水域救援用水下机器人的发展现状与趋势论文

2024-05-22 13:52:03

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[摘要]：随着国内各地城镇化进程大幅推进，各种不同规模的城市逐渐成为人们工作、居住、娱乐等活动的主要区域。目前城市设计中经常会安排水环境规划，各种形式的水域随即出现在城市的各个角落，既保护调节城市局部环境，又给人们提供休闲娱乐乃至工作。这些水域形态各异，有天然的，有人工的，带来便利也隐藏安全隐患。从近年的事故统计数据可知，水域淹溺事故经常发生且逐年增加，即便是专门从事潜水作业的人员，在其潜水作业中也存在淹溺和中毒等风险。随着对生命权的高度重视，人类对自身安全感的追求逐步凸显并被高度重视。

人体复合训练设备的逆运动学分析及仿真论文

2024-05-22 13:47:03

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[摘要]：人体离心机通过绕轴转动能够产生航天医学实验和航天员训练时所需要的G值，为航天医学研究以及提高航天员抗超重和失重耐力提供了重要保障。但目前的大型离心机尺寸太大，控制技术复杂，不适合在载人飞行器和空间站上使用，所以研究控制稳定、功能完善且尺寸合适的短臂离心机就显得尤为重要。

一种新的基于灰色模型的电力谐波相关性分析方法论文

2024-05-22 11:13:04

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[摘要]：随着大量非线性负荷的投入，其所产生的谐波电流不断注入电网，并在各母线上产生谐波电压，影响电网中敏感设备的正常工作，造成谐波污染。大多数非谐波源线路受谐波源线路中谐波的干扰影响，影响程度具有一定的规律性，但也带有一定随机性，同时还具有长期性和隐蔽性的特点[1]。目前，电网中装设有大量的智能监测终端，可获取海量的谐波监测数据[2],这些数据具有明显的大数据的特征[3]。但即使已有大量的谐波监测数据，也往往不容易察觉或辨识谐波变化的趋势、季节波动特性以及不同被监测线路的谐波相关性。

一种新型沙漏式橡胶辅助弹簧的设计论文

2024-05-22 11:04:17

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[摘要]：随着轨道车辆运行速度的提升和对舒适度要求的提高，无摇枕式转向架的应用越来越广泛。作为轨道车辆二系悬挂的主要部件，空气弹簧位于车体和转向架之间，起到传递载荷、分担横向变形和减振的作用[1-2]。与汽车使用的空气弹簧不同，轨道车辆用空气弹簧通常设计有辅助弹簧，确保车辆即使在气囊漏气、破损的情况下也能保持列车运行所需的刚度和稳定性，防止车辆出轨。

站台门与车门间隙检测方案的探讨论文

2024-05-22 10:55:42

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[摘要]：随着城市轨道交通客流培育成熟，大城市及特大城市部分线路站点在乘车高峰时段存在人员囤积。早晚高峰时期，当已处于超员状态的列车到达这些站点时，车门处上下车乘客极度拥挤，可能导致物品甚至人员被夹入站台门与列车车门的物理间隙内，发生危险。在工程设计上通过有效控制，可以进一步压缩限界间隙，可将站台门与车门间隙控制在100~130 mm范围内[1],较为有效地避免了乘客被夹风险；但在曲线站台处，该间隙值可达到200 mm以上，对于瘦小乘客、儿童等人群，以及行李物体等依然存在被夹的可能。近几年，在北京、上海、青岛等地，

转底炉设备的设计与结构优化研究论文

2024-05-22 10:51:25

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[摘要]：当前，随着工业生产的迅猛发展，转底炉作为一种重要的炉具设备在冶金、化工等领域扮演着关键角色。然而，随着工业技术的不断创新和生产需求的日益提升，对转底炉设备的设计与结构优化提出了更高的要求。因此，深入研究转底炉设备的设计原则、结构材料与组成以及优化方法显得尤为重要。文章旨在系统分析转底炉设备的功能、特点，并探讨设计与结构优化对提高设备性能、降低能耗以及确保工业生产安全的重要性。通过深入挖掘转底炉设备的关键要素，不仅能够为相关产业提供技术支持，还有望为未来炉具设备设计与工业生产效率的提升提供有益参考。

引导式整车OBD自动核查系统的研究与应用论文

2024-05-22 10:48:15

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[摘要]：车载诊断系统（Onboard Diagnostics，OBD）的发展可以追溯到20世纪80年代，当时主要用于监测汽车尾气排放。随着技术的进步，OBD系统逐渐发展成为一种全面的车辆诊断工具。目前，OBD系统已经发展到第二代（OBD-II），并在全球范围内得到广泛应用。OBD会对整车的主要零部件故障、劣化进行诊断和预测，从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。正确合理的控制策略能保证汽车满足较低的排放、良好的燃油经济性[1-2]。OBD排放控制原理：实时监测各个诊断功能的诊断状态

旋转测量状态下光斑中心定位方法论文

2024-05-22 10:44:00

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[摘要]：目前，对管道内腔为自由曲面的截面轮廓进行高精度测量是行业难题。拟将多个不同测量范围的激光位移传感器放置于管道内腔中，采用旋转的方式对内腔进行测量，将得到的测量数据进行归一化处理后获得被测管道内腔截面轮廓形状。分析测量过程中激光光斑的变化情况，针对光斑图像的多峰、散斑、平顶与形状变化等现象，提出了一种基于传统灰度重心法进行粗定位的距离倒数加权多项式插值亚像素光斑中心定位方法。采用中值滤波对光斑图像进行预处理，通过自适应阈值分割法从环境背景光强中分离出光斑中心定位区域。通过MATLAB仿真与灰度重心法、加权灰

虚拟仿真技术在机械基础加工实训教学的应用现状与发展趋势*论文

2024-05-22 10:36:35

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[摘要]：

智慧矿山电气自动化控制中的PLC技术的应用探讨论文

2024-05-22 10:32:54

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[摘要]：随着云计算、人工智能、5G等信息技术不断成熟并与矿山行业实现深度融合，国家持续通过政策引导矿山行业加快智能化发展速度，加大对机器人、智能装备的运用力度，构建无人或者少人开采模式，以科技创新来促进矿山生产与管理水平的有效提升。电气自动化是推进矿山智能化升级的重要基础，其能够促进矿山开采作业效率稳定提升，同时还有助于减少作业人员工作量，增强作业环境的安全性。PLC是当前矿业自动化生产活动中不可或缺的主控制器，现基于智慧矿山发展现状，探讨PLC技术在矿山电气自动化控制中的应用情况。