基于 STM32 的电动 6-DOF 加载系统设计论文

2023-05-29 09:07:29

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[摘要]：目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统，采用Stewart平台构型，能够实现高精度的位移、力加载，其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构，然后建立了加载系统的数学模型，采用欧拉角方法描述加载系统的位姿，求解出了6-DOF加载系统的逆运动学数学模型。针对加载系统实现力控功能的难点问题，提出了基于位移环的闭环力控的解决方案。最后设计了实验，验证了加载系统的加载功能。实验结果显示，YZ轴的位移阶跃加载误差小于0.25%，X

基于 STM32的按摩椅控制系统硬件电路设计论文

2023-05-29 08:55:12

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[摘要]：在人们健康意识不断提高的现代社会，电动按摩椅作为一种便捷的居家按摩保健的器具受到人们的推崇。传统电动按摩椅控制系统多采用主板与机芯板分别控制的硬件电路设计方式。所使用的处理器芯片引脚较少，数据处理能力差，且主板与机芯分别控制的方式也造成控制指令的延迟，使得整体舒适型降低。以引脚数多、数据处理能力强的STM32微处理器为控制中心，设计了电动按摩椅的控制系统硬件电路，能够实现目前市面上大多数电动按摩椅需要的揉捏、捶打、行走、气泵及推杆控制等功能。并对机芯上的揉捏、捶打及行走功能与传统分离式控制的方式进行对比测

遵循学生认知规律提升学生阅读素养论文

2023-05-28 15:29:47

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[摘要]：小学语文教学的目的，主要是教育学生正确地理解、运用祖国的语言文字，培养阅读能力和写作能力。阅读能力的培养、阅读素养的提升在语文学习整个“版图”中占有核心地位。从多年的语文教学与实践来看，语文教学的“少慢差费”没有得到根本性改变，本文历数小学语文阅读教学的四大“症结”：没有触及学生兴趣点，方法陈旧单一，材料选择不当，教学指向不集中。尝试提出六大解决方法：突出师生互动，注重阅读量，培养良好阅读习惯，倡导读写结合，尝试标注式阅读，组建阅读共同体，认为唯有遵循学生认知规律，方能真正从根本上改变阅读教学现状，让学生

破产程序中以房抵债协议解除后债权性质认定的法律适用问题论文

2023-05-28 15:27:44

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[摘要]：在房地产市场发展与快速推进的同时，针对房地产企业运营产生的诸多法律关系，管理人在处置房地产类企业破产案件中针对如今较普遍存在的以房抵债情形，在以房抵债协议解除后债权性质如何认定的问题上，司法实践对此法律意见已经逐渐明晰，本文通过以案释法的方式对破产程序中以房抵债协议解除后债权性质认定的法律适用问题予以解读，希望能为相关人员在办理此类案件时提供一定帮助。

民族舞蹈教学中传承民族舞蹈文化的策略论文

2023-05-28 15:11:24

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[摘要]：民族舞蹈既是舞蹈艺术体系的重要组成部分，也是中国传统文化的重要代表形式，它蕴含着丰富的民族性物质与精神财富，也是学校舞蹈教育取之不尽、用之不竭的资源宝库。因此，学校在实施民族舞蹈教学的过程中，应自觉承担民族舞蹈文化的传承责任与义务，积极构建民族舞蹈文化传播与弘扬环境。本文通过简述民族舞蹈教学与民族舞蹈文化的关系，阐述民族舞蹈教学中传承民族舞蹈文化的意义、问题，从教学理念、教师素养、教学形式及方法等多个角度提出可行性对策。

苗族铜鼓舞舞蹈元素特征和保护措施论文

2023-05-28 15:03:21

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[摘要]：　苗族有着十分悠久的发展历史，其舞蹈不但展现出苗族的日常生活和生产内容，还展现出苗族独有的风格品质和人生态度。基于此，本文对苗族铜鼓舞的舞蹈元素特征进行阐述，并在此基础之上，提出相应的保护措施，期望能够在当今少数民族艺术和文化发展的时期，不断地将现代文化与苗族铜鼓舞相结合，创造出具有民族特色和时代特征的优秀作品。

基于改进 DCGAN 的 XLPE 电缆局放数据增强方法*论文

2023-05-27 15:02:59

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[摘要]：针对深度卷积生成对抗网络(DCGAN)在扩充XLPE电缆局部放电样本时存在的训练不稳定、收敛速度较慢等问题，从算法和模型结构两方面对DCGAN进行改进，并提出一种基于Wasserstein距离的深度残差生成对抗网络。在算法方面，使用带梯度惩罚优化的Wasserstein距离代替JS散度，提升模型训练的稳定性；在模型结构方面，使用残差网络构建模型的生成器，加快模型的收敛速度；最后使用Inception Score、弗雷歇距离、识别准确率等评估指标衡量所提模型生成样本的质量。实验结果表明，与原始DC⁃GAN生

基于定量供料的微通道换热器均匀涂覆系统设计论文

2023-05-27 14:45:13

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[摘要]：针对空气能热水器散热硅脂涂覆过程受季节交替变化、物料批次差异大的涂覆不均匀而造成能效指标波动的难题，从涂覆均匀性、供料稳定性以及出料均匀性3个方面进行开发及研究。通过定量供料取代行业常见的机械挤压供料方式，从执行机构(供料系统、往复机器人以及工作台)、逻辑控制(关键流程、控制策略)两部分着手，进行微通道换热器均匀涂覆的系统的设计及应用。该系统的实际应用表明：涂覆均匀性大幅提升，单位长度硅脂涂覆波动量小于或等于1％，有效保障了产品性能稳定。

基于等价输入干扰的主动磁悬浮轴承控制*论文

2023-05-27 14:29:33

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[摘要]：外界未知扰动对于高速旋转的磁悬浮转子的稳定性有着重要影响，因此磁悬浮轴承抗扰性能的高低决定了在高转速运行状态下转子能否安全稳定地运行。为此设计了一种基于等价输入干扰与滑模观测器的主动控制系统，用于磁悬浮轴承的转子位置控制。首先分析了磁悬浮轴承系统的结构及其工作原理，建立磁悬浮轴承系统线性化控制模型，并将原控制系统等价为一个等价输入干扰控制系统(EID系统)；然后设计滑模观测器以观测外部扰动；最后，基于等价输入干扰方法将干扰前馈到输入端，实现了外部扰动的有效抑制。通过对比仿真结果证明，在不牺牲控制性能的前提

基于 YOLOv5s 的SIM卡壳缺陷检测方法研究论文

2023-05-27 14:03:07

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[摘要]：针对目前SIM卡壳的外观缺陷检测准确率低及检测速度慢这一问题。提出了一种基于深度学习YOLOv5s模型实现对SIM卡壳细微缺陷的检测方法。首先搭建打光平台，通过工业相机采集缺陷图片整合成图片数据集，再利用Halcon算法包里的emphasize算子对获取的数据集进行图像增强处理，使缺陷易显，然后使用LabelImg数据标注工具对数据集进行标注，在GPU上把标注好的训练集放到YOLOv5s网络模型中进行迭代训练，优化检测模型，使模型收敛，最后使用最优权重在CPU上对测试集进行测试。通过实验比较，该优化模型的