基于滚珠丝杠副滚珠载荷分布的摩擦力矩计算方法研究论文

2024-06-01 14:32:09

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[摘要]：为了研究丝杠转速、轴向载荷、螺旋升角和滚珠直径对摩擦力矩的影响规律，在综合考虑滚珠载荷分布、实际工况中接触角变化、法向力差异、润滑油黏性阻力、滚珠惯性力和惯性力矩等因素上，建立了一种计算滚珠丝杠副摩擦力矩的方法。结果表明：当丝杠转速或轴向载荷增大时，摩擦力矩越来越大；增大的轴向载荷或者减小的丝杠转速导致摩擦因数越来越小；随着螺旋升角变大时，摩擦因数和摩擦力矩均逐渐减小，且随着螺旋升角的增大，两者的变化率逐渐减小；滚珠直径的变大致使摩擦力矩变大。分析结果可为滚珠丝杠副的设计提供参考，有助于进一步提高滚珠丝杠

基于改进鲸鱼算法的数字助听器回声消除方法论文

2024-06-01 14:24:10

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[摘要]：在数字助听器应用中，回声消除能力是检验助听器效果的标准之一。针对回声消除算法中自适应滤波器权重设置主观性较强以及实际语音信号波动性较大导致数字助听器回声消除精度不高的问题，提出了一种结合集合经验模态分解（EEMD）方法及鲸鱼算法（WOA）的最小均方误差算法（LMS）。该新方法在鲸鱼算法的基础上引入集合经验模态分解方法，采用集合经验模态分解方法将采集到的语音信号分解为若干个平稳的子序列，运用鲸鱼算法收敛速度较快的特点帮助自适应滤波器更快找到更适宜的权重，对自适应滤波器进行权重向量的优化，从而建立EEMD-W

基于高频电流信号的电机故障特征提取方法论文

2024-06-01 13:59:01

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[摘要]：目前异步电机故障诊断主要依赖于振动、温度和噪声等参数，对于监测的电气信号，主要用于分析电机输出动力情况。电气信号中除了体现电机动力输出特征外，还包含丰富的机械故障、电气故障等信息特征。由于电气信号中的故障特征信号微弱，易被基频分量与噪声湮没而难以突出故障特征，不利于电机状态监测与故障诊断，因此提出了一种基于高频电流信号解调的电机故障特征提取方法，针对采样率不低于25.6 kHz的电机定子高频电流信号，综合运用高通滤波、Hilbert变换、快速傅里叶变换(FFT)3种分析方法，提取高频电流中电机故障的微弱特

基于故障录波的风力发电用箱变的故障诊断与分析论文

2024-06-01 13:52:05

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[摘要]：并网风力发电系统中，箱变是将风力发电机组连接到风电场电力网的主要设备，网络复杂，潜伏着各类电力故障隐患，分析困难。某风力发电用箱变高压熔断器熔断后经更换，再次投运时又发生故障。针对此故障进行了解剖和故障分析，利用故障录波准确捕捉故障时刻的电量变化，结合元器件动作特性，判断故障来源，指出了外部短路是变压器故障的直接原因，并提出了相应的改进措施。研究结果为完善箱变的短路保护和二次投运程序提供了参考，对预防风力发电用箱变运行事故有一定借鉴意义。

基于保护层分析方法的油田硫化氢风险管理策略论文

2024-06-01 11:57:26

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[摘要]：文章以硫化氢对油田开发项目的主要风险为出发点，探讨如何通过更全面的管理策略提升对硫化氢的风险管控，采用基于保护层分析方法，从设备的本质安全到装置的日常管理，最终形成完善的管理思路。并以境外某天然气处理厂的硫化氢风险现状作为应用场景，通过保护层分析方法的应用，从工艺本质安全和生产运行安全两个层面进行提升，运用优化设备材质、自动化紧急联锁系统等技术手段，实现硫化氢防护的全流程防护，最终取得良好的安全管理实践，为其他类似领域的安全管理提供了借鉴。

