理工论文
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基于数字孪生的工业机器人运动仿真论文
2023-07-19 09:18:06
6[摘要]:研究工业机器人的运动仿真和碰撞检测技术对机器人的应用具有重要意义。基于数字孪生技术中的物理实体与虚拟系统的融合,对机器人的运动仿真进行了研究,实现了一个开放性高、可视化效果好、碰撞检测精度高的工业机器人虚拟运动仿真系统。构建数字孪生虚拟仿真的三维环境及系统的组成。利用数字孪生系统构建的虚拟环境研究工业机器人的运动仿真,实现运动仿真功能,并设计了一种碰撞检测算法来检测仿真过程中的碰撞。利用Unity3D构建了与机器人实体相对应的虚拟系统。在研究运动仿真技术和研究虚拟环境中的碰撞检测技术的基础上,提出了一种改
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基于少齿差行星齿轮减速器的低冲次齿条抽油机设计论文
2023-07-19 09:11:20
2[摘要]:为解决低渗透油田开采时,常规游梁抽油机不易实现低冲次采油的问题,提出一种天车轮式齿条抽油机的方案设计,采取少齿差行星齿轮减速器提供大传动比,并与齿轮齿条传动相结合实现低冲次采油。传动比设计为188,在不改变泵径、冲程的基础上可使抽油机实现最低冲次1次/min。然后利用Matlab软件对比了常规游梁抽油机与天车轮式齿条抽油机的加速度曲线,并在不同的冲次和固定销轴回转半径下,分析了它们对抽油机运动特性的影响。结果表明:在冲次为1次/min时,所提天车轮式齿条抽油机悬点的最大加速度比常规游梁抽油机降低了32.5
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基于模型参考自适应的高速电机控制论文
2023-07-19 08:58:27
4[摘要]:针对传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制安装位置传感器会降低控制系统的安全性和稳定性的问题,提出一种改进的模型参考自适应系统(MRAS)用来估计高速电机的转子速度和位置,实现高速电机无位置传感器的矢量控制。首先基于Popov超稳定性理论选取系统的电流参考模型和电流可调模型,并推导出估计转速的自适应律。然后针对带有模型参考自适应的矢量控制系统具有较大的计算延时问题,提出一种系统模型延时补偿策略。最后,通过Simulink对提出的转速估计系统建立了模型仿真。仿真结果表明,系统稳定运行10 kr/min时转速
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地球物理勘查技术及其应用研究论文
2023-07-18 11:07:01
3[摘要]:我国现代社会经济呈高速发展趋势,各种资源需求量也在同比增加中,而采矿业属于资源需求供给量巨大的产业,大规模的资源开采中,以金属矿产资源量最大。总体来看,矿产资源的开采难度越来越大,同时矿产资源的找矿和资源保障问题,是一个值得深入研究的要点问题。勘查人员如何运用现代化的勘查技术,寻找出我们所需要的矿产资源,尤其是表层矿产资源开发饱和,需对深部金属矿产进行开发。笔者此文就地球物理勘查技术的基础理论和其在找矿方面的有效运用作出分析,讲述了地球物理勘查技术在勘查领域发挥出技术的最大价值,满足了我国对于资源勘探的实
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电解铝企业对标管理探讨论文
2023-07-18 11:03:39
2[摘要]:对标管理对于电解铝企业来说是长期有效的,经过多年来的对标,电解铝企业积累了对标的工作流程和好的做法。但随着对标的深入和长效机制建立,大多数企业的对标趋向程序流程性动作,对标效果也呈现边际递减趋势,如何进一步把对标管理深入并不断创新。本文主要从加强业财结合,实现数字共享,提升价值创造能力方面,在“双碳”行动“能耗双控”下对标思路转换两个途径进行对标管理探讨,以更好推动电解铝企业高质量发展。
