理工论文
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基于 TRIZ 理论的产品九维工程系统创新设计方法论文
2023-06-14 09:44:26
25[摘要]:针对产品设计中存在的惯性思维及如何寻找理想解问题,基于TRIZ理论提出了一种产品九维工程系统创新设计方法。先应用TRIZ理论分析技术问题,指出问题矛盾;再应用矛盾矩阵表或分离原理查找发明原理解;最后从法律规范、科学效应与学科知识、结构、场与流、空间、外观、时间、智能化、成本九个维度进行总体系统分析与设计,建立九维设计矩阵的数学表达式,应用功能矩阵表通过对比分析得到理想解。应用这种方法完成了乘用车前阅读灯冲切及冷铆接设备的创新设计。结果表明,设备能实现金属件冲切、冷铆接与PCB冷铆接的同时作业,提高了生产效
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基于 SolidWorks 的四连杆翻转机构分析论文
2023-06-14 09:29:40
55[摘要]:在各类吊放设备上,翻转机构是一种非常常用的机构,对翻转机构进行状态分析,有助于更好地掌握和优化翻转机构形式。介绍了一种特殊的四连杆翻转机构以及计算和优化油缸驱动力的方法。根据机构具有确定运动的条件,计算了该翻转机构的自由度,同时对各杆件进行了受力状态分析,推导出力矩平衡方程组;通过三维建模软件SolidWorks对其进行模型创建,并运用Motion插件进行简单的运动仿真分析,目的在于得到该机构在整个翻转过程中的受力趋势:即油缸驱动力在启动释放时和启动回收时最大,中间过程受力小;最后结合案例进行参数化计算分
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基于 PLC 的自动化生产线实训设备设计论文
2023-06-14 09:06:03
45[摘要]:自动化生产线实训设备是以自动化生产线实际的生产过程为参考,整合了当前机电设备所用到的知识和技术点,解决了当前企业实际所用自动化生产线复杂学习难度大和校内实训设备功能单一综合性不强的问题,便于学生掌握自动化生产线相关技术的综合应用,提升职业技能水平。该实训设备通过两台S7-1200 PLC构成以态网通信控制网络,实现了系统工件的供料、输送检测、筛选推料、机械手翻转、分拣的生产过程和控制功能,综合应用了PLC控制技术、变频器控制技术、组态技术、电机控制技术、传感检测技术、气动技术、以太网通信技术等相关知识和技
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移动机器人的路径规划技术研究*论文
2023-06-05 14:47:04
37[摘要]: 路径规划是移动机器人导航的关键技术,其主要应用于移动机器人在静态地图下的自主巡航、实时避障、目标搜索。移动机器人通过静态地图和自身的传感模块感知当前环境下的多变因素,通过分析起始位置和目标位置,利用算法进行路径分析优化,提高其任务完成的高效性、线路最优性以及实时避障能力。针对移动机器人路径规划在不同场景下的应用,其被划分为全局路径规划和局部路径规划。对近年来出现的典型研究算法的原理、应用场景进行了阐述,对其重要指标进行对比,分析算法的优缺点,介绍了各个算法的优化方向,并对移动机器人的路径规划算法的改进
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小幅值姿控力测试系统热可靠性研究*论文
2023-06-05 14:36:04
3[摘要]: 随着飞行器轨道控制技术的不断提升,对姿控力测试系统测试精度的要求也越来越高。飞行器在高空、低压状态下实现准确控制通常需要以其姿/轨控制系统在地面试验中的关键性能参数为依据。针对高频动态姿控力的测量特点,以压电传感器为核心测试元件,提出了一种4支点高刚度压电传感器布置形式,开发了一种适用于高频动态姿控力的推力矢量测量装置。为探究姿控发动机在测试时产生的高温对测试系统测试精度产生的影响,采用ANSYS有限元软件建立了压电测力仪的多物理场耦合仿真模型,求解了压电测力仪内部传感器的最高温度为38.73℃,最大
