进行机电一体化联合调试， 并开展虚拟码垛调试实验。实验结果表明： 在夹具与工件的摩擦因数为 0.2 条件下， 当工件的质量为 1

基于 LCSS 算法的膝、踝关节相似性特征研究论文

2023-01-28 14:16:57

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[摘要]：摘要： 当前步态识别技术在侦查领域为侦查人员打开了全新的破案思路。步态识别技术正是基于人体正常行走过程中各个关节角 度呈现周期性变化且稳定， 从而为步态特征识别人身提供了可能性。使用 Codamotion 三维动作分析系统对人体膝关节、踝关节的 数据完成采集， 完成原始数据归一化处理， 在此基础上提出了基于最长公共子序列 (LCSS) 算法实现人体膝关节角度、踝关节角 度的运动曲线相似度评估。对数据的统计分析表明， 自然行走时同一人膝关节相似度与踝关节相似度分别在 (79.47%+18.0

基于 Fluent 的搅拌器固液两相流数值模拟论文

2023-01-28 14:08:28

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[摘要]：摘要：固液两项混合是工业中比较常见的现象，然而固液混合不均的现象时有发生，其中转速对固液混合影响相对较大，因此需要分析转速对双层搅拌器内流体流动状态和固相颗粒分布的影响。针对双层搅拌桨的搅拌器，运用流体仿真软件Fluent对其固液混合的流场特性进行数值模拟。选用Mixture多相流模型、RNG k-ε湍流模型和多重参考系模型(MRF)进行仿真，在稳态条件下模拟搅拌器内的速度分布和不同转速下固体颗粒体积的分布情况。结果表明：搅拌器类型为径向流搅拌器，搅拌桨附件出现明显的径向流动，并且在高速旋转下都存在打旋的

枢纽车站列控系统优化设计论文

2023-01-27 16:13:51

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[摘要]：摘要：枢纽车站往往有多条高铁引入，列控系统改造方案复杂，列控系统制式的选择与优化尤其重要。以京雄城际引入北京西站为例，通过北京西客场列控制式现状分析，认为北京西站采用CTCS-2级列控系统是可行的；通过调整RBC数据边界、合理设置等级转换点等实现对枢纽列控系统的优化。