多功能小型六轴机械臂的设计与制作论文

2024-05-30 11:41:14

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[摘要]：针对新型机器人应用场所多样化的需求，以工业机器人为灵感设计了一种小型六轴机械臂，应用于餐厅、医院等场景，在提升人们生活质量的同时降低用人成本以及劳动强度。所设计的机械臂动作灵活性高，工作空间范围大，具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建模，设计出了小型六轴机械臂的主体，通过Arduino实现对机械臂运动轨迹的控制。通过更换机械臂末端执行器的类型实现不同功能的转化，应用于不同场景。针对餐饮服务业设计了菜盘夹紧机构，实现了对不同类

多分支水平井韧性水泥浆体系及其性能评价论文

2024-05-30 11:36:56

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[摘要]：多分支水平井工艺过程复杂，主、支井眼交汇处裸眼井段的存在，造成液压密封性问题，导致水泥环与界面胶结不好。因此，通过室内筛选出的增韧剂材料与增强剂RT-A、膨胀剂复配使用，提高水泥石的力学性能、胶结性能。室内对多分支水平井的韧性水泥浆的性能开展了综合评价，结果显示：韧性水泥浆体系性能明显优于普通聚合物水泥浆，相比于聚合物水泥浆抗压强度和抗冲击强度分别增加了31%和55%，弹性模量降低了61%，韧性水泥浆具有良好的韧性，韧性水泥浆Ⅰ、Ⅱ界面的胶结强度高，且韧性水泥浆具有较好的微膨胀特性，满足多分支水平井固井要

高校化学实验室安全隐患分析及防控对策论文

2024-05-30 11:33:35

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[摘要]：高校化学实验室是危险源较多且易发生事故的重点场所。为减少化学实验室安全隐患，需从安全隐患的定期排查及整改、构建安全管理责任体系、规范使用化学试剂及设备、制定实验室安全准入制度等防控角度出发，形成完整的实验室安全管理体系，才能减少安全隐患，预防事故发生，保证人员的安全。

仪表自动化在化工工业方面的应用论文

2024-05-30 11:33:31

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[摘要]：随着经济的快速发展和科技的不断进步，化工自动化领域产生较大变化。智能化仪表在化工企业被广泛应用，提 升了企业的生产效率，减少了人工体力劳动，安全可靠性大大提高。随着科研水平的不断提高和新型仪表的不断出现， 化工企业的仪表设备处于动态升级的过程中。仪表自动化从量变逐步到质变的演化也是化工经济发展方式转型的进 程，在这个进程中，仪表自动化的进步推动工业社会的变革，化工经济的发展促进社会经济的繁荣。在快速发展的过程 中也要直面所遇到的问题，让自动化的仪表更好地服务于化工企业的发展，启迪工业社会的前进方向。文章主

高炉炼铁自动化控制系统的性能优化及实际应用论文

2024-05-30 11:31:39

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[摘要]：高炉炼铁是重要的冶金工艺，其自动化控制系统在提高生产效率、降低能耗和减少环境影响方面扮演关键角色。本文将首先分析现有高炉炼铁自动化控制系统的现状，随后探讨系统优化的方法，最终关注优化前后系统的差异比对及其实际应用效果。

高炉炼铁脱硫机理及技术优化研究论文

2024-05-30 11:27:54

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[摘要]：文章围绕高炉炼铁工艺中的脱硫机理与技术优化展开了全面的论述。通过工艺概述，介绍了高炉炼铁工艺的基本原理和脱硫的重要性，包括硫在工艺中的作用；对脱硫技术进行了概述，包括传统脱硫方法和新兴脱硫技术，以及脱硫机理的影响因素；分析了优化前的脱硫工艺性能和问题，强调了成本效益和环保资源利用；详细介绍了技术优化措施，包括新兴脱硫技术的引入和工艺参数的改进，穿插数据支持这些优化措施的实质性效益；提供了多项指标的数据表格，以强调性能的具体改进。通过实际案例分析，突出了高炉项目的技术优化经验、成功案例和可行性研究，进一步强

高炉碱金属危害防治及炉渣排碱方法研究论文

2024-05-30 11:25:49

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[摘要]：各类高炉冶炼原料中的碱金属会对高炉冶炼造成严重危害，影响高炉生产效率和稳定性。文章通过探讨碱金属对冶炼原燃料性能、冶炼反应以及炉衬的影响，提出相应碱金属危害防治措施，包括原料控制、工艺控制、添加剂等方法策略。针对碱金属危害，文章提出了炉渣排碱方法作为主要防治手段，分析了各项造渣制度对排碱的影响以及不同条件下排碱的差异性。在生产中，企业需要根据特定高炉情况制定最佳排碱方案，以达到稳定铁水质量、保护高炉等目的。

高楼玻璃幕墙清洁机器人结构设计论文

2024-05-30 11:20:41

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[摘要]：针对高楼玻璃幕墙人工清洁作业所存在的安全风险高、劳动强度大、作业效率低等问题，设计了一种可替代人工作业的玻璃幕墙机器人。根据实际高楼玻璃幕墙清洁的需求，设计出能实现高楼玻璃幕墙清洁的机器人。运用SolidWorks对清洁机器人结构进行几何建模，运用有限元分析软件对机器人的运动方式进行分析优化，利用3D打印的技术打印出高空玻璃幕墙清洁机器人结构。选择STM32芯片对舵机、真空泵、清洁机构的控制，实现清洁机器人的爬行、吸附、清洁等功能。利用真空泵实现机器人吸附在非水平面上，利用舵机控制机器人的腿部关节移动，利

一种有源天线温度试验自动测试系统设计论文

2024-05-30 11:20:03

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[摘要]：某型有源天线批生产产品数量多， 由于温度试验周期长， 温度试验成为天线均衡高效生产的一个瓶颈环节。为解决生产需 求， 研制一种天线专用温度测试系统。分析了天线温度试验测试项目和测试原理， 梳理现有测试设备测试效率低下的原因， 集中 讨论了研制设备硬件组成、测试功能、软件设计和自动化要求， 重点研究了屏蔽装置以及对接工装的设计。研制的测试系统基于 VS2015 软件， 通过上位机控制电源切换单元、波控切换单元和射频切换单元完成产品分时自动测试。研制屏蔽装置， 不仅完成了 天线在温箱内接收和发射功能测试， 还

高等学校及化工学科青年教师发展的思考论文

2024-05-30 11:18:17

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[摘要]：高等学校的发展和高校青年教师的发展是息息相关的，两者的发展与中国的高质量发展和中华民族伟大复兴也是息息相关的。随着青年教师在高校教师中的比例持续攀升，青年教师的素质对高校的发展、国家的发展、中国特色社会主义实践的作用越来越重要。文章以化工学科青年教师为例，就思想政治素养、教书育人能力、科研能力、学生培养等方面针对教师个人和高校的作用展开讨论，提出了自己的思考，分析了青年教师健康成长、发展，高等学校高质量发展的重要性、存在的问题和对策。