摘要：随着社会经济的快速发展，对能源物质的需求量在不断增加，因此，矿山的开采力度在不断提升。矿山开采勘查工作开展前，可以选择使用无人机倾斜摄影技术对矿山的基本情况进行了解，包括矿山的形态以及测量绘制的重要标志。随着科学技术的高速发展，无人机倾斜技术的应用效果越来越突出，并且在矿山测绘和勘查中应用的效果逐步凸显出来。不同于传统的矿山测绘技术，无人机倾斜摄影技术在实际应用时，不仅可以提高勘查数据结果的全面性和科学性，还可以帮助技术人员获得更加清晰全面的矿山数据信息，为后续矿山开采工作的顺利进行提供保障。

　　关键词：无人机倾斜摄影技术；矿山测绘；应用研究

　　为了提高矿山资源开采的效率和质量，矿山开采前必须重视前期测绘工作的开展。通过矿山测绘勘查，了解矿山地质参数，为后续开采效率的提升提供保障，同时，通过对矿山的测绘，技术人员可以详细了解矿山情况，及时将矿山开采信息进行转化。过去矿山测绘工作开展时采用的手工测绘方式，手工测绘方式的工作效率低，部分特殊区域的数据无法全面获得，不利于后续矿山开采工作的安全顺利进行。随着无人机技术的不断发展，矿山测绘工作进行时开始使用无人机倾斜摄影技术，该技术的应用有效提高了矿山测绘工作的质量，弥补了过去矿山测绘工作中存在的不足之处。

　　1无人机系统

　　无人机是一种飞行平台，在航测遥感技术中发挥着重要的作用。无人机的选择应该注意以下几点内容：第一，从安全性和可靠性的角度出发，对无人机的性能指标进行分析，确保满足矿山测绘的需求。第二，了解无人机的荷载能力，确保满足后续执行任务，保证无人机能够满足搭载要求。第三，合理调整控制精度，为了保证矿山测绘工作能够顺利完成技术人员需要根据测绘内容调整航空控制的精准度。第四，了解外部环境，根据外部环境特点选择无人机，确保无人机的稳定运行不受影响。同时，提前对被测绘区域的气候条件和地理环境进行调研，最大限度降低无人机运行的干扰因素。第五，对无人机的相关参数进行了解，包括续航情况、飞行速度以及有效控制距离等。就目前的情况看，当前使用比较多的无人机包括以下几种：第一，旋翼无人机。这种无人机操作时操作流程简单，并且起飞和降落相对容易。同时，旋翼无人机使用时其分辨率比较高。但是，旋翼无人机使用时存在的缺陷也比较多。例如，旋翼无人机主要采用电动发动机，在飞行时续航时间比较短，同时，飞行速度不达标，技术人员不能对飞行控制距离进行把控，从而导致数据的精确性受到影响，降低了测绘工作的整体工作效率。飞行的过程中容易受到气流的影响，飞行姿态无法得到控制。第二，固定翼无人机。固定翼无人机使用时需要搭载汽油发动机，因此，续航时间比较长，同时，固定翼无人机的飞行速度快，能够保证航拍工作高效完成。固定翼无人机飞行时技术人员能够准确对其进行控制，获得的图像分辨率更高。固定翼无人机使用时也有很多缺陷，实际使用时固定翼无人机对场地的要求比较高，并且固定翼无人机起飞和降落都需要在空旷平整的区域才能完成。固定翼无人机不能应用于人口密度比较大的区域。固定翼无人机的飞行速度比较快，获取的图形分辨率和清晰度无法得到保障。第三，垂直起降固定翼无人机。这种无人机融合了前两种无人机的应用优势，技术人员能够准确控制该无人机的起飞和降落，并且在巡航过程中可以采用固定翼无人机的方式，提高了操作过程的便捷化程度，确保测绘工作效率有所提升。但是，该无人机的续航也是存在一种缺陷。

　　2无人机倾斜摄影技术在矿山测绘工作中的应用优势

　　2.1操作灵活，可用性较高

　　矿山测绘工作进行的过程中使用无人机倾斜摄影技术，其操作灵活，并且可用性比较高。无人机的体型比较小，在实际开展测绘工作时，其飞行速度比较快，使用效果优于航拍飞机。无人机的操作简便，无需驾驶人员，无人机本身重量比较轻，操作灵活。在应用无人机倾斜摄影技术对矿山区域进行测绘时，可以对不同区域的环境信息进行监测和采集。技术人员只需要将无人机控制在稳定的状态，从而保证获得数据信息更加准确，获得的摄影画面清晰。

　　2.2图像数据具有较高分辨率

　　无人机倾斜摄影技术在矿山测绘工作中使用可以有效提高图像数据的分辨率，保证获得图像数据更加清晰。无人机倾斜摄影技术在使用时融合了数码传感器和飞行器的优势，根据测绘工作的情况对不同类型设备类型进行优化和整合，从而保证获得图像信息更加清晰。不同于卫星影像分辨率，该技术的分辨率更高，在矿山测绘中的应用效果更加突出。

