基于ANSYS Workbench的组合式高密度聚乙烯渠道强度仿真分析论文

2023-06-26 10:11:31

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[摘要]：作为农田水利运输时重要的部件，渠道的强度达标是渠道正常工作的最重要标准。通过高密度聚乙烯(HDPE)力学性能试验测试了材料的基本力学性能，完成基于ANSYS Workbench的组合式HDPE渠道强度仿真，并进行了强度对比分析渠道安全可行性。首先通过力学试验得出使用HDPE材料的基本力学性能，然后运用Solid Works三维设计软件构造组合式单个渠道三维实体模型并导入ANSYS Workbench软件中，设计渠道网格划分和边界条件及载荷约束后进行仿真分析计算，得到单个渠道预制构件应力大小分布情况，导出渠

基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计论文

2023-06-26 09:40:43

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[摘要]：无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点，在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而，无人直升机是一个具有高阶、不稳定、非线性、强耦合的非线性控制系统，对其研究仍具有巨大的挑战。以无人直升机为研究对象，基于其特点对其飞行控制技术展开研究，基于ADRC设计无人直升机飞行控制系统。针对控制器参数整定困难的问题，采用一种改进的粒子群优化遗传算法(IPSO-GA)对ADRC控制器的参数进行整定，得到更好的控制器参数。该算法集合了粒子群算法和遗传算法的优点，拥有更快的全局搜索速度。在MATLAB

基于Adams的油田小修作业上下管杆装置动力学分析论文

2023-06-26 09:18:41

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[摘要]：目前，油田小修作业需人工将抽油杆、油管(以下简称“管杆”)转至动力猫道上，作业频繁重复，工人劳动强度大，安全性能低。为解决此问题，设计了一种翻转式上下管杆装置，由翻转模块、夹紧模块、支撑模块、高度调节模块组成，通过摆动缸将管杆由排管架翻转至猫道上，实现对管杆的精确控制，避免了管杆因重力因素对猫道的冲击。使用Solid Works软件建立油田小修作业上下管杆装置整体的三维模型，对各模块进行了详细的结构设计，并且对摆动缸作业过程中所需力矩进行了详细的计算，使用Adams软件建立动力学仿真分析模型，对管杆的不同

基于VB的通信数据智能采集系统设计论文

2023-06-25 09:44:43

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[摘要]：随着社会的不断发展，科学技术也在不断进步，人们对于数据采集的精确度的要求也越来越高，所以VB的最新技术也随之提高。尤其是高级别性能的数据信号的出现，使得传统的数据采集系统已经不能适用于现在的采集需要，现在的数据采集系统需要更高端的技术。研究设计了基于VB技术的智能数据采集系统，并从此研究中给出了智能数据采集系统的硬件电路，采用VB无线传感器网络，实时采集参数。数据采集的多个设备还可以通过无线联网进行连接，逐步形成可能实现远程控制的数据采集系统。通过该系统可为通信数据的智能采集提供可行性方案。

基于STM32的智能魔方还原机器人设计论文

2023-06-25 09:35:55

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[摘要]：设计一种高速、高成功率、可交互的魔方还原机器人，该魔方还原机器人以STM32f103处理器为平台，通过机械系统、控制系统、通讯和图像识别系统以及执行机构实现魔方的还原功能。绘制了魔方还原过程的整体逻辑流程，根据控制系统要求设计了上下位机通讯接口与协议。优化了机械臂驱动电机的加减速运行曲线，在保证运行稳定性的前提下尽可能提高速度。通过颜色空间的坐标变换算法和自适应补光功能算法实现了视觉系统设计。通过最后软硬件安装运行调试，结果显示本魔方还原机器人明显优于其他结构和传统算法魔方还原机器人。

