基于 S9KEA128AMLK的智能电磁循迹小车设计与实现论文

2023-02-15 09:35:14

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[摘要]：摘要 ：基于 S9KEA128AMLK 微控制器 (MCU)， 设计并制作了一种靠电磁信号自动循迹的三轮智能小车， 主要由无线充电模块、 电磁信号采集模块 、起跑线与停车线检测模块 、红外避障模块 、超级电容模组 、 电机驱动模块 、 电源管理及整车控制模块及主控 最小系统模块组成 。该智能车首先采集由铺设在道路中间并通交流电的漆包线发出的电磁信号； 归一化处理后， 经滤波 、放大和 检波后输入到 MCU； 再经过计算， 确定小车在道路的相对位置以及控制方向和速度的输出 PWM 信号；

基于 PLC 与触摸屏的条码测控系统设计论文

2023-02-15 09:28:13

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[摘要]：摘要 ：针对包装膜图案相似和产品条码字体小， 人工进行条码检查对比所需时间长， 长时间用眼时容易疲劳出错， 转换品种生产 时容易用错包装膜 。采用 USB 接口连接线的霍尼韦尔1910i 条码扫描器， 与设备原有控制系统的威纶通 MT6071iP 触摸屏 、三菱 FX3U-32MT PLC， 设计了一套条码测控系统， 对包装膜的条码数值进行扫描读入到触摸屏后， 通过触摸屏定时将条码数值传送到 PLC 的数据寄存器中， 由触摸屏的存放序号和确定存入进行条码库的建立， 由触摸屏的选取序号和确

基于 PLC和触摸屏的汽车转向臂轴环形喷油机控制系统设计论文

2023-02-14 10:20:29

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[摘要]：摘要：为实现汽车转向臂轴在喷油工序的自动化、柔性化，设计了基于PLC和触摸屏的汽车转向臂轴环形喷油机控制系统；在分析汽车转向臂轴喷油工艺流程的基础上，详细介绍了系统的硬件组成和软件流程。控制系统以PLC为控制核心，采用模块化设计思想，对生产工序进行顺序控制，实现系统连续工作；以触摸屏作为上位机，依据汽车臂轴的规格不同，通过上位机设置和调整生产参数，并实现系统故障监测功能。该系统已投入实际生产使用，运行结果表明：系统工作稳定可靠，操作简单，人机交互性好，运行周期为5 s，生产效率提高65%，产品喷油质量提高

基于 MLT980Ma的免编程钻攻系统的设计实现论文

2023-02-14 10:14:27

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[摘要]：摘要 ：在数控系统编程过程中， 如何更方便 、更快速地进行钻攻加工程序的编制， 是当前数控机床应用中面临的一个重要难点。 常用的钻铣床数控系统中采用 G 代码的方式进行钻攻编程加工， 代码参数多， 编程繁琐， 效率低下 。为了解决这种加工编程中的 痛点， 通过对不同品牌钻铣床数控系统钻攻功能的分析， 归纳出常用钻攻编程的 ISO G 代码编程指令参数规律， 总结出借助宏变量 指定， 设计一种使用图形参数式的编程方法， 可以实现免编程的钻攻加工功能 。通过这种方法， 操作者无须编程，

基于 MCGS家禽饲养温控系统的设计与开发论文

2023-02-14 10:05:51

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[摘要]：摘要 ：利用 MCGS 组态软件和西门子 S7-200 SMART PLC 硬件完成了家禽饲养环境中温度监控系统的设计， 系统通过温度传感器对 家禽饲养环境中温度进行实时检测， 通过 PLC 控制程序运行与组态软件 MCGS 监控画面的数据实时分析与控制， 利用 PID 的自动调 节实现了对家禽饲养环境中温度的控制， 使温度维持在合理的设定范围内， 当温度过低或过高时， 可以通过开启加热风扇或排风 风扇对家禽饲养环境进行温度调节， 保障了家禽始终能维持的一个舒适的温度环境中， 极大程度降