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基于离散元法的研磨参数优化及仿真研究论文
2023-07-18 10:42:00
2[摘要]:卧式砂磨机在研磨时,被磨物料在分散盘与研磨内筒之间的间隙之间运动,通过与研磨介质、分散盘、研磨内筒之间产生高速的碰撞、挤压从而产生破碎。基于离散元法对砂磨机的研磨破碎颗粒过程进行数值仿真,讨论分散盘转速以及研磨介质球大小对破碎效率的影响,并进行正交试验和极差分析。经分析表明:转速对研磨破碎效果更大,随着转速上升,颗粒破碎效果也随之上升,但当转速达到一定的值后,其提升效果将不再明显;选用了几种不同的研磨介质球粒径,当粒径为4.5 mm时的表现最优。考虑到系统的稳定性以及加工成本,经过交叉试验得出最优参数为选
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基于可编程逻辑控制的东华加速器辐射监测安全联锁门禁初步设计论文
2023-07-18 10:27:58
4[摘要]:为保证人员能够安全出入东华加速器辐射区域,避免发生辐射伤害事故,根据东华加速器建设规划,通过可编程逻辑控制PLC技术和模块化方法研究了一套辐射监测安全联锁门禁方案。以西门子PLC为联锁控制器,结合上位机软件监测,在一台MIB7.5-300小型电子感应加速器的运行场所进行X、γ辐射剂量监测和安全联锁门禁的模拟实验,验证了辐射安全联锁门禁初步设计的可行性与有效性。结果表明:该方案设计的辐射剂量监测系统可测辐射剂量区间远超东华加速器各厅及其墙外辐射最高剂量率范围;安全联锁门禁测试可行;方案有效可靠。该辐射监测安
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基于均匀设计的拉板结构参数优化研究论文
2023-07-18 10:18:01
9[摘要]:针对结构件在仿真优化过程中参数的主次作用不明确和参数之间的交互作用贡献率大小问题,以拉板结构参数为研究对象,采用均匀设计方法对拉板结构的7个参数(尺寸圆柱外径D、侧板厚度T、肋板厚度B、减重孔长度L、减重孔宽度E、减重孔圆角C和侧板宽度F)进行U2(1210)静力强度试验的仿真模拟和回归分析。结果表明:侧板厚度T与肋板厚度B的交互作用对拉板最大应力值和重量影响最大,R贡献率为51.64%。拉板优化后的模型比拉板优化前的模型最大应力值增大了1.48%,重量减少了35.17%。该研究为拉板多目标结构优化设计提
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基于机器视觉的多种类标签识别方法研究论文
2023-07-18 10:07:33
3[摘要]:针对目前印刷标签复杂多样难以识别和分类,以及各种缺陷造成识别准确率低的问题,提出了一种基于机器视觉的多种类标签检测方法。首先搭建由相机、镜头和光源组成的采样平台,将各种类标签采集后用作模型训练的数据集,然后利用最小外接矩形并稳健回归的方式对图像进行畸变矫正,通过Laplacian算子、高斯滤波算法、Otsu算法消除噪声产生的影响,最后建立了一个改进的CRNN+CTC网络结构模型,其中加入BN算法和Adam算法提高模型的泛化能力和收敛速度,使用双向BLSTM网络减小梯度消失或爆炸,再加入CTC损失函数实现输
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基于混合优化策略的麻雀搜索算法研究论文
2023-07-18 09:57:24
20[摘要]:针对传统麻雀搜索算法寻优精度低,搜索速度差的缺陷,提出了一种基于混合优化策略的麻雀搜索算法(ISSA)。首先,采用Piecewise混沌映射初始化种群的位置来增加种群的丰富性;其次,引入黄金搜索策略优化生产者的位置公式,提高算法的全局寻优能力;然后,采用自适应的优化步长控制参数,平衡个体间的全局搜索与局部开发的性能;最后,针对原算法陷入局部最优的缺陷,引入模拟退火技术以提高算法的寻优精度,降低遭遇局部最优的可能性。在此基础上,将改进算法与12个典型基准函数进行对比来评价算法的优越性。实验结果表明,改进的I