一种基于卡尔曼滤波的自由曲面扫描测量方法论文

2023-07-17 11:34:53

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[摘要]：将激光位移传感器安装在旋转的机构上实现对自由曲面的内径测量，创新提出了一种基于卡尔曼滤波的高精度补偿算法，有效解决了异形面的激光高精度测量难题。首先介绍分析了激光三角法的测量原理，结合被测对象的结构特点，设计了一种仿形测量方法，采用几何定心的原理，对自由曲面的弧面半径进行高精度的离散测量。建立了标准卡尔曼滤波算法，蒙特卡洛方法用于模拟激光位移传感器测量的半径范围结果，对模拟的范围结果提出运用卡尔曼滤波技术进行误差补偿，并在MATLAB上进行实验仿真，最后对仿真结果进行分析。实验结果表明，该方法能够将数据的

用于列车行车人员健康监控的高质量心电图心率检测方法论文

2023-07-17 11:14:29

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[摘要]：为了对列车司机操控岗位行车人员在行车过程中的疲劳情况进行实时监测，利用基于ESP32的开发板、心电监测前端模块AD8232和后端处理模块树莓派开发了列车司机心电图心率检测设备。使用自适应滤波器和中值滤波分别对采集、放大和传输过程中产生的电力线干扰和基线漂移进行抑制。然后使用Pan-Tompkins算法对滤波预处理后的心电信号波形进行检测，进行HRV时域和频谱特征分析，获得RR间期的平均值、理论标准差、功率谱密度等指标。系统测试与数据分析结果表明，该设备可以稳定采集心电信号，获取到高质量的心电信号，具有良好

电气自动化控制对矿山机械设备的影响探究论文

2023-07-17 10:57:09

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[摘要]：在信息技术发展背景下，自动化信息技术在各领域均得到了广泛应用，并在各个行业发展中起到了不可替代的作用。自动化控制技术可以提升数据收集和计算速度，优化系统控制，通过计算机下达指令智能化控制机械，促进器械向信息化、智能化方向发展。该技术在矿山开采中也得到了应用，其对于提升矿山设备应用效率、保证设备运行安全、保障企业经济效益、降低人力资源成本起到重要作用。本文从电气自动化控制及矿山机械设备概念入手，分析电气自动化控制对矿山机械设备的影响，从客观、主观两个方面探究电气自动机械设备的影响因素，提出矿山机械设备电气自

多金属矿成矿规律及控矿因素浅析论文

2023-07-17 10:33:41

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[摘要]：现阶段，随着社会经济的快速稳定发展，对能源需求量也在不断增加，需要对能源开采加大力度。矿产资源应用量的增加，导致国际矿产资源的竞争性提升。基于此，我国必须加大对矿产资源探索的力度，精准找到矿产资源的储存位置，并且分析现有矿产资源的存储数量，结合矿产资源现状，对找矿技术进行优化和改进，全面提高我国找矿能力，充分提高矿产资源的利用率，推动我国社会持续稳定地发展。

GPS在矿山边坡变形监测中的应用论文

2023-07-17 10:31:12

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[摘要]：在现代科技和信息技术的快速发展下，人类的生活方式发生了翻天覆地的变化，GPS技术也得到了极大的发展。目前的GPS技术已经在各大社会领域当中得到了较为广泛的应用。而在矿山企业内部矿山工程实际建设活动的角度上来看，其在开展阶段中也会受到各类安全隐患所产生的影响，而边坡变形问题就属于其中比较经典的安全问题，为了实现对于边坡变形情况的准确把握，就必须要采取现代化的检测技术，从而准确找寻出其中隐藏的事故隐患。因此，文章首先对GPS系统的基本概述加以明确；其次，对矿山边坡变形监测的具体内容，以及监测的重要性与GPS技

基于中轴变换的直刃刀汉字雕刻方法论文

2023-07-17 10:27:56

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[摘要]：为改善汉字雕刻的加工环境与加工质量，提出了一种采用直线刃刀具雕刻汉字的加工方法。对待加工汉字进行中轴变换，然后基于中轴线的连续性将汉字分成若干个区域。通过每个区域内加工深度下的中轴线确定刀具路径，通过每个加工点处刀具路径与边界曲线的相对位置确定工具坐标系姿态。加工时刀具沿同一条刀具路径先后以不同姿态加工两侧边界曲线，并在区域交界处通过垂直走刀使加工区域与工件完全分离。加工后汉字截面呈“V”形，符合汉字雕刻需要。通过固定加工深度可实现等深度雕刻、固定刀具倾斜角度可实现等锥度雕刻，能适应不同应用场景。实现了给

基于增材制造技术的手腕康复支具轻量化设计与开发论文

2023-07-17 10:18:38

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[摘要]：传统石膏支具具有笨重、透气性差的缺点，若固定时间较长，会出现关节僵硬和肌肉萎缩等并发症等痛点问题，而增材制造技术在制造康复支具方面具有许多潜在优势，如快速定制、低成本、高精度等，然而如何实现更为符合人体学设计、结构强度最优化设计以及临床适用性设计的个性化外部固定支具仍然是保障临床康复治疗效果亟需解决的重要问题。以手腕支具为例，开发一整套完整的从数据获取、反求建模、轻量化设计到3D打印验证的数字解决方案。通过逆向扫描技术获取人体数据，对结构进行优化设计，以满足人体工学体验与支护需求，并通过3D打印技术快速定

基于载人电动直升机电机的滑模冗余控制方法研究论文

2023-07-17 10:08:44

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[摘要]：载人电动直升机选用高效永磁同步电机(PMSM)为飞机提供动力，并采用PMSM矢量控制系统。PMSM位置传感器易发生故障，导致控制系统失效。滑模变结构控制技术是电动直升机运行的关键技术。针对传统线性化法、基于转塔半经验公式进行分析，设计了Manda/km系统变频器参数辨识方法(PWR)来实现对电机体积压缩后旋翼偏航差稳态的有效抑制，利用直升机模型，采用非线性模糊推理理论建立了状态估计及隶属度函数，并给出相应的控制策略。研究采用电流误差法建立滑模观测器的数学模型并建立位置传感器故障的数学模型。通过对比电机转子

“双减”背景下初中数学素质拓展教学探究论文

2023-07-16 23:03:30

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[摘要]：“双减”政策的落实，旨在帮助义务教育阶段的学生减轻作业压力和校外培训负担。素质教育背景下，初中数学教学活动的开展应紧随教改步伐，以“双减”政策为导向，培养素质人才为目标，从多层面着手不断优化教学内容，提高教学质量。

“让学引思”理念下小学第一学段数学习题设计研究论文

2023-07-16 23:00:37

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[摘要]：习题是帮助学生巩固学习成果的常见手段，精选习题、有针对性的训练能提高学习效率、教学质量，对于学生的“学”和教师的“教”均有帮助。《义务教育数学课程标准(2022年)》提出，数学课程的教育教学要面向全体学生，数学作业的设计需要从促进学生发展的角度考量，尽量让习题多样化、有针对性。文章主要论述在以“让学引思”理念下，应该采用哪些手段为第一学段的学生设计习题，以提高其数学学习能力。