基于载人电动直升机电机的滑模冗余控制方法研究论文

2023-07-17 10:08:44

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[摘要]：载人电动直升机选用高效永磁同步电机(PMSM)为飞机提供动力，并采用PMSM矢量控制系统。PMSM位置传感器易发生故障，导致控制系统失效。滑模变结构控制技术是电动直升机运行的关键技术。针对传统线性化法、基于转塔半经验公式进行分析，设计了Manda/km系统变频器参数辨识方法(PWR)来实现对电机体积压缩后旋翼偏航差稳态的有效抑制，利用直升机模型，采用非线性模糊推理理论建立了状态估计及隶属度函数，并给出相应的控制策略。研究采用电流误差法建立滑模观测器的数学模型并建立位置传感器故障的数学模型。通过对比电机转子

基于响应曲面法的井下节流器密封结构分析及优化论文

2023-07-15 11:02:54

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[摘要]：针对苏里格气田井下节流器密封失效问题，利用有限元软件，对井下节流器密封结构的密封性能进行了分析，发现密封结构中V型密封圈具有继续优化的潜力，采用响应曲面法对V型密封圈进行了优化。仿真结果表明，当V型密封圈的密封角度θ=69.7°、密封宽度h=5.3 mm、密封圆角r=0.3 mm、密封间隙d=0 mm、摩擦因数μ=0.7时，V型密封圈的最大接触应力为2.56 MPa，在保证安全的前提下接触应力提高了71%。此时节流器密封结构的密封效果最好。

基于威布尔分布的原油长输管道腐蚀风险定量分析论文

2023-07-15 10:49:43

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[摘要]：管道腐蚀问题已经成为影响我国原油输配安全的重要影响因素，管道内检测是进行腐蚀泄漏风险预防的重要方法之一，但测量结果可靠性较低，一般腐蚀缺陷最大深度的可靠度仅为80%。为获得更高可靠度的腐蚀缺陷深度预测结果，需对检测数据进行进一步分析。以某原油长输管道为例，利用威布尔统计方法对各管段内腐蚀和外腐蚀的内检测数据进行统计建模，并采用3σ法则，提出了可利用内检测数据统计模型中0.999概率所对应的腐蚀缺陷深度值合理预测某一管段腐蚀缺陷极限深度的方法，通过该方法预测的腐蚀缺陷极限深度值可满足安全性要求，同时又可避免

基于束带式包装方式的涉案卷烟证据管理装备的研制论文

2023-07-15 10:37:12

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[摘要]：涉案卷烟证据管理是烟草专卖行政执法部门保障办案程序和证据合法的关键一环。针对现有涉案卷烟手工清点打包和人工仓库管理存在效率低、出错率高的问题，面向涉案卷烟现场清点便捷化、打包规范化需求、入库流程化需求、库存管理可视化的目标需求，基于优化的涉案卷烟证据管理流程，研制了束带式涉案卷烟证据管理装备，该装备具有装备便携好、料带耗费少、机器能耗低、包装效率高、场景适应度广、包装效果好等优势，实现了使涉案卷烟证据管理的智能化、信息化与一体化，提升了涉烟案件管理的质量和效率。

轨道交通车辆专家诊断系统的分析与应用论文

2023-07-15 10:27:08

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[摘要]：当前国内地铁车辆缺乏车辆在线状态监测、故障诊断、故障预测以及健康评估等功能，并且车辆检修采取人工方式进行，存在误检、漏检以及检查标准不统一等问题。介绍了轨道交通车辆专家诊断系统。该系统具备车辆状态实时监控和故障预测功能，系统可以实时采集MVB总线上各子系统的关键状态及故障数据信息，以及以太网总线上各子系统设备内部维护数据信息，支持根据实际需求预置相关故障诊断及状态预警算法逻辑模型，对实时获取的数据进行诊断分析，实现车辆状态预诊断功能。重点了论述专家诊断系统的总体架构以及系统功能，并对专家诊断系统的关键子系