　　2.3监测效率较高

　　无人机倾斜摄影技术的分辨率比较高，在矿山测绘中的应用比较普遍，技术人员可以获得更加全面的数据信息。如果使用的无人机监测效率低，矿山测绘结果就会受到严重的影响。无人机倾斜摄影技术将数码传感器和GPRS技术进行了融合，改善了过去测绘工作现状，提高了测绘工作的效率，推动了矿山测绘行业的发展。

　　3无人机倾斜摄影技术在矿山测绘工作中的应用问题及解决方法

　　无人机倾斜摄影技术在矿山测绘工作中应用时存在的问题依然很多，需要技术人员根据实际情况综合解决问题。当前无人机倾斜摄影技术应用时的主要问题包括以下两点：第一，数据采集存在的维妮塔。由于矿山测绘区域情况复杂，测绘地物繁琐，再加上矿山区域地物分布密集，测绘时摄像头容易被遮挡，进而导致获得的影响存在反复重叠的问题。同时地物顶端和底部的分辨率差异比较大，模型搭建不能得到预期的效果。基于此，技术人员必须对这一问题进行改善，结合矿山区域的情况全面收集矿山测绘数据信息，为后续模型的建立提供保障。为了解决这一问题，无人机倾斜摄影技术应用时似乎用5个以内的倾斜摄影设备，从5个不同方向采集影响，但是地物的覆盖效率低，也会影响模型建立的效果。技术人员应该不断总结工作经验，对无人机相机配置和飞行模式进行优化和创新，不断完善无人机相机配置，保证矿山测绘工作结果更加准确。当前无人机的机型比较小，搭载能力比较差，有些重量超标的相机无法进行搭载，从而导致项目的分辨率和精准度受到影响。针对这一问题，技术人员必须进一步研究和开发，开发无人机的更多应用优势。第二，数据处理中存在问题。采用无人机测绘获得的图像为灰暗的数据，在进行处理时工作人员需要对其进行配色处理。同时，人工手段删改漂浮物时，需要对三维模型进行调整。此外，采用人工方式对测绘工作中的漏洞进行弥补，不断提高模型的完整性。针对模型结构中扭曲的位置，采用人工合理的方式对其完善。

　　4无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用

　　4.1矿山开采规划设计

　　随着人们研究力度的加深，无人机倾斜摄影技术的应用成熟度越来越高，很多矿山测绘工作开展时开始应用技术，有效提高了矿山测绘工作的效率和质量。无人机倾斜摄影技术可以应用于矿山开采规划设计中，通过无人机倾斜摄影技术获得大量数据信息，然后对数据信息进行整合和分析，从而对矿山开采方案进行规划。不同于传统的矿山测绘技术，通过无人机倾斜摄影技术获得数据信息更加全面，并且参考价值比较高，能够真实反馈出地形条件和地面物体的基础特征。对后续矿山开采计划和开挖方案的调整提供了保障。矿山测绘工作开展时，技术人员需要测量矿区的日照时间和日光程度，进而选择科学的开采方式，规划无人机飞行路线，提高数据采集的准确性和完整性。

　　4.2优化控制测量细节

　　将无人机倾斜摄影技术应用到矿山测绘工作中能够优化控制测量细节。矿山测绘工作开展前，技术人员需要明确矿山测绘的目标，然后对控制测量细节进行分析和控制，确保测绘结果更加准确，为矿山测绘工作的开展提供了保障。具体而言，矿山测绘工作开展前，技术人员对矿山测绘区域的整体情况进行分析，进而确定检查点。按照事前制定的矿山测绘方案对矿山进行测量，合理划分待测定区域，布控测绘点，明确无人机飞行路线，保证无人机倾斜摄影技术发挥重要的应用效果。对复杂的矿山地区地形进行分析，分析不同区域的地形差异，根据地形差异选择不同的控制点布设方法，为矿山测绘工作的开展提供保障。

　　4.3数据采集与三维建模

　　随着技术人员研究力度的加深，无人机倾斜摄影技术在数据采集和三维建模中的应用效果越来越突出。矿山测绘涉及到的数据信息比较多，根据矿山区域的实际情况借助无人机倾斜摄影技术建立科学的模型。三维立体模型对后续矿山开采工作的开展具有重要的指导作用，能够真实反映出矿山地形地貌的情况，因此，必须重视模型的建立，在保证获得数据信息没有问题的情况下，技术人员可以利用计算机软件建立完善的立体模型。无人机倾斜摄影技术在数据采集和建模中的应用效果比较突出，能够改善传统技术应用中的不足之处。在建模时，技术人员应该遵守国家相关规章制度，规范开展测绘区域图像控制点采集和三维信息自动采集工作。准确判断等高距和高程注记点的距离，保证三维立体模型更加准确。