基于 MATLAB 的滚动轴承寿命计算系统论文

2023-02-14 09:59:17

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[摘要]：摘要：滚动轴承的使用寿命是衡量其质量好坏的重要标准 。在工作过程中， 滚动轴承的主要失效表现是疲劳磨损， 一般采用接触 疲劳寿命来反映滚动轴承的使用寿命 。滚动轴承寿命的计算是轴承设计与选型中极为关键的一步， 但人工计算存在计算任务量大、 计算步骤繁琐 、计算结果精度不高以及计算效率低下等设计问题； 同时， 在工作过程中， 滚动轴承的突然损坏会导致机器产生严 重的故障， 造成巨大经济损失和重大的人员伤亡 。为了解决这些问题， 提出了基于 MATLAB 的滚动轴承寿命计算系统 。利用 L-P

基于 ANSYS 的电磁制动器性能分析论文

2023-02-14 09:49:56

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[摘要]：摘要：电磁力作为电磁制动器力学性能的一个重要因素，直接影响到电磁制动器是否能顺利克服弹簧力进行启动和启动过程中衔铁的动作时间，从而影响到电磁制动器工作的安全性与可靠性。以某电梯用电磁失电制动器作为研究对象，利用Pro/Engineer软件建立该制动器的三维模型，并基于ANSYS软件对其进行有限元分析。通过求出不同空气间隙与励磁电流下的衔铁所受电磁力大小，并对所得数据进行拟合，从而分析出空气间隙与励磁电流对电磁制动器电磁力特性的影响。在分析电梯用电磁制动器工作特性的基础上，提出了一种降低电磁制动器能耗的设计

基于 ALN压电层的声表面波温度传感器仿真与试验研究论文

2023-02-13 14:13:24

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[摘要]：摘要：传统的声表面波(SAW)温度传感器仍存在测温范围小、灵敏度低的问题，为满足对工业生产、航空航天等高温环境下的温度检测，采用了在高温下仍能保持良好压电性的ALN薄膜，确定传感器的结构为叉指换能器(IDT)/ALN/Sapphire。为了得到较高温度频率系数(TCF)，进行建模仿真和计算对比，并利用激发的瑞利波模态对温度进行感知标定。分析了不同压电层厚度、金属化比率、叉指电极厚度对激发的瑞利波波速和机电耦合系数的影响，并讨论了TCF值与压电层厚度的关系。确定理想参数下的波速为5 780 m/s，机电耦合

基于 316L 激光选区嫁接成型 18Ni300 的工艺与性能研究论文

2023-02-13 14:01:54

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[摘要]：摘要：为了进一步研究激光选区熔化嫁接成型工艺与性能，采用激光选区熔化(SLM)嫁接成型技术制备不同工艺参数316L/18Ni300嫁接成型件，用光学显微镜和扫描电子显微镜(SEM)表征嫁接界面金相组织和微观形貌，用电子万能试验机测试316L/18Ni300嫁接试样力学性能。研究发现，当能量密度为60 J/mm3，即激光功率为300 W，扫描速度为1 000 mm/s，扫描间距为0.1 mm时，所得试样致密度为99.1%，剪切强度为1 502 MPa，且嫁接体致密度随激光能量密度先增大后减小。嫁接体、嫁接界

装载机虚拟仿真系统的研究论文

2023-02-07 09:33:42

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[摘要]：摘要：装载机是一种常用工程机械， 装载机认知和拆装实验由于零部件笨重、缺乏安全性一直是一个难题。虚拟仿真实验是解决 这项问题的有效方法。对装载机虚拟仿真实验的网络化管理系统， 数字化文件系统和人机交互系统进行研究， 实现一到两种部件 的虚拟装配实验。结合主传动实际装配以及拆卸视频， 确定软件中主传动模型的实际拆装过程， 通过 Unity3D 软件对主传动拆装进 行虚拟仿真， 主传动的拆装均通过代码实现， 同时注意使用时视角自由切换功能和显示零件名称功能的实现。利用 Unity3D 软件实 现