基于扰动观测器的永磁同步电机电流解耦及谐波抑制方法论文

2023-07-13 11:50:30

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[摘要]：在永磁同步电机电流环PI调节的矢量控制系统中，udref和uqref尚不能真正实现对d-q轴电流的解耦控制，且由于逆变器的非线性和电机参数的时变性，使得相电流通常存在多种干扰，其表征为电流的谐波。首先建立了永磁同步电机在逆变器的非线性和电机参数的时变性下的实际模型；其次，分析了逆变器非线性及参数时变性的具体扰动模型；最后，提出一种扰动观测器，根据电机d-q轴电压方程，观测耦合项和扰动项，并对其补偿，以实现电流解耦及谐波抑制。通过对提出的扰动观测器的分析，说明了该方法电流解耦及谐波抑制机理，同时也给出了观测

基于色选法的钨矿石分选技术论文

2023-07-13 11:07:48

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[摘要]：针对石英脉型钨矿中石英矿无法被分选利用以及原矿分选效率低的问题，采用色选法研究钨矿石分选技术。介绍韶关地区石英脉型钨矿的矿石性质，指出伴生石英矿与花岗岩废石之间存在的显著分选差异性；对色选机的组成和色选法原理进行分析，利用图像采集系统提取矿石表面颜色；基于RGB颜色空间模型描述矿石颜色，通过计算比较矿石颜色空间距离，精准区分有用矿石与伴生石英矿和花岗岩废石；构造适合原矿分选的色选机，随机选取15~22 mm原矿样本进行试验。结果表明：钨矿分选技术能够有效分选含钨矿石、石英矿石和花岗岩废石，可大幅度提高分选

基于同步传输链路的并联气吹式破袋机结构设计论文

2023-07-13 10:54:52

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[摘要]：为解决血液制品生产过程中投入成本高、血浆回收率低、血浆袋破袋操作效率低等问题，设计了一种新型血浆袋破袋机。基于传统破袋机的剪辫、破袋和收集功能，结合流水生产线操作方法，创新引入多路同步传输链路及吹气装置。该破袋机以多路同步传输处理链路为基础、包含冰冻血浆袋剪管－破袋－排冰总成及并联气吹式血浆袋破袋系统，实现了冰冻血浆袋自动破袋、破袋后自动排出血浆和空血浆袋自动收集的功能。详细介绍了破袋机的设计结构和工作方式，并对破袋机在整个破袋操作过程中的破袋方式、工序同步能力和具体运动过程等进行了详细说明，最后通过导入

“双减”政策下小学语文作业优化设计论文

2023-07-13 10:51:53

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[摘要]：作业是巩固知识、检测学生学习成果的重要途径，但传统作业布置的形式单一且量大，给学生造成非常大的课业负担，而且起不到作业应有的作用。而“双减”政策要求改变这种现状，切实减轻学生的课后作业负担。在小学语文教学中要优化作业环节，结合学生实际情况和教学需要设计有效作业内容，满足减负增效的需求，从而达到理想的效果，真正落实“双减”政策。

“双减”政策下小学科学教学策略研究论文

2023-07-13 10:48:40

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[摘要]：“双减”政策下，义务教育工作中对学生综合素养的培养受到了极大重视。小学科学教学活动的开展是培养学生科学素养的重要手段，也是小学阶段学生接受科学教育的主要途径。文章以“双减”政策为背景，陶行知教育理论为指导，探究小学科学教学活动有效策略。研究策略的开展主要立足学生实际，从生活化角度促进学生对科学知识的理解，指导学生掌握科学研究的过程及方法，提高学生对科学知识重要性的认识，促进学生全面发展。

“双减”政策下初中数学作业优化设计探究论文

2023-07-13 10:45:34

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[摘要]：“双减”政策的落实，旨在帮助义务教育阶段学生减轻作业压力和课外培训负担。如何顺应教学改革趋势，以及优化设计初中数学作业，成为广大教师亟待解决的问题。数学教师不仅要合理控制作业数量，还要提高作业质量，确保每位学生通过作业巩固知识、发散思维，获得适应自身水平的提高。

“双减”背景下小学数学课堂练习指导优化探究论文

2023-07-13 10:39:30

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[摘要]：课堂练习是小学数学教学中的核心组成部分，可用于检查学生对知识的掌握程度，有利于学生反思。随着国家“双减”政策的实施，学生课业负担得到明显减轻，此时教师更应该注重课堂练习指导。文章分析小学数学课堂练习的现状，提出“双减”背景下的优化措施，以供参考。

“双减”背景下初中英语作业设置策略探究论文

2023-07-13 10:35:36

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[摘要]：课后作业是初中英语教学的一个重要环节，不但能帮助教师了解学生课上学习的状况，还能帮助学生巩固所学知识并进一步拓展他们的能力。在“双减”背景下，教师要在作业设置的渠道、形式与内容上要做一些调整，在减轻学生负担的前提下，提升作业设置的质量，以更好地促进学生的发展。因此，基于初中学生的个体差异、思维特点等，教师设置精准化、多样化的作业已是当务之急。

基于机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统论文

2023-07-13 10:35:22

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[摘要]：针对自动扶梯梯级扶手带速度偏差、制停距离的测量问题，设计了一款采用机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统。在对自动扶梯的实时运行状态进行检测前，需要输入待测自动扶梯的名义速度、提升高度、梯级宽度与高度、梯级制动载荷等性能参数；使用工业相机对梯级扶手带的速度进行监测，为了增强其自适应能力，采用了差图像速度测量算法与光流算法相融合的方法，经过大量样本训练出图像速度非零点的各个像素点，计算出非零点像素的光流值，易于提取复杂动态目标梯度变化的特征，建立图像动态识别测量模型，使其适用于较为复杂的动态测量对象。

借助历史故事提升学生史料实证能力论文

2023-07-12 14:27:43

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[摘要]：初中学生学习历史的过程是他们思维发展的过程，史料实证能力是学生学习历史时需要着重提升的思维能力。教学中教师需要引导学生掌握史料收集的途径与方法，尝试判断史料的真伪和价值，努力从史料中提取有效信息，以及基于史料提出自己的历史认识，这一系列的思维活动的过程就是史料实证能力成长的过程，教师可以借助丰富的历史故事提升学生的史料实证能力。