基于YOLOv4改进算法的智能化冰柜商品数量检测方法论文

2024-06-01 11:55:26

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[摘要]：随着无人超市中智能冰柜的需求量逐渐增大，智能冰柜商品识别技术得到迅猛发展，如无线射频识别、条形码识别、二维码识别及图像识别等。但由于信号干扰、条形码遮挡、二维码褶皱、识别网络模型过大等原因，以上识别技术存在辨识率不高，速度较慢的问题。针对以上问题，搭建激光散斑测距系统并提出一种基于YOLOv4改进算法的智能冰柜商品数量检测方法。该方法优化Backbone阶段CSP Darknet53中的卷积层和CSP模块，剔除Neck阶段8倍降采样，解决了YOLOv4算法模型体积较大、识别速度较慢的问题。通过IR相机获得

基于YOLOv5-GM的雾天环境下输电线路异物检测论文

2024-06-01 11:50:06

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[摘要]：针对雾天条件下，输电线路上的异物图像分析和识别能力差，误报或遗漏关键信息的风险增加，提出一种基于YOLOv5的改进算法——YOLOv5-GM。采用暗通道先验去雾算法对雾天环境下的数据集进行去雾处理，将去雾处理后的数据集作为YOLOv5模型的输入；将YOLOv5算法的Neck网络替换为GFPN网络架构，在GFPN的基础上，在特征融合模块中引入CSPStage代替原始的3*3卷积操作，以提升特征融合效果。在实时检测过程中，去除了额外的上采样步骤，在不增加计算量的情况下实现更高的检测精度；基于优化后的Neck网

基于PLC的螺柱焊自动化装配控制系统设计论文

2024-06-01 11:40:30

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[摘要]：在螺柱焊装配过程中，仅靠工人手动旋拧会导致装配效率低下、出错率高，以及难以保持按预设扭矩进行装配等问题。为此，以西门子S7-1200 PLC为核心，结合振动盘、滑台模组、传感器、气动元器件以及旋拧枪等外围设备开发一个螺柱焊自动化装配系统。在该系统中，PLC通过传感器检测零件是否就位，以控制振动盘的启停，从而实现螺柱和底座的有序上料。通过控制步进电机、气动夹手和气缸，完成零件的夹取和装配流程。通过Modbus TCP通信控制旋拧枪，实现螺柱和底座按预设扭矩的稳定装配。这种方法确保了螺柱焊部件在车体焊接过程中

基于Transformer改进的Faster RCNN在复杂环境下的车辆检测论文

2024-06-01 11:28:41

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[摘要]：在监控视角中目标车辆较小、遮挡较为严重，导致检测精度低。通过探讨卷积神经网络和Transformer模型的互相借鉴和联系，并结合损失函数等常规改进，提出了新的Faster RCNN模型。通过借鉴Transformer模型的思想，对原有的特征提取网络进行了改进，将原block比例3∶4∶6∶3改为3∶3∶27∶3、卷积核由3×3改为7×7，增大其感受野，能够更好捕捉图像中的全局特征，使用DW卷积来减少参数量并略微提高性能，使用Channel shuffle解决通道间信息不交流的问题。将原先交并比IoU改为C

基于激光SLAM多地形机器人的设计论文

2024-06-01 11:18:22

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[摘要]：为解决传统轮式机器人在复杂地形中受限与腿式机器人控制策略复杂的问题，提出一种多地形机器人。结合激光即时定位与地图构建（SLAM）方法和自适应式轮腿机构，将树莓派作为运算单元，搭载（ROS）机器人操作系统，应用激光SLAM技术实现环境地图构建和机器人导航，同时结合深度模型和摄像头完成图像任务。自适应式轮腿机械结构使机器人能够根据环境需求自动切换为轮式或腿式行进模式。底层控制器采用STM32F407，机器人通过PID算法能实现精准的移动和机械臂作业。结果表明：该多地形机器人控制方法简单高效，在坡地、草地、坑地