基于载人电动直升机电机的滑模冗余控制方法研究论文

2023-07-17 10:08:44

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[摘要]：载人电动直升机选用高效永磁同步电机(PMSM)为飞机提供动力，并采用PMSM矢量控制系统。PMSM位置传感器易发生故障，导致控制系统失效。滑模变结构控制技术是电动直升机运行的关键技术。针对传统线性化法、基于转塔半经验公式进行分析，设计了Manda/km系统变频器参数辨识方法(PWR)来实现对电机体积压缩后旋翼偏航差稳态的有效抑制，利用直升机模型，采用非线性模糊推理理论建立了状态估计及隶属度函数，并给出相应的控制策略。研究采用电流误差法建立滑模观测器的数学模型并建立位置传感器故障的数学模型。通过对比电机转子

“双减”背景下初中数学素质拓展教学探究论文

2023-07-16 23:03:30

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[摘要]：“双减”政策的落实，旨在帮助义务教育阶段的学生减轻作业压力和校外培训负担。素质教育背景下，初中数学教学活动的开展应紧随教改步伐，以“双减”政策为导向，培养素质人才为目标，从多层面着手不断优化教学内容，提高教学质量。

“让学引思”理念下小学第一学段数学习题设计研究论文

2023-07-16 23:00:37

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[摘要]：习题是帮助学生巩固学习成果的常见手段，精选习题、有针对性的训练能提高学习效率、教学质量，对于学生的“学”和教师的“教”均有帮助。《义务教育数学课程标准(2022年)》提出，数学课程的教育教学要面向全体学生，数学作业的设计需要从促进学生发展的角度考量，尽量让习题多样化、有针对性。文章主要论述在以“让学引思”理念下，应该采用哪些手段为第一学段的学生设计习题，以提高其数学学习能力。

美声演唱技巧和肢体的变化及运用论文

2023-07-16 19:37:16

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[摘要]：美声演唱在我国声乐演唱中占有重要地位，随着文化的交流与融合，美声演唱被越来越多的人所认可。近年来，美声演唱在我国也形成了中国化风格。本文通过对美声演唱的特点及流派进行概述，分析美声演唱中的发声技巧，以及演唱过程中面部与肢体的运用。

基于多元化背景下传统舞蹈文化传播策略论文

2023-07-16 19:30:55

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[摘要]：中国传统舞蹈艺术历经上千年的文明演化过程，其多样的形态、丰富的内容折射出中国传统文化的博大精深，既是中国历史文化与人文风情的含蓄表达，也是发挥新时代深层文化自信的物质载体。然而，当下多元化的社会文化和传播环境，在为千百年前的舞蹈文化传播提供新渠道的同时，也为传统舞蹈文化的生命力再造带来了新挑战。多元舞蹈文化的冲击、多元传播方式的冲击和创作改革方面的无力招致了传统舞蹈文化传播层面的困境。本文立足于传统舞蹈文化的价值与审美取向，针对中国传统舞蹈在传播方面的时代困境，提出回归教室的传承学习、登上舞台的传播推广等

浅谈生活教育理论下的高中数学教学论文

2023-07-16 12:05:08

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[摘要]：近年来，伴随教育改革的持续开展，陶行知先生的生活教育理论得到了各界人士的重视，成为当前教育转型的一大主流。陶行知先生认为，生活本身就是一本活的教科书，让教育回归生活能有效提升学生的学习效率，对教学有重要的指导意义。文章选取苏教版高中数学部分案例，对陶行知生活教育理论下的数学教学展开研究分析。

浅谈小学科学实验数据的转化策略论文

2023-07-16 12:00:45

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[摘要]：小学科学课程以探究为核心，数据则是对探究结果的真实呈现，蕴含研究对象的内在规律，是对现象、事物进行定性、定量分析的基础。但是，在真正课堂探究的过程中，学生对于数据的处理和分析还存在较多困惑。文章结合笔者自身教学实践，对实验数据的转化问题提出策略，促进学生的实证意识，培养学生的实验技能，提高学生的科学素养。

新收入准则变化对国有企业财务管理的影响研究——以X企业为例论文

2023-07-15 13:57:49

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[摘要]：随着经济和市场的不断发展、企业经营业态的多样化，实务中收入的确认和计量日趋复杂。新收入准则的实施给各行业企业带来不同程度的影响。对国有企业而言，新收入准则在为其带来发展机遇的同时，其财务管理也面临着新问题和新挑战。本文从新收入准则的变化入手，阐述了国有企业在执行新收入准则过程中普遍存在的问题，并提出了一些应对措施，以供参考。

新时期国企青年员工培养面临的问题及改进对策探讨论文

2023-07-15 13:54:17

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[摘要]：青年员工作为企业发展的持续动力和强劲活力，其培养质量关系企业能否在激烈的竞争环境中保持人才优势和创新动力。笔者研究发现，当前国企青年员工培养普遍面临着培训机制滞后、对职业生涯规划重视不够、全程跟踪机制缺失等问题。本文对上述问题进行了深入分析，并针对性地提出了升级员工培训机制、加强员工职业生涯规划、完善全程跟踪机制等措施，以期为改善国企青年员工培养机制提供有益参考。

新时期工程项目经济附加值的多元挖掘方式探讨论文

2023-07-15 13:50:01

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[摘要]：近年来，伴随着信息技术的发展，大数据的普及，“营改增”(即营业税改增值税)的改革落位，新时期工程项目经济附加值的挖掘更趋多元化，比如物资集中采购与金融套期的运用、项目“五量对比”的精细化管理、经营创效与保险索赔的结合、项目现金流与成本税负的平衡等等，都是有效的手段。