基于PLC的螺柱焊自动化装配控制系统设计论文

2024-06-01 11:40:30

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[摘要]：在螺柱焊装配过程中，仅靠工人手动旋拧会导致装配效率低下、出错率高，以及难以保持按预设扭矩进行装配等问题。为此，以西门子S7-1200 PLC为核心，结合振动盘、滑台模组、传感器、气动元器件以及旋拧枪等外围设备开发一个螺柱焊自动化装配系统。在该系统中，PLC通过传感器检测零件是否就位，以控制振动盘的启停，从而实现螺柱和底座的有序上料。通过控制步进电机、气动夹手和气缸，完成零件的夹取和装配流程。通过Modbus TCP通信控制旋拧枪，实现螺柱和底座按预设扭矩的稳定装配。这种方法确保了螺柱焊部件在车体焊接过程中

基于Transformer改进的Faster RCNN在复杂环境下的车辆检测论文

2024-06-01 11:28:41

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[摘要]：在监控视角中目标车辆较小、遮挡较为严重，导致检测精度低。通过探讨卷积神经网络和Transformer模型的互相借鉴和联系，并结合损失函数等常规改进，提出了新的Faster RCNN模型。通过借鉴Transformer模型的思想，对原有的特征提取网络进行了改进，将原block比例3∶4∶6∶3改为3∶3∶27∶3、卷积核由3×3改为7×7，增大其感受野，能够更好捕捉图像中的全局特征，使用DW卷积来减少参数量并略微提高性能，使用Channel shuffle解决通道间信息不交流的问题。将原先交并比IoU改为C

基于激光SLAM多地形机器人的设计论文

2024-06-01 11:18:22

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[摘要]：为解决传统轮式机器人在复杂地形中受限与腿式机器人控制策略复杂的问题，提出一种多地形机器人。结合激光即时定位与地图构建（SLAM）方法和自适应式轮腿机构，将树莓派作为运算单元，搭载（ROS）机器人操作系统，应用激光SLAM技术实现环境地图构建和机器人导航，同时结合深度模型和摄像头完成图像任务。自适应式轮腿机械结构使机器人能够根据环境需求自动切换为轮式或腿式行进模式。底层控制器采用STM32F407，机器人通过PID算法能实现精准的移动和机械臂作业。结果表明：该多地形机器人控制方法简单高效，在坡地、草地、坑地

基于UG NX与PLC的码垛机器人联合仿真分析论文

2024-06-01 11:10:10

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[摘要]：针对实现机器人自动化码垛的费用高和耗时长的问题，采用UG NX与PLC联合仿真，实现机器人自动化码垛的设计与分析。基于UG NX建立传送带和机器人等的三维模型，在UG NX的机电概念设计模块设置模型的运动副，刚体和碰撞体，添加传送面、产品对象源、传感器以及控制装置，并根据相应的运动逻辑为系统添加对应的信号适配器，以实现各个模型之间的联动、机器人运动路线的切换等功能。用PLCSIM信号通道连接MCD模型的信号与虚拟PLC，使MCD模型可以完成与PLC的联动，实现将输送带、机器人以及PLC等设备进行联动。通过

基于PS球自组装技术的GaN纳米柱阵列ICP刻蚀工艺研究论文

2024-06-01 10:48:34

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[摘要]：选用蓝宝石衬底上生长的P型氮化镓为材料，通过自组装技术制备的PS球为掩膜，采用感应耦合等离子体(ICP)干法刻蚀的方法来制备形状规则、周期均匀的纳米结构。在制备过程中，氮化镓纳米结构的形貌受诸多因素的影响，例如胶体球掩膜自组装的形貌，ICP刻蚀所通入的气体类型、气体比例、刻蚀功率源、刻蚀时间等。系统地研究了刻蚀过程中通入的气体类型、气体比例和刻蚀功率源、刻蚀时间对氮化镓纳米结构形貌的影响，并进行调整优化。

基于MIP的机加工工艺组合优化技术论文

2024-06-01 10:45:04

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[摘要]：用运筹优化技术处理复杂场景下的机加工工艺设计问题，建立大规模混合整数规划模型，用Cplex求得最优解，实现机加工工艺的自动编排。首先，分析机加工工艺设计场景的复杂性和问题类型，确定建模方法；然后抽象出业务约束，对问题分解为“先将特征分配到工序”和“再在工序内部排序”两个问题，并建立大规模混合整数规划模型；最后通过分支定界法，利用Cplex商业求解器求得最优解。结果表明该模型可以实现机加工工艺的自动规划和编排，百万级约束的大规模整数规划模型在40 min内可以得到最优的加工方案。相比于之前工艺规划过程只能通

基于MTF-DFT的小型残差网络轴承故障诊断论文

2024-06-01 10:39:45

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[摘要]：针对传统的一维振动信号在噪声环境下故障特征信息表现不够明显以及特征辨识性差、抗噪能力不强等问题，提出一种融合马尔可夫转移场的傅里叶变换特征提取方法和加入注意力机制的小型残差网络滚动轴承故障诊断模型。利用MTF保留信号之间的时间特性和DFT变换对于图像良好的抗噪性能，将一维轴承振动信号转换为二维灰度特征图，之后输入加入注意力机制的小型残差网络ResNet网络中进行故障特征提取，并引入通道注意力模块和空间注意力模块实现特征的自适应加权，经过softmax分类实现故障分类。采用凯斯西储大学轴承数据对模型进行验证

济宁市污染源排放调查及大气污染防治对策建议论文

2024-05-31 16:09:30

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[摘要]：全国污染源普查是重大的国情调查，文章概况性地分析了济宁市第二次全国污染源普查成果，结合日常工作调研，从大气污染防治角度，提出深化产业结构调整、强化工业炉窑整治、提升工业锅炉治理水平、实施低效治理设施改造、实施水泥焦化超低排放改造等对策和建议，为全面打好污染防治攻坚战提供借鉴。

基于信息化平台的高校实验室安全全过程管理论文

2024-05-31 15:56:40

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[摘要]：随着高等教育事业的发展，国家对实验室的投入逐渐增加。实验室是进行教学和科研的阵地，在高校安全工作中至关重要。随着信息技术的飞速发展，基于信息化平台进行实验室安全管理已成为必然趋势。文章结合天津师范大学实验室安全管理现状，探究利用信息化平台进行实验室安全管理过程，并针对实际管理工作中存在的问题给出一些改进思路，为高校利用信息化平台进行安全管理提供了有价值的参考。

制动梁端轴空化射流除锈机泵站降噪研究论文

2024-05-31 15:55:04

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[摘要]：目前，制动梁端轴喷丸除锈时会产生大量金属粉尘和噪声，设备使用成本高。基于空化射流技术，设计出制动梁端轴空化射流除锈机，利用空化喷嘴射流对端轴表面进行除锈，更加高效、环保、节能。然而，除锈机工作时水压泵站噪声较大，存在噪声污染，需要进行降噪处理。针对除锈机结构与高压泵站噪声源特点，提出一种铺设隔音棉的高压泵站降噪方案，使得除锈机满足车间作业现场使用要求。通过COMSOL声固耦合仿真，确定出水压泵站降噪方案的隔音棉材质、铺设方式以及厚度。仿真结果表明，最佳降噪方案可将泵站原有100 dB的噪声平均降低至77