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同相供电装置串联电抗器测温放电故障分析论文
2023-06-05 14:23:54
2[摘要]: 干式铁心电抗器作为电力系统中重要的无功补偿设备,主要用来限制短路电流,或在滤波器中与电容器串联或并联用来限制电网中的高次谐波。铁心电抗器作为主要部件应用于同相供电装置,同相供电装置在运行过程中发生了铁心电抗器测温线二次回路与线圈一次回路放电并形成短路,破坏了电抗器本体绝缘造成损坏,导致同相供电装置故障停机。因此,从故障剖析和测温原理两方面对同相供电铁心电抗器二次测温系统进行深入研究,并提出优化方案。在故障分析、原理论证基础上对电抗器测温绝缘问题进行优化研究,提出了另一种可靠的非直接测温综合解决方案,通
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水平井轮式牵引器推靠机构液压系统研究与仿真论文
2023-06-05 14:09:18
3[摘要]: 轮式牵引器驱动轮常被设计为近似齿轮的外形,但不合理的接触正压力加快驱动轮齿形压溃和磨损,降低驱动轮和套管的摩擦性能和越障能力,因此需要通过控制液压系统输出性能合理匹配驱动轮接触正压力。针对此问题建立了100~150 mm套管中液压缸活塞杆位置和驱动轮正压力之间的力学关系,利用AMEsim软件建立120 mm套管推靠机构的二维机械结构和液压系统仿真模型,联合Simulink建立液压缸输出位置的模糊PID控制,研究液压系统输出特性及驱动轮接触正压力和驱动臂、推靠臂的运动学性能。仿真结果表明:在120 mm
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汽车前排安全带回收缓慢问题分析及优化研究论文
2023-06-05 13:47:29
11[摘要]: 汽车前排安全带常出现织带回收缓慢, 甚至无法回收到位的现象。通过研究某车型的具体问题现象, 运用力学原理分析, 揭 示织带正常回收的力学关系是卷收器回卷力远大于织带回收阻力; 约大于或等于织带回收阻力, 则会引起织带回收缓慢。并通过 FTA 分析方法, 研究影响织带回收缓慢的两个原因及其特点: 卷收器回卷力 、织带回收阻力, 并对此分别做了优化设计及验证。研 究结果表明: 在某车型安全带回收缓慢适应性优化过程中, 卷簧圈数要比卷簧厚度更利于提升卷收器回卷力, 且对织带拉出力的影 响
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一种综掘机电缆收放用液压驱动滚筒的分析与设计论文
2023-06-02 09:43:56
4[摘要]:设计了一种应用于煤矿井下综掘机的电缆收放滚筒,可以实现综掘机在行走过程中电缆的自动收放。在滚筒的结构设计中充分利用了滚筒的内部空间,以缩小其整体外形尺寸,整个装置由驱动马达、减速器、联轴器、滚筒轴、支撑座、滚筒等组成。根据实际使用中电缆的富余量计算了滚筒的端盘外径;根据滚筒在实际工作过程中的受力情况建立了滚筒的受力模型,并对滚筒在运转过程中所受的力与力矩进行了计算分析。通过分析可知,因电缆拖拽而引起的阻力矩是滚筒驱动力矩中的主要组成部分,而滚动轴承的滚动阻力是可以忽略不计的。液压驱动系统的设计基于综掘机的
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旋转冲洗甩干机控制系统设计及转子动平衡研究论文
2023-06-02 09:32:59
2[摘要]:在半导体晶圆生产线中,旋转冲洗甩干是一道必不可少的工艺,旋转冲洗甩干设备中核心控制系统设计的合理性与高速旋转转子动平衡的品质对旋转冲洗工艺的稳定性的提高有至关重要的作用。针对旋转冲洗甩干机工艺中所需的功能和步骤设计了一套全新的控制系统,此控制系统使用触摸屏作为人机操作界面,通过触摸屏输入工艺所需的参数、制程、显示运行和故障状态。将触摸屏与下位机PLC通信,完成了对整机的实时控制与监控,增加了安全互锁功能,提升了装备整体控制的稳定性与安全性;随后,结合国家动平衡品质标准、理论计算和实际校正实验,研究了转子的