基于单目视觉的叉车托盘识别与测距方法*论文

2024-07-18 13:50:05

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[摘要]：为了解决传统的又车托盘识别与测距的精度不足的问题，采用一种基于单目视觉处理叉车托盘纹理和角点特征的算法，根据塑料托盘规格，基于货盘颜色和底边角点特征，采用由粗到细的检测策略对货盘候选区域进行检测，提取货盘底边，利用角点确定货盘住姿。使用基于空间几何约束的单目视觉的测距方法，根据地平面约束测距模型，利用测距算法计算出时间戳、叉板距离、又板偏角，再根据叉板识别接口协议发送，完成视觉识别位姿与控制自主移动叉车实时联合工作。

基于Ｔ型三电平储能变流器的高速公路服务区微电网控制策略研究*论文

2024-07-18 13:35:53

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[摘要]：快速充电桩等大功率负荷的频繁投切使得高速公路服务区微电网安全稳定运行遭遇挑战，容易导致微电网母线电压和系统频率的大幅波动。针对这一问题，提出一种基于T型三电平储能变流器的高速公路服务区微电网系统及其控制策略。为了让所研究的储能变流器可以灵活适用于多种储能装置，提高储能变流器的通用性，研究了电压源型T型三电平储能变流器。分析T型三电平变流器开关管动作特性，基于基尔霍夫定律建立系统数学模型。

碳酸锂与丙戊酸钠联合奥氮平治疗精神分裂症患者的效果比较论文

2024-07-18 11:52:42

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[摘要]：目的：比较碳酸锂与丙戊酸钠联合奥氮平治疗精神分裂症患者的效果。方法：选取2021年5月至2023年5月该院收治的82例精神分裂症患者进行前瞻性研究，根据随机数字表法将其分为研究组与对照组各41例。对照组采用丙戊酸钠联合奥氮平治疗，研究组采用碳酸锂联合奥氮平治疗。比较两组治疗前后精神症状[阳性和阴性症状量表（PANSS）]评分、负性情绪[汉密尔顿焦虑量表（HAMA）、汉密顿抑郁量表（HAMD）]评分、睡眠质量[匹茨堡睡眠质量指数量表（PSQI）]评分、生活质量[精神分裂症患者生活质量量表（SQLS）]评分，

探讨前循环症状性颅内动脉狭窄患者支架成形术联合药物治疗的有效性与安全性论文

2024-07-18 11:18:49

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[摘要]：目的分析前循环症状性颅内动脉狭窄患者支架成形术+药物治疗的效果。方法选取2018年1月—2022年12月本院前循环症状性颅内动脉狭窄患者100例为研究对象，随机分成为对照组、观察组（各50例）。对照组采取药物治疗方案，观察组联合支架成形术与药物治疗，比较两组的治疗效果。结果观察组治疗后的NHISS评分、改良Rankin评分均低于对照组（P＜0.05）；观察组的rCBF、rCBV高于对照组（P＜0.05）；观察组生活质量评分高于对照组（P＜0.05）。结论针对前循环症状性颅内动脉狭窄患者，治疗时采取支架成形

思维导图在医学影像学中的应用研究论文

2024-07-18 11:04:04

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[摘要]：思维导图是一种视觉思维方法，使用关键词和多种信号作用于人脑，特点是可以大大提高理解和记忆，有助于培养逻辑思维能力和创造性思维能力。作为学生思维学习的辅助工具，思维导图一方面有助于提高教学老师备课效率，另一方面也有助于提升学生的记忆力、学习效率和临床思维能力，有助于教学质量和效率的提高。医学影像学与传统思维导图教学相结合，可以利用思维导图的特点弥补传统教学中教学模式单一、教学内容多且杂、学生学习主观能动性不强等不足之处，在实践教学中具有重要意义。

基于SIMATIC PLC的生产线集成控制系统设计*论文

2024-07-18 11:03:36

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[摘要]：为了解决现代化工业生产中大量劳动力投入到繁多和复杂的体力劳动而导致生产效率偏低的问题，以智能生产及仓储工位为背景，设计了一套由物料运输单元、物料分拣单元以及成品入库控制单元组成的自动生产线系统。系统以西门子的S7-1500 PLC搭配ET200 SP分布式IO作为核心控制器，负责控制运动控制对象和整个系统的运行逻辑。

数码电子阴道镜在宫颈病变筛查中的应用效果分析论文

2024-07-18 10:52:50

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[摘要]：目的研究在宫颈病变筛查中，数码电子阴道镜的实施价值。方法选取2022年4月—2023年4月本院收治的宫颈病变患者100例为研究对象，所有入组患者均实施数码电子阴道镜检查，分析阴道镜诊断与组织学诊断结果的关系、阴道镜诊断和子宫颈细胞学结果的关系、阴道镜检查所见与组织学诊断结果的关系。结果阴道镜诊断结果显示正常转化区及其他67例（67.00%）、异常转化区Ⅰ级20例（20.00%）、异常转化区Ⅱ级10例（10.00%）、异常转化区Ⅲ级3例（3.00%）；组织学诊断结果显示慢性宫颈炎89例（89.00%）、CI

基于SLAM物流移动机器人导航技术研究论文

2024-07-18 10:52:29

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[摘要]：传统的物流移动机器人多依赖于巡线或磁轨道作业，局限性较大。设计了一种基于激光雷达SLAM物流移动机器人。采用树莓派4B主控板、STM32单片机、激光雷达、相机等硬件设备搭建移动机器人。通过引入Cartographer及Gmapping构建地图，优化Cartographer参数，构建优质地图。对传统A*算法，提出一种3-n贝塞尔曲线优化方式，并用构建的优质地图进行验证。最后融合相机，增加机器人的安全性及功能性。实验结果表明，该物流机器人能够实现地图构建及自主导航，并从地图质量、路径平滑性、路径长度和实用功能

输尿管镜下钬激光碎石术与气压弹道碎石术治疗中下段输尿管结石患者的效果比较论文

2024-07-18 10:45:24

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[摘要]：目的：比较输尿管镜下钬激光碎石术（URHL）与气压弹道碎石术（URSL）治疗中下段输尿管结石（UC）患者的效果。方法：回顾性分析2020年7月至2023年7月该院收治的106例中下段UC患者的临床资料，根据手术方法不同将其分为对照组和观察组各53例。对照组给予URSL治疗，观察组给予URHL治疗，比较两组一次性碎石率、围术期指标水平、手术前后氧化应激反应指标[白细胞介素-5（IL-5）、IL-8、C反应蛋白（CRP）]水平、肾功能指标[肾损伤分子-1（KIM-1）、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白（NGA

基于工业机器人的多台数控机床自动上下料系统*论文

2024-07-18 10:39:03

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[摘要]：为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题，提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床，根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求，建立了机器人工作站，优化了相关机械装置，实现1台工业机器人控制3台数控机床的自动上下料系统，有效提高了生产自动化程度。