基于随机森林模型的太原市夏季大气挥发性有机物分析论文

2024-10-23 11:20:48

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[摘要]：当前，挥发性有机物（VOCs）作为O 3的重要前体物得到广泛关注，但对于解耦气象因素的VOCs真实排放情况了解有限。在太原市夏季O 3污染时期进行VOCs样品采集，研究期间VOCs体积分数均值为30.6×10-9±9.3×10-9，平均温度为26.7℃±3.3℃,光解速率（以NO2代表，JNO2）日峰值为9.2 s-1±1.0×10-3 s-1。为厘清人为排放和气象因素对VOCs的影响，使用基于机器学习的随机森林模型，量化去气象前后VOCs浓度变化。结果表明，气象归一化后TVOCs体积分数降幅为0.4%，

基于瞬发伽马射线中子活化分析煤质的方法研究论文

2024-10-23 11:04:27

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[摘要]：为解决当前基于热分析技术对煤炭质量检测存在效率低、周期长的问题，提出基于瞬发伽马射线中子活化方法对煤质进行分析的思路。在对瞬发伽马射线中子活化方法基础理论研究的基础上，验证了该分析方法的可行性；而后根据理论基础完成中子源和伽马射线探测器的选型；最后，通过试验得出不同元素含量与不同特征伽马射线数目之间的换算公式，为实现煤质的快速、高效分析奠定了扎实的理论基础。

基于树莓派与MQTT的智能网关设计*论文

2024-10-23 10:53:35

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[摘要]：针对物联网环境终端节点数据传输协议多样化、网络服务中心化的问题，设计了一种基于MQTT协议的协处理网关。网关选取树莓派作硬件平台，以嵌入式可移动设备为基础，基于MQTT协议事件发布订阅的消息传输模型，构建了集成服务代理、数据管理、协议转换、状态监测等功能的系统结构，建立了由感知层、服务层、应用层的通信链路，并完成了网关系统整体配置与消息发布订阅模型的设计，实现了网关、感知设备和用户的双向通信。实验测试显示：智能网关能建立稳定的通信连接，准确完成数据的接收与发送，实现多点间的数据通信，数据传输过程稳定，在测

基于软边界实时监控的工业机器人轨迹规划算法*论文

2024-10-23 10:40:59

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[摘要]：针对当前机器人的运动情况复杂化、高速化，为保障运动时的安全性，提出一种基于任务空间约束的机器人轨迹规划算法。为分析任务空间约束对工业机器人轨迹规划的影响，采用DH参数法建立机器人模型，通过矩阵连乘得到运动学正解，获得基于机器人基坐标系的机器人末端位姿；通过代数法求解机器人逆运动学模型，得到机器人当前位姿下的各关节角度。人为设定软边界，并以圆弧轨迹为例，采用反向前瞻正向规划的方法对机器人末端进行速度规划。通过MATLAB仿真分析，对比无边界约束下的机器人轨迹规划算法和基于软边界实时监控的工业机器人轨迹规划算

基于气相色谱法对汽油中苯含量的测定研究论文

2024-10-23 10:12:57

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[摘要]：在国Ⅵ质量标准降低汽油中苯的含量，将苯体积分数由≤1%调至≤0.8%后，为保证油品质量，需要做好汽油中苯含量的测定。结合各测定方法的差异性，本文将应用气相色谱仪（双柱串联-反吹系统）对汽油中苯的含量进行分析。为此，对实验仪器、试剂及色谱条件进行概述；基于实验原理分析标准曲线测定、检出限测定、准确度测定、精密度测定等实验过程；最后进行实验结果的讨论，《车用汽油和航空汽油中苯和甲苯含量测定法-气相色谱法》（SH/T 0713—2002）可对汽油中苯含量进行测定。

基于流程模拟的固定床气化含酚废水有机萃取剂研究论文

2024-10-23 09:56:28

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[摘要]：为了对煤化工废水中的固定床气化含酚废水进行处理，研究提出对含酚废水的萃取脱酚流程进行模拟，并对液-液相平衡数据进行分析，最终得出最佳的萃取参数。实验表明，通过分析不同的温度等影响因素下萃取相参数，选取萃取等级为6，萃取相比例为1：3.5的萃取参数，得出总酚剩余的质量浓度为298 mg/L，萃取率为93.05%，单元酚的剩余质量浓度为75.1 mg/L，萃取率为83.1%。可见研究基于萃取流程模拟对含酚废水脱酚萃取的有效性，为煤工厂含酚废水处理提供了技术支持。

基于机器视觉的异形零件尺寸精密测量方法*论文

2024-10-23 09:44:35

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[摘要]：针对目前异形零件尺寸测量中存在的精度低、成本高、难以实现在线测量等问题，提出一种基于Halcon的异形零件尺寸精密测量方案，包括硬件和软件算法两部分。硬件部分主要对工业相机、工业镜头和光源进行选型，并设计了测量装置。软件算法部分，首先利用Halcon对相机进行标定获得其内外参数，然后通过灰度处理、阈值分割等算子得到零件区域，接着通过区域特征筛选、最小二乘算法拟合区域最大内接圆和最小外接圆、计算两线段距离、计算两直线夹角、计算区域个数等方法实现对异形零件的齿高、外槽宽度、外槽角度、圆孔角度、外槽深度、齿数等

基于机器视觉的机场托运行李系统行李异常滞留检测报警方法*论文

2024-10-23 09:23:31

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[摘要]：机场行李托运系统的托盘分拣机如存在分拣异常，会导致行李延误装机。针对此问题，本文提出了一种利用监控视频对其进行实时图像处理从而达到检测异常滞留行李的方法。首先对视频流进行定时抽帧处理得到正常运行下的模板图像与待处理图像，通过提取图像HOG特征向量进行余弦相似度（Cosine Similarity）计算到初步比对结果，在得到初步比对结果基础之上再次进行感知哈希算法比对（Perceptual Hash Algorithm），利用两种算法的互补性得到最终检测结果。通过为期12 h对24件异常行李的检测试验证明：

膜分离技术在水处理环境工程中的应用论文

2024-10-21 15:08:21

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[摘要]：膜分离技术是一种高效、清洁的水处理技术，在水处理环境工程中具有广泛的应用价值。膜分离技术可以有效去除水中的各类污染物，提高水的处理效率和质量，并具有节能环保的优势。

煤质分类与化验要点研究论文

2024-10-21 15:04:37

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[摘要]：煤炭产业是我国国民经济建设中的重点产业，煤炭资源有着繁多的种类，分布范围较为广泛，近些年来针对煤炭生产，在煤炭的化验工作中加强质量把控，成为了重要的研究课题。