地质矿中多种地质找矿技术的应用分析论文

2023-07-25 14:45:26

16

[摘要]：我国拥有丰富的矿产资源种类和数量，同时地质活动频繁。因此，为了更好地支持经济社会发展和提高综合国力，需要综合运用多种找矿技术。这不仅有着极其重要的现实意义，而且可以进一步提高地质找矿技术的应用能力，为国家的发展提供更多的物质支持。

采矿工程巷道掘进技术与支护技术分析论文

2023-07-24 14:56:02

24

[摘要]：在高新技术快速发展的背景下，新型能源技术逐渐走进人们的视野，得到了广泛的应用。就我国现有经济发展状况而言，金属矿石资源的开发具有巨大的经济价值，可有效促进我国经济建设发展。现阶段我国采矿工程的技术已经取得了一定的成果，但是在实际的技术应用中还是存在一些不可忽视的问题，只有解决这些问题才能进一步促进我国采矿业的可持续发展。本文主要对采矿工程挖掘过程中巷道挖掘与支护工艺展开研究，为提高我国采矿技术的发展提供可行性条件。

智能机器人在全自动称重生产线的应用研究论文

2023-07-20 10:32:17

17

[摘要]：为实现工厂无人化生产，采用工业智能机器人在粉尘污染、有毒、易爆等恶劣环境下进行工业自动化生产。分析现代化工厂普及无人化生产设备应用、流程改进及物联网云端控制的发展趋势，从液体自动灌装机、粉体称重包装机器人和改进称重码垛机器人包装生产线3个方面介绍工业机器人融合半自动设备，实现全自动化、智能化的生产；介绍全自动称重包装生产线的应用情况；给出了全自动称重生产线在物联网及远程云网络控制方面的扩展应用。

致密气井压裂返排智能控制系统研究论文

2023-07-20 10:24:23

17

[摘要]：针对天然气压裂返排中出砂问题,研究了气井压裂返排智能控制系统。设计了控制系统总体方案及硬件结构，包括上位机和下位机。下位机主要控制核心采用三菱FX2N芯片，用于直接控制现场设备并获取设备实时参数。包括压力、流量、温度、粘度传感器、无线传输设备DTU、UPS电源。首先，控制系统中PLC上的RS485接口连接DTU，现场采集数据经可通过无线数据传输与上位机服务器通信。其次，PLC对传感器和检测仪采集的信号进行实时处理。另外研究了基于PLC的模糊控制算法，以给定值与反馈量的误差、误差的变化率为输入量，建立了模糊

一种基于分数阶的非线性积分滑模控制算法论文

2023-07-20 10:17:41

86

[摘要]：滑模变结构控制由于控制对象复杂，被控对象存在时空滞后和延迟性，使得滑模系统的滑模面常常不能准确地工作在理想滑模面上，引起系统抖震，制约了滑模变结构控制的实际应用。针对这一问题，在非线性积分滑模控制思想的基础上，引入了分数阶的概念，设计了一种基于分数阶的非线性积分滑模控制算法及其改进型，通过理论证明和抖震分析，基于分数阶的非线性积分滑模面可以表现出较好的控制性能，特别是减少抖震方面。最后，仿真算例验证了所提的非线性积分滑模控制方法的有效性。

激光选区熔化数据前处理的回顾与展望论文

2023-07-20 10:05:35

20

[摘要]：选区激光熔化(Selective Laser Melting，SLM)数据前处理主要包括支撑设计、切片方法、路径规划等内容。首先总结了支撑生成算法及自支撑中的模型拓扑优化和悬垂结构拓扑优化算法，提出了对自支撑优化算法的展望，然后回顾了传统的STL模型切片和当前热门的无STL切片方法，针对路径规划环节总结了常用的路径规划算法的生成方法及优缺点。在此基础上，结合目前激光选区熔化的研究热点：梯度材料打印、仿生结构打印、非传统光源打印、热/力性能定制打印等，对当前路径规划的新需求——路径评估与检测、单层路径优化、

基于有限元法的超大型导管架滑道荷载分布分析论文

2023-07-20 09:13:41

10

[摘要]：为确保在现有设备设施条件下超大型导管架建造的安全，迫切需要进行现有滑道的强度分析以及建造支撑的优化设计及稳定性计算。结合有限元软件ANSYS的数值模拟进行导管架滑道荷载分布的计算，利用对导管架结构建造时支撑钢梁的优化来改善导管架对滑道荷载的分布，提取优化后的载荷分布来使滑道地基、码头承台及灌注柱在强度校核中满足规范要求，以保证在对原有滑道不需进行改造的条件下能够安全生产，有效地保证了工期并节约了成本。在荷载分布的计算中，采用了有限单元法及AN⁃SYS的APDL参数化语言进行建模和计算，引入批处理的方式来运

基于随机子空间法的海上风电机组模态阻尼比识别与评估论文

2023-07-19 09:52:36

47

[摘要]：海上风电机组在整机载荷计算时必须考虑整机与基础的阻尼比。但现有条件下，模态阻尼比的识别精度偏低，工程应用上，模态阻尼比测试值存在离散性，短期测试难以得到有统计意义的结果。为此提出一种针对海上风电机组的阻尼比评估方案，采用运行模态分析(Operational Modal Analysis，OMA)方法对广东沿海某风电场某型号风机进行1个月的持续测试，应用随机子空间法识别阻尼比，确定了阻尼比测试值的概率分布模型，研究了阻尼比离散程度与采样数据时间、测试样本数量、风速、湍流等因素的关系。结果发现随着采样时间的增

基于瞬态温度场的桥塞段温度压力变化规律研究论文

2023-07-19 09:29:33

16

[摘要]：在工程实际应用中发现，桥塞坐封后，由于地层因素和人为操作，上下端流体的温度和压力会产生变化，使桥塞的坐封失效。其中，二级桥塞受影响失效比例最大。因此，二级桥塞坐封后的段塞区内流体状态参数的获取及相关影响因素的分析对工程应用十分重要，然而国内外学者对注采井筒温度压力场研究颇多，还未涉及针对桥塞坐封方面的温度压力场变化的研究。因此，基于瞬态温度场模型，结合流体状态方程，运用MATLAB软件编程，计算得段塞区温度和压力随时间及井深变化的关系。针对井下5 km处二级桥塞进行计算，设初始温度60℃，结果显示：(1)

基于数字孪生的工业机器人运动仿真论文

2023-07-19 09:18:06

47

[摘要]：研究工业机器人的运动仿真和碰撞检测技术对机器人的应用具有重要意义。基于数字孪生技术中的物理实体与虚拟系统的融合，对机器人的运动仿真进行了研究，实现了一个开放性高、可视化效果好、碰撞检测精度高的工业机器人虚拟运动仿真系统。构建数字孪生虚拟仿真的三维环境及系统的组成。利用数字孪生系统构建的虚拟环境研究工业机器人的运动仿真，实现运动仿真功能，并设计了一种碰撞检测算法来检测仿真过程中的碰撞。利用Unity3D构建了与机器人实体相对应的虚拟系统。在研究运动仿真技术和研究虚拟环境中的碰撞检测技术的基础上，提出了一种改