肩部康复外骨骼机构设计与运动学分析论文

2023-02-21 10:08:33

14

[摘要]：摘要 ：近年来， 脑卒中患者越来越多， 在患者的康复过程中会存在一些问题 。其中， 最常见的是上肢问题， 这严重影响了患者的 生活健康 。设计了一种康复机器人用来代替康复医疗师的工作， 康复机器人可以带动肩部实现 5 个自由度的运动， 来帮助患者更 快地适应正常的生活 。在机械结构方面， 采用平行四边形机构与球铰机构设计， 可以在患者肩部运动时得到更高的运动学一致性。 并且在设计过程中， 充分考虑了肩肱节律所带来的问题， 从而增加了患者与康复机器人之间的协调性 。接下来， 对该机构进

基于智能手机的振动信号采集可行性分析研究论文

2023-02-21 10:01:25

17

[摘要]：摘要：为了解决工业设备故障诊断仪器价格高昂 、携带不方便和诊断不及时的问题， 提出了使用智能手机采集振动信号的方法。 针对智能手机加速度传感器， 开发了基于 Android 系统的振动信号采集系统， 并成功在华为 SCL-TL00H 型手机上应用 。用 ZT-3 型 转子振动模拟试验台模拟转子正常情况 、质量不平衡 、转子不对中和动静碰磨等故障， 使用 KD1010L加速度传感器和 NI USB- 6001 数据采集卡等采集振动信号， 通过故障诊断专家系统对比分析智能手机和数据采集卡采集的振动信

基于有限元的起重机关键部件动态特性分析论文

2023-02-21 09:45:27

10

[摘要]：摘要：为有效验证塔式起重机关键部件的安全性和可靠性， 采用有限元方法对标准节和架节等关键部件的动态特性进行仿真分析。 针对塔式起重机的结构和承载特点， 基于 ANSYS 建立有限元模型， 采用四面体自适应法进行网格划分， 分析类型分别选取自由模 态和静态结构分析 。载入交变载荷， 得出架节的疲劳寿命特性 。研究表明： 标准节的刚度性能良好， 前 12 阶固有频率变化呈现出 两个阶段， 波动较小； 架节的强度性能良好， 最大应力低于屈服极限， 未出现结构失效问题； 在对称式三角桁架结

基于图像识别的物流停车场引导系统的设计论文

2023-02-21 09:38:55

7

[摘要]：摘要 ：在分析了复杂的物流停车过程和泊车信息需求的基础上， 设计大型物流停车场引导系统， 可以为停车场停泊的车辆提供精 准的车位引导服务， 帮助车辆快速完成车辆的停泊 。 引导过程中， 系统将管理平台的相关停车场地理信息提供给当前车辆的移动 端， 方便驾驶员实时了解目的停车位置及行驶路线； 车辆进入停车场后， 驾驶员可调用三维电子地图信息生成导航地图或跟随停 车场内的引导系统寻找预设定的最适合空闲停车位实行停车 。重点研究了停车场内引导系统构成部分以及充分利用有限车位资源， 提高停车场和

基于三维点云的铸件飞边打磨点提取及拟合方法论文

2023-02-21 09:35:11

35

[摘要]：摘要 ：针对自动化打磨铸件中的打磨区域提取和确定打磨路径的问题， 提出一种基于铸件三维点云的飞边打磨点提取及打磨路径 拟合的方法 。利用先临三维 EinScan-Pro 激光扫描仪获取铸件原始点云数据， 结合点云边缘检测和近邻点搜索算法， 获取飞边的内 边缘， 确定飞边打磨的基本高度位置 。运用点云的单侧面投影算法， 边缘检测和 DBSCAN 聚类算法获取铸件待打磨区域的整体边 缘 。为了提高打磨路径拟合效率， 利用体素采样方法对整体边缘进行下采样处理， 同时， 将下采样点分为拟合点集和

平面静定桁架在单调加载下的弹塑性性能论文

2023-02-18 13:59:13

8

[摘要]：摘要：为了在结构设计中考虑桁架在塑性状态下的受力性能，使结构的分析与实际更加接近，充分发挥桁架的特性，本文以简单的力学模型为基础，利用钢桁架的单轴弹塑性本构关系模型，计算理想状态下钢桁架在不同加载下的弹塑性内力，具体研究了平面静定桁架在单调加载下的弹塑性性能。

核心期刊投稿征稿之数学的美学含义论文

2023-02-18 13:46:00

3

[摘要]：摘要:数学中处处蕴涵着美——形式的美与内容的美，内隐的美与外显的美，婉约的美与奇异的美，独立的美与统一的美，这些美自然而不矫作，高贵而不俗庸，沉稳而不浮躁，冷峻中不失灵动，奇异中又不乏和谐，这些美反映了一种自然的秩序与规律，同时也更加彰显了人的最深层次的本质力量对象化的外部结果。如果将彪炳史册的数学大家们比作美的缔造者与传播者，我想，这一点也不为过。这是因为，在他们深沉的笔触之下所流淌出来的和谐而隽永的数学乐章，历久弥新，时刻能让后学者感受到……一组精要的数学符号，一个简单的数学公式，一条言简深邃的数学定

1+3+4工程数字化审计管理机制论文

2023-02-18 13:44:51

1

[摘要]：新时代下党和国家对审计提出坚持科技强审，推进大数据审计的要求，国网公司也在着力推进数字化审计变革。山东公司搭建投资项目全过程审计分析平台，创新实施全业务标准作业、工程全流程审计、业审全联动预警，健全并融入四项机制，全面提升工程审计监督的广度和深度，提高审计效能，展示审计价值，切实实现内部工程审计在风险管理、内部控制管理中的作用。

职业核心素养下机电专业课教学改革论文

2023-02-18 13:40:58

6

[摘要]：为提升学生的职业核心素养和能力，对机电类专业课课堂教学改革策略进行探讨。基于职业教育的教学改革方向，分析了教学改革的核心，体现在转变教师教学观念，以学生为中心，改革教学模式和教学方法，以培养学生职业核心能力为教学核心。提出了课堂教学模式改革策略:转变教学观念，丰富教学内容，提升学生的学习兴趣;改变学习方式，变被动接受式为自主探索式学习，提升学习的主动性和积极性;变教案为导学案，以学生为主体，实现学生对理论知识和实践技能的掌握、学习过程和学习方法的提升;完善考评方式，实现考核过程的持续性和全面性，使考核结果

建筑材料在建筑工程结构设计中应用论文

2023-02-18 13:39:23

1

[摘要]：现代环保理念的发展观念已经被广泛接受，特别是环境污染问题较为严重的建筑行业，必须要在发展的过程中进行适当优化改善，才能减少各种污染源的出现。现阶段所出现了新型建筑材料，就具有节能环保的重要效果，需要结合建筑工程的实际设计要求进行合理运用，才能真正在行业中得到大量应用和推广发展，产生更多具有利用价值的新型优质材料。当前建筑工程项目受社会发展影响，在推广建设的实际数量和结构设计方面提出了更高要求，尤其是在新型建材面世后，本身所具有的环保作用和防治污染效果受到关注及推广。国家先进正在推广环保理念，尤其是在建筑行