剪切-收集一体式茶叶采摘末端执行器设计与试验论文

2023-10-27 14:12:09

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[摘要]：为了使茶叶采摘机器人能高效连贯地采摘嫩芽，末端执行器应同时具有剪切和收集功能。为此，设计一种剪切—收集一体式采摘末端执行器。以英红九号为对象，测定茶嫩芽外形尺寸和茎秆剪切力学特性；设计一种新型的单自由度平面连杆机构对茶嫩芽进行剪切和抛扬，收集和收纳被扬出的茶嫩芽；对平面连杆机构进行静力学分析，结果表明所产生的剪切力大于剪断茶嫩芽茎秆所需的最大剪切力。仿真实验结果表明：当舵机角速度为310(°)/s时，末端执行器作业时间约为1 s，效率较高，但存在一定动载荷。田间实验表明：末端执行器对茶嫩芽的平均采摘成功率

基于“互联网+”的系统解剖学自主学习教学体系构建论文

2023-10-27 13:56:15

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[摘要]：文章首先阐述了系统解剖学传统教学的不足，然后分析了基于“互联网+”的系统解剖学自主学习教学体系的优势，接着论述了基于“互联网+”的系统解剖学自主学习教学体系构建，最后对基于“互联网+”的系统解剖学自主学习教学体系构建进行了反思。

核心素养下高中化学实验教学优化的实践研究论文

2023-10-26 17:21:23

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[摘要]：高中化学实验教学是连接课本知识和实验操作的关键。依托实验教学，高中生可以借助实验操作、实验探索、实验验证理论等实现创造能力、化学思维、实验能力等综合能力的发展，助推“宏观辨识与微观探析”“变化观念与平衡思想”“证据推理与模型认知”“科学探究与创新意识”“科学精神与社会责任”学科核心素养培养。核心素养下高中化学实验教学优化实践是《普通高中化学课程标准(2017年版2020年修订)》颁布和实施之后高中化学教学创新优化的重要方向，更是学生正确学习观、生活观、价值观、世界观等构建的基础。文章概述了高中化学学科核心

核心素养下高校英语教师培训的有效路径论文

2023-10-26 17:13:50

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[摘要]：文章首先分析了核心素养的基本内涵、建构要求和目标转化，然后论述了核心素养下高校英语教师培训的有效路径，包括组织专题研修活动、开展教学沙龙、举办专家讲座等。

核心素养培养理念下的初中数学教学策略论文

2023-10-26 16:58:18

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[摘要]：核心素养作为一种全新育人理念，为初中数学教师指明了教学方向。关于核心素养培养的研究逐渐走向实践化道路，因为数学学科核心素养回答了“数学教育培养什么样的人”的问题，明确了育人目标。当代数学教师应顺应课程改革发展趋势，明确核心素养培养要求，为学生提供良好的学习环境，以促进学生综合素质全面提升。文章深入分析核心素养的培养意义，结合初中数学教学案例，全面探讨了指向核心素养的初中数学教学策略，并提出了科学的教学和培养建议，旨在为教师的教学实践提供参考。

跗骨窦微创切口与外侧L形切口入路钢板内固定术治疗跟骨骨折患者的效果比较论文

2023-10-26 16:04:35

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[摘要]：目的：比较跗骨窦微创切口与外侧 L 形切口入路内固定术治疗跟骨骨折患者的效果。方法： 回顾性分析 2016 年 10 月至 2020 年 3 月该院

配电自动化装置蓄电池运行可靠性分析及在线监测开发论文

2023-10-26 15:57:21

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[摘要]：配电网规模庞大、结构复杂、故障恢复时间要求高，无法再依靠人力诊断配电网和恢复配电系统。因此大量自动化设备和配电网故障监测系统投入应用。为了提高配电网故障监测的效率以及准确率，研究配电自动化装置蓄电池运行技术应用在电网运维自动化的可靠性；并且采用在线监测技术对配电网中的自动化装置进行监测，进一步地从监测技术、失效措施及充放电等方面对蓄电池进行了研究，结果表明，通过远程放电装置对配电网蓄电池装置进行监测能有效地减少过电压的发生，并有效地提高蓄电池的使用寿命。

腓骨近端截骨术联合膝关节镜清理术治疗内翻型膝骨关节炎患者的效果论文

2023-10-26 15:57:00

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[摘要]：观察腓骨近端截骨术联合膝关节镜清理术治疗内翻型膝骨关节炎(KOA)患者的效果。方法： 选取 2018 年 1 月至 2021 年 12 月该院收治的 84 例内翻型 KOA 患者进行前瞻性研究，按照

二甲双胍联合炔雌醇环丙孕酮片治疗青春期肥胖型多囊卵巢综合征患者的效果论文

2023-10-26 15:45:34

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[摘要]：目的：观察二甲双胍联合炔雌醇环丙孕酮片治疗青春期肥胖型多囊卵巢综合征(PCOS)患者的效果。方法： 选取 2020 年 7 月至 2022 年 8 月该院收治的 108 例青春期肥胖型

离子液体-纳米颗粒复合添加剂对船机设备减摩性能影响规律研究论文

2023-10-26 15:37:12

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[摘要]：研究了离子液体-纳米高岭土复合添加剂对船机设备减摩性能的影响规律，利用HK09型环块式摩擦磨损试验机，研究了两种润滑剂及其混合物在CD40润滑油中的减摩行为，利用扫描电子显微镜对摩擦表面进行表征。结果表明，CD40润滑油摩擦因数较高，最高摩擦因数约为0.11。纳米高岭土颗粒在整个实验温度范围内均有显著的减摩效果。在50~130℃温度范围内，含纳米高岭土颗粒的润滑油摩擦因数稳定在0.04~0.07。离子液体添加剂在90℃下具有最佳的减摩性能，摩擦因数约为0.025。离子液体添加剂与纳米高岭土相互配合，摩擦副