基于三维GIS的泵组设备运行精细化管理研究论文

2024-07-17 14:38:02

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[摘要]：现代社会网络和信息的发展，促进了管理方式从原来的本地管理转变为智能化和远程管理，即管理人员由现场管理转化为远程管理。设备的运行管理日趋网络化、数字化、信息化和自动化的精细化管理。结合泵组中各种机电设备，种类杂、数量多、分布广给泵组设备的管理和维护变得更加复杂多样，增加了设备统一管理、资源分配和实时调度的难度。三维GIS管理技术在设备一体化描述、设备管理上具有较大的优势，能够提高设备的精细化管理。

基于模糊双反馈的高速列车主动控制策略*论文

2024-07-17 14:29:39

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[摘要]：为提高高速列车主动悬挂控制系统的精度，提出了一种基于差分进化（DE）改进的灰狼算法（GWO）的高速列车主动悬挂模糊双反馈主动控制策略。该策略基于高速列车主动悬挂系统垂向六自由度模型，采用了具有双反馈机制的模糊PID控制器，并用DE-GWO算法调整PID参数，该算法通过采用差分进化机制防止算法过早收敛。将采用改进灰狼算法优化后的模糊双反馈PID控制器与被动悬挂系统、PID控制器和优化前的模糊PID控制器进行比较，结果显示该控制策略使主动悬挂的加速度均方根值优化了45.80%，垂向平稳性指标降低至1.515，

基于模糊控制的自航自升式风电安装船动力定位方法论文

2024-07-17 14:19:49

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[摘要]：常规的自航自升式风电安装船动力定位方法主要使用MOSES软件进行模拟调载定位分析，易受潮汐动态变化影响，导致船动力定位效果不佳。基于模糊控制设计了一种全新的自航自升式风电安装船动力定位方法。计算了自航自升式风电安装船环境荷载，利用模糊控制生成了风电安装船动力定位曲线，从而实现了自航自升式风电安装船动力定位。实例分析结果表明，设计的自航自升式风电安装船模糊控制动力定位方法的定位效果较好，具有可靠性，有一定的应用价值，为提高海上风电施工安全性作出了一定的贡献。

基于模糊滑模控制的双6-DOF机械臂协同控制方法*论文

2024-07-17 14:13:42

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[摘要]：目前，双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题，同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹，并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型，分析双机械臂搬运状态的运动特点，建立了一种新的基于模糊滑模控制的双机械臂协同控制方法。

激光发射系统轴头箱结构分析与优化*论文

2024-07-16 13:36:17

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[摘要]：为提高轴头箱刚度，对激光发射系统的轴头箱进行结构优化。基于现有轴头箱结构，在光机装调完毕后，安装侧盖时会导致系统视轴与光轴之间的角度差变大，导致不满足使用要求。根据有限元法，对负载条件下的轴头箱进行静力学分析，得到其变形情况。相机箱体变形情况影响电视视轴指向，其角度变化可以直接用三角函数计算。反射镜法向量也会产生变化，采用最小二乘法对反射镜反射面的节点数据进行拟合，通过拟合数据获得反射镜的法向量，计算其光轴角度变化情况。

基于决策级融合的曳引钢带表面缺陷检测方法论文

2024-07-16 11:52:24

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[摘要]：由于电梯曳引钢带的工况环境恶劣，钢带表面容易出现缺陷，而复杂昏暗的环境导致缺陷识别和定位困难。为此，提出了基于决策级融合的曳引钢带缺陷检测方法，利用迁移学习的方法微调YOLOv4及SSD的预训练模型，并将其应用于曳引钢带缺陷检测，得到不同的原始检测结果，利用所提方法在决策级融合YOLOv4及SSD模型的原始检测结果，以此提高钢带表面缺陷识别和定位的准确率。

基于紫外激光的空气净化装置设计与试验论文

2024-07-16 11:44:18

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[摘要]：在空气净化消毒杀菌中，传统的LED灭活和紫外照明灯灭活和静电吸附等方法难以对高速流动的空气进行高效净化，为此设计并测试了一种基于紫外激光用于室内消杀杀菌的空气净化装置，利用266 nm的紫外激光破坏微生物细胞中的脱氧核糖核酸（DNA）或核糖核酸（RNA）结构从而达成超高速空气消杀效率，其消毒净化过程中无副产物和二次污染。基于266 nm深紫外激光光源多次往复反射折叠形成深紫外激光光幕，通过雾化器制备大肠杆菌气溶胶并通过气泵将含有大肠杆菌气溶胶的流动气体通过深紫外激光光幕，并测量消毒前后大肠杆菌浓度。

基于有限元分析的冷冻干燥机矩形干燥舱结构优化*论文

2024-07-16 11:38:13

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[摘要]：由于冷冻干燥机矩形干燥舱结构设计采用简化计算与经验设计相结合，为了满足其工作需求，在设计过程中确保安全性，常会出现过度设计的问题。针对该问题，本次研究采用迭代设计优化结构，使其既能满足抽真空阶段干燥舱变形量不得高于3 mm的要求，又能降低干燥舱自重、减少材料浪费以此降低成本，提升竞争力。优化过程中，将干燥舱三维模型进行优化，利用有限元分析法，对工作过程中抽真空阶段以及预冷却阶段干燥舱变形情况进行分析，明确后续优化只要满足抽真空阶段箱体所受应力即可满足冷却阶段工作需求。

基于移动环抱机构的绝缘子清洗机器人研究论文

2024-07-16 11:28:52

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[摘要]：针对高压线上绝缘子清洗过程中成本高、工作量大和危险性高的问题，研制了一款绝缘子清洗机器人。该机器人采用履带式移动机构，通过与绝缘子串表面之间的摩擦力实现定位和移动功能。机器人能够在绝缘子串上自由移动，这是进行清洗操作的前提。机器人配备双臂和清洗机构，通过驱动清洗机构的动作，喷嘴和毛刷联合作业，实现对绝缘子表面的清洗。喷嘴喷洒水润湿绝缘子表面，在水和机械力的作用下，将绝缘子表面的污渍冲刷掉，从而实现绝缘子的清洗。

氟气纯化用氟化钠吸附剂制备及其吸附性能研究论文

2024-07-01 11:16:53

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[摘要]：氟化钠（NaF）因对氟气（F2）中氟化氢（HF）具有优异的选择性吸附性能，且能再生循环使用，已被广泛应用于F2纯化工艺中。然而目前NaF吸附剂普遍存在强度差、孔隙率低、粉化严重等问题，难以满足制备高品质F2的技术要求。针对上述问题，本文提出了一种基于黏合剂改性成型法和原位高温煅烧造孔法的新型NaF吸附剂制备工艺，并以NaF吸附剂的成型效果、机械强度、残碳量和微观形貌作为评价指标，确定了最佳吸附剂合成工艺条件。所制备NaF吸附剂机械强度为5.56 MPa/m2，比表面积为4.3m2/g，活化10次后粉化率仅