基于PLC与触摸屏的温度测控系统设计论文

2023-06-25 09:26:10

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[摘要]：针对食品包装机的温度控制系统，当电热管发生功率下降或烧毁，外部供电回路发生断线故障，容易引起产品封口不良甚至引发触电事故。采用FX3U-48MT PLC、FX3U-485ADP-MB通信模块、TK6071IP触摸屏、PUMA温控模块等硬件，设计了一套温度测控系统，由触摸屏设定目标温度、断线电流、短路电流等参数传送到PLC，通过PLC写入到温控模块，在温度控制过程中电流检知器实时检测加热器的工作电流，并将设定的断线电流、短路电流分别与加热器的实时工作电流进行对比，超过设定值时立即报警停机并切断供电电源，可以

基于PLC和触摸屏的平面磨床控制系统开发论文

2023-06-25 09:13:32

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[摘要]：在分析M7140平面磨床、M2120内圆磨床特性及其对数控系统的要求基础上，提出了采用PLC加伺服驱动做控制，触摸屏做人机接口的方式实现机床数控加工。通过PLC、触摸屏和伺服系统的选型及相关程序的设计，实现高精度进给，控制精度达1µm。控制系统接入电子手轮实现微进给功能，引入光栅尺作为伺服闭环控制，采用伺服控软件对伺服进行优化。手动、手轮、自动3种工作方式切换，机床坐标清零、单双向进给功能及其他不常用的按钮功能通过触摸屏界面实现。经过近20多台设备改造应用，采用该控制系统的机床，检测加工出来的零件尺寸误差

基于 MZI 光开关上应力相移器的制备与性能研究论文

2023-06-17 14:29:46

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[摘要]：针对主流热光开关、静电光开关等功耗大、响应速率较慢等问题，设计出了一种以锆钛酸铅(PZT)薄膜为核心的以应力相移器驱动的MZI光开关。采用了溶胶凝胶法，在氮化硅光子芯片上制备PZT薄膜，完成应力相移器加工。为了避免PZT薄膜在高温结晶过程中所产生的应力导致MZI光开关出入光口龟裂，利用剥离-腐蚀工艺构建钛金属保护层，成功保证了MZI光开关出入光口的完整性。PZT薄膜作为应力相移器中的驱动结构，对PZT薄膜进行漏电流测试和铁电性能测试，实验证明PZT薄膜的加载电压达到25 V时还未击穿，这说明PZT薄膜具有

基于 LSTM 神经网络修改参考输入的数控系统轨迹跟踪控制*论文

2023-06-17 14:19:52

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[摘要]：为减少数控加工系统的加工误差，提出了一种基于长短时记忆神经网络(LSTM-NN)的计算机数控机床轨迹跟踪控制参考轨迹修正方法。该方法的实现是通过使用LSTM-NN建立实际轨迹与伺服系统参考轨迹之间的映射，并在不改变控制器的情况下修改参考轨迹以补偿跟踪误差。具体而言，首先分析数控系统伺服系统的结构，并建立单轴数学模型。其次，根据系统模型选择LSTM-NN的输入特征，运用伺服系统的实际轨迹和参考轨迹来训练LSTM-NN。最后生成可根据参考轨迹修改输入的模型。相较于三环PID控制伺服系统与LSTM神经网络逆模型

基于 Jetson 的机器人智能安全防护系统设计*论文

2023-06-17 13:55:47

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[摘要]：针对机器人安全防护问题，设计一种基于Jetson和深度学习算法的智能安全防护系统。硬件上，采用Jetson和STM32双处理器冗余控制模式以提高系统的可靠性。以Jetson为主控平台，搭建视觉传感器、网络通讯、视频存储、云台驱动、投影灯等外围模块。软件方面，利用YOLOv5算法检测闯入机器人工作区域的人员，借助DeepSORT算法进行人员定位及轨迹跟踪，并根据机器人实际应用场景灵活设置安全区域以实现安全防护的分级监控处理。结合机器人搭建测试平台，实验结果表明：本系统能有效区分人员和运动的机器人，准确识别、