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基于特征提取的车道线快速检测方法研究论文
2023-07-04 09:45:52
4[摘要]:车道线检测是无人驾驶车辆及车道偏离预警等系统的关键技术。针对自动驾驶车辆当前道路可行驶区域检测精度不高、环境适应性差及实时性差的问题,提出了一种基于特征提取的快速检测车道线的方法。在图像预处理阶段,首先读取视频图像,把每一帧RGB图像转为灰度图,通过Canny算子对图像的边缘轮廓进行提取,然后绘制车道线的掩码区域,并与边缘检测结果图结合,对感兴趣区域(ROI),也就是对车道线所划分的汽车当前可行驶区域进行提取。最后进行概率霍夫变换和最小二乘拟合,并将得到的直线绘制到原图像中,最终对每一帧处理后的图像进行输
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基于改进拟牛顿法的柔性直流系统潮流算法论文
2023-07-04 09:32:39
3[摘要]:针对目前柔性直流输电系统潮流算法存在的雅可比矩阵求解困难、算法效率低等问题,提出了一种基于改进拟牛顿法的交直流系统潮流算法,使用Broyden方法更新每次迭代过程中的雅可比矩阵,避免了雅可比矩阵的重复形成,减少了单步迭代的计算量,同时使用三阶牛顿法的迭代形式,提升了算法的收敛阶数,有效地避免了因拟牛顿法收敛阶数过低而造成的迭代次数增加问题,使得其计算效率相较于传统牛顿法与Broyden方法更有优势。最后,对不同规模的柔性直流输电系统进行潮流计算仿真分析,从交直流潮流结果、控制方式、算法效率、重负荷下的算法
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基于IAEFA-LSSVM的煤与瓦斯突出预测的新方法论文
2023-07-04 09:23:32
4[摘要]:为了在发生数据缺失和异常的情况下完成煤与瓦斯突出预测,提出基于IAEFA-LSSVM的煤与瓦斯突出预测的新方法。在缺失数据时,利用皮尔逊相关系数实时完成缺失数据的填充;当出现数据异常时,使用Pauta准则处理数据异常值;在人工电场算法初始化阶段引入透镜成像学习策略,实现初始种群多样性和个体质量的提升,采用正余弦算法改进人工电场算法最优解位置,从而提高人工电场算法的寻优能力。建立改进人工电场算法优化最小二乘支持向量机模型,并采用皮尔逊相关系数和Pauta准则完成数据实时缺失和数据异常的处理,预测结果的灵敏度
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固定翼无人机续航技术研究进展论文
2023-07-04 09:07:33
25[摘要]:长续航是实现固定翼无人机作业范围广、飞行高度高、飞行速度快等特性的重要保障,在提升其总体性能方面有着重要应用价值。主要从氢燃料、太阳能和激光3种供能方式,以及气动性布局和上升气流利用的两种不同的节能方式,对固定翼无人机长续航的影响,及在其基础上的使用成本、环境影响、能量转换和续航能力4个方面的综合发展情况进行了概述。同时对比分析以上5种方式,在固定翼无人机续航能力提升方面进行了论述。由此提出固定翼无人机应在利用清洁能源的基础上,使用新型轻薄气流感知材料,从而觉察外部气流,减轻自身重量,降低不必要的能量消耗
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解说型短视频著作权的法律问题研究论文
2023-07-03 14:13:29
2[摘要]:解说型短视频在符合如今“速食”社会的需求下飞速发展,为大众提供了娱乐性的同时,也引发了学界关于如何界定合理使用等著作权相关法律问题的探讨。本文针对这些问题提出了完善合理使用制度以及借鉴创作共享等建议,以谋求解说型短视频与原影视作品的互利共赢之道。
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基层检察机关司法救助现状及问题的思考——以E市检察院为视角论文
2023-07-03 14:08:06
9[摘要]:司法救助是国家对生活面临急迫困难的当事人给予救助的法律制度。开展司法救助是检察机关在司法办案中坚持以人民为中心的重要体现,是推进法治建设、实现公平正义、促进社会和谐稳定的重要举措,是“我为群众办实事”实践活动的行动自觉。检察机关作为法律监督机关,进一步强化司法救助工作,既是检察机关的工作职责,也是一项重要的政治任务。
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基层法院金融借款合同审判的智能化与精确化—— 以 N 市 G 区法院金融审判团队审判实践为研究蓝本论文
2023-07-03 14:03:21
2[摘要]:在金融体制不断创新、发展的背景下,金融业务越发多元化、金融领域不断创新,金融民事审判亦迎来机遇与挑战。“案多人少”一直是困扰基层法院的难题,G法院坚持以需求为导向,一方面积极探索审判模式和管理机制改革,进行要素式审判改革;另一方面从信息化技术入手,以与技术公司合作等方式,通过信息化运用提高审判质效,维护金融秩序。
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机动车代驾中侵权损害赔偿责任认定的现状及建议论文
2023-07-03 13:58:06
2[摘要]:随着社会的发展以及“最严交通法”的施行,“开车不喝酒,喝酒不开车”的观念深入人心。代驾行业也随之兴起,随之而来也引起了一系列法律问题。造成代驾交通事故责任主体认定困难有如下原因:第一,代驾交通事故中机动车所有权与使用权相分离;第二,我国《民法典》及《道路交通安全法》中对于主体认定的相关规定不够明确;第三,司法认定观点在代驾交通事故中不统一。笔者拟对于代驾交通事故主体认定方面提出浅显建议,希望能够发挥出法律在解决代驾交通事故侵权责任主体认定方面的主要功能。
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国家亲权视角下未成年人利益保护路径探析论文
2023-07-03 13:50:27
5[摘要]:国家亲权理念是世界未成年人保护制度的基本理念。当亲权不能保护未成年人利益时,就需要从国家亲权视角分析未成年人利益保护情况。据此,采取实证的方式进行探究,发现我国家事案件中存在国家亲权理念意识薄弱、未成年人法律体系存在缺漏以及未成年人保护制度不完善的问题,通过加强国家亲权理念的认识、健全未成年人保护法律体系和完善未成年人保护制度,以期能够最大程度保障未成年人利益,为未成年人利益保护工作提供指引。
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歌剧《麦克白》和《奥泰罗》中悲剧性角色的塑造与比较分析论文
2023-07-03 09:17:40
46[摘要]:朱塞佩·威尔第是意大利著名作曲家,其一生执着于悲剧性歌剧创作,其中歌剧《麦克白》和《奥泰罗》均是改编自莎士比亚戏剧。本文以威尔第的这两部歌剧为例,对莎士比亚戏剧中悲剧性人物的音乐表现进行分析与比较。为此,笔者分别选取了歌剧《麦克白》与《奥泰罗》中两位主人公的咏叹调片段作为分析对象,力求通过分析,揭示两部歌剧中主人公的悲剧性表现,探索威尔第如何用音乐塑造与表现莎士比亚戏剧中的悲剧文学形象。此外,威尔第对于莎士比亚的悲剧形象设定和剧情戏剧化发展的改编,使两位主人公以及故事的走向更能适应歌剧的表现。