　　4.4空中三角剖分加密

　　矿山测绘工作开展时涉及到的工作内容比较多，通常情况下矿山区域的地形复杂程度比较高，再加上外界因素对矿山测绘工作的影响，导致测绘工作的效果比较低。无人机倾斜摄影技术的应用，可以在很大程度上改善这一现状，提高矿山测绘工作的质量。受地形复杂程度以及外界环境的影响，地面控制点的测量准确度会受到严重的影响。要想提高矿山测绘结果的准确性，技术人员需要对干扰因素进行分析，保证矿山测绘工作有序开展。空中三角剖分加密技术的应用可以提高图像的准确性。技术人员通过计算机软件对采集到的数据信息进行分析，技术排除图像采集时的干扰因素，提高测绘结果的准确性。根据矿区地形特点使用空中三角剖分加密技术对地形测绘条件进行优化和改进，最大限度提高测绘结果的可靠性和准确性。

　　4.5密集点云数据获取

　　矿山测绘工作进行时使用无人机倾斜摄影技术可以保证获得图像和数据信息更加全面。通过无人机倾斜摄影技术对工作模式进行优化，保证获得数据信息时不出现遗漏的问题。随着人们不断研究和分析，无人机设备的先进程度越来越高，能够对综合垂直和倾斜角度数据进行分析，然后构建三维立体模型。技术人员根据影像数据情况对数据进行调整，减少数据处理过程中的影响。基于此，矿山区域测绘工作进行时技术人员需要从多个不同角度获得数据信息，对待测矿山区域进行分析，合理选择测量方式和计算模式，综合运用空中三角加密技术，进而获得密集点数据。

　　4.6生成矿山地形图

　　随着无人机倾斜摄影技术的不断推广，该技术在矿山测绘中的应用效果越来越好。技术人员在应用该技术时可以对矿山区域大比例尺地形图进行测绘，测绘工作经验比较丰富，有效提高了矿山测绘工作的质量和效率。未来发展的过程中技术人员还需要无人机倾斜摄影技术进行优化和改进，及时解决矿山地形测绘中存在的问题。根据矿山测绘的真实情况，技术人员应该合理利用无人机倾斜摄影技术和计算机设备，利用计算机设备准确活动密集点云数据。同时，还可以利用计算机对矿山区域地形信息进行自动化分析，不断提高地形图的准确度，为后续矿山开采工作的进行提供保障。

　　4.7外业调绘及补测

　　外业调绘和补测是矿山区域测绘不可缺少的工作，如果矿山测绘工作开展的过程中，地形图生成结果存在问题，包括与技术要求不符、数据信息本身错误等，技术人员需要进一步进行外业调绘和补测，及时找出无人机倾斜摄影技术应用时存在的盲区，提高测绘结果覆盖的全面性。无人机倾斜摄影技术的应用效果比较好，技术人员应该排除地物覆盖测量结果的影响，及时标注图像中的盲区，相关技术人员要对漏测区域进行进一步测量。同时，针对图像中存在争议的技术人员也应该进一步进行实地测量。

　　4.8提升矿山验收工作效果

　　矿山测绘工作开展的过程中运用无人机倾斜摄影技术可以有效提升矿山验收工作的效果，推动矿山测绘工作有序开展。无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中应用时可以保证矿山验收工作顺利开展。根据矿山测绘工作开展情况，运用无人机倾斜摄影技术对矿山验收效果进行分析，规范应用无人机倾斜摄影技术。矿山测绘工作完成后，工作人员需要对其质量进行进一步分析和检验，安排专业的工作人员对现场进行验收。过去，矿山验收工作开展时使用的验收技术比较落后，并且大部分验收工作是由人工完成，不仅需要消耗的时间比较长，矿山质量还存在很多问题。现阶段，矿山验收时，人们开始使用无人机倾斜摄影技术，有效解决了传统验收技术应用中的不足之处。利用无人机倾斜摄影技术对图像以及数据信息进行全面分析，结合矿山地形地貌的设计情况，分析矿山开采工作流程是否合理，对矿山开采结果进行判定。运用三维立体模型生成软件对矿山区域的整体情况进行建模，技术人员可以通过模型分析当前矿山开采过程中潜在的问题，将模型与矿山开采方案进行对比分析，指出潜在的问题。就目前的情况看，无人机倾斜摄影技术在矿山地形地貌比较复杂的区域应用效果明显，技术人员需要事先制定明确的测定思路，为矿山验收效率和质量的提升提供保障。

　　5总结

　　总而言之，矿山测绘工作是一项重要的工作内容，矿山开采前必须重视矿山测绘工作的开展。结合矿山区域的情况综合运用无人机倾斜摄影技术，不断提高数据获得的全面性。矿山区域地形地貌通常情况下比较复杂，使用传统的测绘技术，不仅测绘质量受到影响，测绘工作效率还比较低。为了改善这一现状，矿山测绘工作开展时开始应用无人机倾斜摄影技术。根据矿山整体情况，做好数据采集工作。矿山测绘涉及到的工作内容比较多，测绘质量要想不断提升，技术人员应该制定完善的测绘方案，明确测绘技术，加大对测绘方案的优化和改进，推动矿山测绘工作有序开展。同时，不断提高技术人员的专业技术水平，引导技术人员积极主动学习先进的测绘技术，为矿山测绘工作的开展提供保障。