仿生蝴蝶机器人的设计分析*论文

2024-10-16 09:31:29

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[摘要]：仿生扑翼飞行器在微型化研究中存在机器质量过大、飞行动力不足的问题。为此提出了一种结构相对简单的双舵机驱动式仿蝴蝶扑翼飞行器的设计方案。该方案主要分为整体结构设计和控制系统设计两部分。在结构上机身等部件用强度高、质量轻的碳纤维制成，极大程度地减轻了机器的重量。在控制上飞行控制板采用STM32F103C8T6单片机作为中央处理器，通过蓝牙模块实现与上位机的无线通信，输出PWM波信号驱动舵机，实现生物蝴蝶的大部分飞行方式。携带的MPU6050陀螺仪模块将飞行器的飞行姿态实时反馈给中央处理器，调整飞行器的飞行姿态

调度操作命令票集中展示智能平台的设计与应用论文

2024-10-10 14:58:27

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[摘要]：针对调度员在填写、审核、执行调度操作命令票时需要来回切换操作界面、难以把握调度操作命令票进度状态等问题以及伴随可能引发的票单填写不规范、操作延时、恶性电气误操作等安全风险，提出了建设调度操作命令票集中展示智能平台。

电池化成设备的热设计与仿真分析论文

2024-10-10 14:29:15

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[摘要]：电池化成设备总的热功耗大，化成工艺受温度影响显著，要求环境温度控制在±3℃范围内，因此热设计的好坏是影响化成设备工作性能的关键因素。通过公式对设备的总功耗、热流密度和体积功率密度进行计算实现散热方式的选择。

电厂废水处理过程中氧腐蚀问题的应对策略研究论文

2024-10-10 13:47:17

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[摘要]：为了提高电厂废水处理系统的稳定性和效率，研究通过优化设备材料和结构实现降低氧腐蚀风险，提高废水处理效率，并对设备进行定期维护以确保其持久稳定运行。

电絮凝调质改善污泥脱水性能的研究论文

2024-10-10 11:52:53

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[摘要]：通过电絮凝电压、极板间距、污泥初始pH及阳极材料等操作参数对污泥机械脱水效果影响进行考察，结果得出，相比原泥，当电压16 V、电絮凝20 min时，脱水后污泥含水率和比阻（SRF）分别降低了15%和1.74×1013 m/kg；极板间距为40 mm且阳极材料采用铁板时污泥的脱水性能更佳。

电力金具螺栓紧固机器人研制论文

2024-10-10 11:37:53

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[摘要]：以高压输电线路电力金具引流板螺栓为作业对象和任务进行了分析，研究提出了一种红外传感器检测电力金具螺母松动时可以到达指定位置并进行电力金具引流板螺栓紧固的机器人，所研制的电力金具螺栓紧固机器人主要由移动升降平台、机械臂、螺栓紧固工装组

电子烟油中依托咪酯的检测论文

2024-10-10 11:28:22

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[摘要]：GC-MS法和HPLC-MS/MS法均能对电子烟油中的依托咪酯进行检测，准确度高，重现性好，HPLC-MS/MS法的灵敏度更高。

顶空气相色谱法测定生活饮用水中三卤甲烷的方法研究论文

2024-10-10 10:47:18

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[摘要]：建立了顶空气相色谱法测定生活饮用水中三氯甲烷、二氯一溴甲烷、一氯二溴甲烷和三溴甲烷的方法。

斗轮堆取料机常见故障的处理及预防论文

2024-10-10 10:36:32

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[摘要]：文章以斗轮堆取料机设备为研究对象，深入研究斗轮堆取料机的结构特点，并针对实际运行过程中的故障问题进行分析，提出预防和优化措施，以期为斗轮堆取料机的安全稳定运行提供参考，并促进相关企业的持续发展。

船舶电站负荷分配自动转移故障分析及解决办法论文

2024-10-09 17:18:01

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[摘要]：船舶电站发电系统主要由发电机、主配电板以及各类辅助设备组成，船舶电站是船舶安全可靠航运的关键系统，如果在船舶航运中出现系统故障，将严重影响船舶航运整体安全。进行负荷分配自动转移时，由于故障诊断精度较低，存在转移效率与性能较差的问题，对此，研究了船舶电站负荷分配自动转移故障分析及解决办法。首先，利用GA-BP神经网络的模型，通过训练学习船舶电站的故障数据，实现故障的自动识别和诊断。其次，建立了多目标优化模型，并通过NSGA-II算法实现自动转移路径的优化设计。实验结果表明，所提方法最高检测精度达到98%,自