基于机器视觉的冲压开卷线在线板料缺陷检测系统设计论文

2024-07-18 13:55:28

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[摘要]：冲压是汽车制造过程的关键环节之一，而开卷线作为冲压的第一道工序，其成品板料缺陷检测对于保证冲压成品件的制造质量具有重要意义。当前主机厂基本采用人工抽样检验形式，存在检测质量不稳定、缺陷不易识别及检测效率低下的问题。随着制造业数智化转型的加速推进，对于冲压开卷线板料缺陷自动检测的需求也日益增长。从机器视觉的定义、分类、测量等方面出发，结合现场实际工况，进行了硬件选型、布局，匹配相应机器视觉软件开发，并采取可靠的测量监控方式，最终成功在冲压开卷线上应用了机器视觉技术，实现了对冲压板料表面缺陷的自动检测和识别。

基于单目视觉的叉车托盘识别与测距方法*论文

2024-07-18 13:50:05

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[摘要]：为了解决传统的又车托盘识别与测距的精度不足的问题，采用一种基于单目视觉处理叉车托盘纹理和角点特征的算法，根据塑料托盘规格，基于货盘颜色和底边角点特征，采用由粗到细的检测策略对货盘候选区域进行检测，提取货盘底边，利用角点确定货盘住姿。使用基于空间几何约束的单目视觉的测距方法，根据地平面约束测距模型，利用测距算法计算出时间戳、叉板距离、又板偏角，再根据叉板识别接口协议发送，完成视觉识别位姿与控制自主移动叉车实时联合工作。

基于Ｔ型三电平储能变流器的高速公路服务区微电网控制策略研究*论文

2024-07-18 13:35:53

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[摘要]：快速充电桩等大功率负荷的频繁投切使得高速公路服务区微电网安全稳定运行遭遇挑战，容易导致微电网母线电压和系统频率的大幅波动。针对这一问题，提出一种基于T型三电平储能变流器的高速公路服务区微电网系统及其控制策略。为了让所研究的储能变流器可以灵活适用于多种储能装置，提高储能变流器的通用性，研究了电压源型T型三电平储能变流器。分析T型三电平变流器开关管动作特性，基于基尔霍夫定律建立系统数学模型。

基于SIMATIC PLC的生产线集成控制系统设计*论文

2024-07-18 11:03:36

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[摘要]：为了解决现代化工业生产中大量劳动力投入到繁多和复杂的体力劳动而导致生产效率偏低的问题，以智能生产及仓储工位为背景，设计了一套由物料运输单元、物料分拣单元以及成品入库控制单元组成的自动生产线系统。系统以西门子的S7-1500 PLC搭配ET200 SP分布式IO作为核心控制器，负责控制运动控制对象和整个系统的运行逻辑。

基于SLAM物流移动机器人导航技术研究论文

2024-07-18 10:52:29

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[摘要]：传统的物流移动机器人多依赖于巡线或磁轨道作业，局限性较大。设计了一种基于激光雷达SLAM物流移动机器人。采用树莓派4B主控板、STM32单片机、激光雷达、相机等硬件设备搭建移动机器人。通过引入Cartographer及Gmapping构建地图，优化Cartographer参数，构建优质地图。对传统A*算法，提出一种3-n贝塞尔曲线优化方式，并用构建的优质地图进行验证。最后融合相机，增加机器人的安全性及功能性。实验结果表明，该物流机器人能够实现地图构建及自主导航，并从地图质量、路径平滑性、路径长度和实用功能

基于工业机器人的多台数控机床自动上下料系统*论文

2024-07-18 10:39:03

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[摘要]：为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题，提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床，根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求，建立了机器人工作站，优化了相关机械装置，实现1台工业机器人控制3台数控机床的自动上下料系统，有效提高了生产自动化程度。

基于YOLOv8和DeepLabv3+的指针仪表读数识别*论文

2024-07-18 10:31:06

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[摘要]：指针仪表作为一种重要的检测工具在核电领域中被广泛使用，针对不同类型、不同距离条件下指针仪表读数识别准确性低和检测速率低下的问题，提出了一种基于YOLOv8和DeepLabv3+的仪表读数识别方法。为了提高DeepLabv3+模型的图像输入质量，选择了推理速度快且准确的YOLOv8检测器定位仪表区域并裁剪后作为输入图像用于仪表识别。

基于双螺旋推进的莲藕采收机器人设计*论文

2024-07-17 15:13:52

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[摘要]：为探求中国农业机械装备在新能源大背景下的清洁绿色、电气化、智能化发展之路，提出一种电气化、高度智能化、可以自动采收莲藕的小型机器设计，能够解决莲藕采收的诸多难题。该莲藕采收机器人针对莲藕的复杂且人工介入困难的自然生长环境，以双螺旋滚筒作为推进结构，采用基于超级电容器的电动莲藕收获机器人复合能量系统，依靠物联网技术和定位技术实现自动规划路径，综合利用了传统的喷流式和铲掘式两种采收方式，设计了喷淋清洗传送装置，能够实现集采挖、涤荡和收集于一体的自动化采收过程。

基于数字孪生复杂装备设计制造一体化协同设计技术及平台研发*论文

2024-07-17 15:04:01

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[摘要]：飞机、汽车等复杂装备由多个子功能系统构成，其研发通常需要多个学科的协同合作才能顺利完成。为了有效协调多学科之间的耦合关系，合理整合各子系统已成为装备研发的关键。数字孪生技术为解决这一挑战提供了新的途径。通过数字孪生技术，采用基于模块化设计的方法进行方案决策和模块划分。通过构建数字孪生大数据平台，可以有效地管理结构化和非结构化的孪生数据，将传统设计扩展到更广泛的领域，包括面向功能的设计、面向制造的设计以及面向服务的设计等，实现了产品全生命周期的一体化协同设计。

基于深紫外激光高反射膜的空气杀菌消毒机结构设计论文

2024-07-17 14:55:28

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[摘要]：紫外激光作为一种新型的消毒因子有巨大潜力在空气消杀净化领域替代传统技术。针对深紫外激光光束覆盖面积小、工作效率低的问题，提出一种基于深紫外激光高反射膜的空气杀菌消毒机结构，其原理是激光器输出深紫外光消毒光束到激光反射腔体，腔体中的深紫外激光高反射膜将深紫外光多次往返反射形成杀菌消毒光幕，空气循环系统将外部空气抽入激光反射腔体，空气中细菌、病毒和其他微生物在通过光幕时被超快消杀灭活，再将空气排出机器。