基于 RobotStudio 的视觉分拣打磨工作站仿真设计论文

2024-04-23 15:19:59

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[摘要]：为解决中小型零件混流自动化生产等问题，提出基于 RobotStudio 的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据 零件的生产工艺流程

基于 RepNet 的自闭症健康监测方法研究论文

2024-04-23 15:12:14

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[摘要]：自闭症谱系障碍(ASD) 患者在社交互动、语言交流和兴趣等方面表现出正常行为的偏差。随着自闭症患者数量的增加， 迫切需要在早期进行自闭症筛查， 以尽早提供专业治疗

基于 QScript 脚本的 SCADA 系统自定义报表方法研究论文

2024-04-23 15:07:10

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[摘要]：传统SCADA 系统通常只提供固定报表模板，无法满足用户多样化需求。因此，提出并实现了一种基于QScript 脚本的创新方 法，以提高系统的灵活性和用户体验

基于 PIPEPHASE 的苏南采出水外输系统模拟研究论文

2024-04-23 14:58:29

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[摘要]：采出水外输是各大气田生产过程中保证气田产量和完善气田开发效果的重要途径。苏南气田采出水外输系统是一个复杂的 流体网络系统， 系统需要在不同状态下对外输方式进行调整

基于 OBE-CDIO 理念的机器人综合实践项目开发与实践论文

2024-04-23 14:21:21

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[摘要]：为了保障工业和信息化等 15 个部门联合编制的《“十四五”机器人产业发展规划》 对机器人人才培养目标的顺利实施，针 对目前机器人实践项目缺乏顶层设计

基于 MEMS 二氧化碳传感器的数据采集系统搭建论文

2024-04-23 14:15:34

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[摘要]：环境及污染源排放二氧化碳的直接测量是核算和评估等工作的基础和数据支撑。采用 STM32 开发板、 MEMS 二氧化碳传感 器、 OLED 显示屏， HC-14 无线串口

基于 FD6288 设计的经济型无刷电机驱动器论文

2024-04-23 14:08:54

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[摘要]：无刷电机是大多数机器人主要动力来源，而配套的无刷电机驱动器也成为决定机器人成本的关键部件。市面上应用于机器人无刷电机驱动器的主流硬件方案为德州仪器的DRV8301

基于 DBO-ELM 模型的隔振橡胶疲劳寿命预测论文

2024-04-23 13:49:43

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[摘要]： 车辆隔振橡胶通常受到频率和振幅随时间变化的动态载荷作用， 需要建立不同应变比下橡胶疲劳寿命的高精度预测模型。 基于蜣螂优化算法(DBO) 和极限学习机(ELM )模型

基于 CEEMDAN 和双重峭度准则的电动机轴承故障特征频率估计方法论文

2024-04-23 12:07:06

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[摘要]：振动传感器采集的轴承故障信号极易被强噪声污染， 导致故障特征频率估计精度恶化。针对该问题， 提出一种基于自适应 噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN) 和双峭度准则

基于 CATIA 和 ANSYS 的可伸缩车车架强度仿真分析论文

2024-04-22 15:59:36

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[摘要]：根据传统经验设计方法， 设计一款具备底盘伸缩功能、适用于城市短距离行驶电动汽车的非承载式车架。为使设计的小型 可伸缩车车架达到安全需求， 参照车架正常工作环境