基于频域特征融合的串联故障电弧检测方法论文

2023-07-13 13:48:54

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[摘要]：针对家庭供电线路中串联故障电弧不易快速准确检测的问题，提出了一种基于频域特征融合的交流串联故障电弧检测方法。首先使用故障电弧发生器以及6种不同负载类型的家用电器开展了串联故障电弧实验，并采集了回路电流。其次使用傅里叶变换和梅尔频率倒谱系数提取故障电弧频域特征，并通过典型相关分析进行特征融合并实现降维。最后通过鲸鱼算法优化支持向量机建立了故障电弧检测模型，对故障特征进行了分类，并与BP神经网络、概率神经网络、遗传算法优化支持向量机、粒子群算法优化支持向量机检测模型进行了对比。通过3种现有的故障电弧特征提取算

基于扰动观测器的永磁同步电机电流解耦及谐波抑制方法论文

2023-07-13 11:50:30

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[摘要]：在永磁同步电机电流环PI调节的矢量控制系统中，udref和uqref尚不能真正实现对d-q轴电流的解耦控制，且由于逆变器的非线性和电机参数的时变性，使得相电流通常存在多种干扰，其表征为电流的谐波。首先建立了永磁同步电机在逆变器的非线性和电机参数的时变性下的实际模型；其次，分析了逆变器非线性及参数时变性的具体扰动模型；最后，提出一种扰动观测器，根据电机d-q轴电压方程，观测耦合项和扰动项，并对其补偿，以实现电流解耦及谐波抑制。通过对提出的扰动观测器的分析，说明了该方法电流解耦及谐波抑制机理，同时也给出了观测

基于色选法的钨矿石分选技术论文

2023-07-13 11:07:48

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[摘要]：针对石英脉型钨矿中石英矿无法被分选利用以及原矿分选效率低的问题，采用色选法研究钨矿石分选技术。介绍韶关地区石英脉型钨矿的矿石性质，指出伴生石英矿与花岗岩废石之间存在的显著分选差异性；对色选机的组成和色选法原理进行分析，利用图像采集系统提取矿石表面颜色；基于RGB颜色空间模型描述矿石颜色，通过计算比较矿石颜色空间距离，精准区分有用矿石与伴生石英矿和花岗岩废石；构造适合原矿分选的色选机，随机选取15~22 mm原矿样本进行试验。结果表明：钨矿分选技术能够有效分选含钨矿石、石英矿石和花岗岩废石，可大幅度提高分选

基于同步传输链路的并联气吹式破袋机结构设计论文

2023-07-13 10:54:52

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[摘要]：为解决血液制品生产过程中投入成本高、血浆回收率低、血浆袋破袋操作效率低等问题，设计了一种新型血浆袋破袋机。基于传统破袋机的剪辫、破袋和收集功能，结合流水生产线操作方法，创新引入多路同步传输链路及吹气装置。该破袋机以多路同步传输处理链路为基础、包含冰冻血浆袋剪管－破袋－排冰总成及并联气吹式血浆袋破袋系统，实现了冰冻血浆袋自动破袋、破袋后自动排出血浆和空血浆袋自动收集的功能。详细介绍了破袋机的设计结构和工作方式，并对破袋机在整个破袋操作过程中的破袋方式、工序同步能力和具体运动过程等进行了详细说明，最后通过导入

基于机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统论文

2023-07-13 10:35:22

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[摘要]：针对自动扶梯梯级扶手带速度偏差、制停距离的测量问题，设计了一款采用机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统。在对自动扶梯的实时运行状态进行检测前，需要输入待测自动扶梯的名义速度、提升高度、梯级宽度与高度、梯级制动载荷等性能参数；使用工业相机对梯级扶手带的速度进行监测，为了增强其自适应能力，采用了差图像速度测量算法与光流算法相融合的方法，经过大量样本训练出图像速度非零点的各个像素点，计算出非零点像素的光流值，易于提取复杂动态目标梯度变化的特征，建立图像动态识别测量模型，使其适用于较为复杂的动态测量对象。