基于UG NX与PLC的码垛机器人联合仿真分析论文

2024-06-01 11:10:10

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[摘要]：针对实现机器人自动化码垛的费用高和耗时长的问题，采用UG NX与PLC联合仿真，实现机器人自动化码垛的设计与分析。基于UG NX建立传送带和机器人等的三维模型，在UG NX的机电概念设计模块设置模型的运动副，刚体和碰撞体，添加传送面、产品对象源、传感器以及控制装置，并根据相应的运动逻辑为系统添加对应的信号适配器，以实现各个模型之间的联动、机器人运动路线的切换等功能。用PLCSIM信号通道连接MCD模型的信号与虚拟PLC，使MCD模型可以完成与PLC的联动，实现将输送带、机器人以及PLC等设备进行联动。通过

基于PS球自组装技术的GaN纳米柱阵列ICP刻蚀工艺研究论文

2024-06-01 10:48:34

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[摘要]：选用蓝宝石衬底上生长的P型氮化镓为材料，通过自组装技术制备的PS球为掩膜，采用感应耦合等离子体(ICP)干法刻蚀的方法来制备形状规则、周期均匀的纳米结构。在制备过程中，氮化镓纳米结构的形貌受诸多因素的影响，例如胶体球掩膜自组装的形貌，ICP刻蚀所通入的气体类型、气体比例、刻蚀功率源、刻蚀时间等。系统地研究了刻蚀过程中通入的气体类型、气体比例和刻蚀功率源、刻蚀时间对氮化镓纳米结构形貌的影响，并进行调整优化。

基于MIP的机加工工艺组合优化技术论文

2024-06-01 10:45:04

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[摘要]：用运筹优化技术处理复杂场景下的机加工工艺设计问题，建立大规模混合整数规划模型，用Cplex求得最优解，实现机加工工艺的自动编排。首先，分析机加工工艺设计场景的复杂性和问题类型，确定建模方法；然后抽象出业务约束，对问题分解为“先将特征分配到工序”和“再在工序内部排序”两个问题，并建立大规模混合整数规划模型；最后通过分支定界法，利用Cplex商业求解器求得最优解。结果表明该模型可以实现机加工工艺的自动规划和编排，百万级约束的大规模整数规划模型在40 min内可以得到最优的加工方案。相比于之前工艺规划过程只能通

基于MTF-DFT的小型残差网络轴承故障诊断论文

2024-06-01 10:39:45

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[摘要]：针对传统的一维振动信号在噪声环境下故障特征信息表现不够明显以及特征辨识性差、抗噪能力不强等问题，提出一种融合马尔可夫转移场的傅里叶变换特征提取方法和加入注意力机制的小型残差网络滚动轴承故障诊断模型。利用MTF保留信号之间的时间特性和DFT变换对于图像良好的抗噪性能，将一维轴承振动信号转换为二维灰度特征图，之后输入加入注意力机制的小型残差网络ResNet网络中进行故障特征提取，并引入通道注意力模块和空间注意力模块实现特征的自适应加权，经过softmax分类实现故障分类。采用凯斯西储大学轴承数据对模型进行验证

济宁市污染源排放调查及大气污染防治对策建议论文

2024-05-31 16:09:30

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[摘要]：全国污染源普查是重大的国情调查，文章概况性地分析了济宁市第二次全国污染源普查成果，结合日常工作调研，从大气污染防治角度，提出深化产业结构调整、强化工业炉窑整治、提升工业锅炉治理水平、实施低效治理设施改造、实施水泥焦化超低排放改造等对策和建议，为全面打好污染防治攻坚战提供借鉴。

基于信息化平台的高校实验室安全全过程管理论文

2024-05-31 15:56:40

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[摘要]：随着高等教育事业的发展，国家对实验室的投入逐渐增加。实验室是进行教学和科研的阵地，在高校安全工作中至关重要。随着信息技术的飞速发展，基于信息化平台进行实验室安全管理已成为必然趋势。文章结合天津师范大学实验室安全管理现状，探究利用信息化平台进行实验室安全管理过程，并针对实际管理工作中存在的问题给出一些改进思路，为高校利用信息化平台进行安全管理提供了有价值的参考。

制动梁端轴空化射流除锈机泵站降噪研究论文

2024-05-31 15:55:04

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[摘要]：目前，制动梁端轴喷丸除锈时会产生大量金属粉尘和噪声，设备使用成本高。基于空化射流技术，设计出制动梁端轴空化射流除锈机，利用空化喷嘴射流对端轴表面进行除锈，更加高效、环保、节能。然而，除锈机工作时水压泵站噪声较大，存在噪声污染，需要进行降噪处理。针对除锈机结构与高压泵站噪声源特点，提出一种铺设隔音棉的高压泵站降噪方案，使得除锈机满足车间作业现场使用要求。通过COMSOL声固耦合仿真，确定出水压泵站降噪方案的隔音棉材质、铺设方式以及厚度。仿真结果表明，最佳降噪方案可将泵站原有100 dB的噪声平均降低至77

基于FDS的甲醇罐区池火灾事故后果模拟研究论文

2024-05-31 15:44:53

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[摘要]：大容量的甲醇罐区在化工生产项目中往往以危险化学品重大危险源的形式存在，是防灭火的重点目标。为了有效选取最佳灭火位置、科学应急处置，通过池火灾模型分析与计算，确定在常年风向一定时，无风、平均风速、中等风速和最大风速四种情况下甲醇储罐区池火灾热辐射强度和范围。文章以徐州某化工厂甲醇罐区为例，利用FDS软件构建火灾模型，分析不同热辐射强度对周围设施的破坏情况，完成热辐射演化三维仿真效果，为最佳灭火位置设置提供建议。

化工企业罐区水体污染事故预防与控制论文

2024-05-31 15:17:08

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[摘要]：化工企业可燃液体罐区的排水系统应依据罐区排水系统设计规范(标准)中相关规定进行设计。罐区排水系统作为化工企业水体污染事故预防与控制体系的一部分，若设置不当可能引起局部环境污染或安全隐患，应引起设计和管理足够的重视。文章通过设计实践总结了设计要点：罐区排水系统实施清污分流，防火堤外设置阀门井，必要时设置水封井，正常情况下非排水时，阀门处于关闭状态。

化工企业废气监测及治理策略论文

2024-05-31 15:08:19

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[摘要]：由于化工企业的生产工艺不尽相同、产品种类繁多，因此其污染物排放量也存在显著差异。其中，废气中含有大量的挥发性有机物，严重威胁着人们的健康。因此，严格执行化工企业废气排放标准是确保公众健康安全的关键举措。文章在分析化工企业废气特征的基础上，采用案例分析法分析了A市化工生产园区内企业废气治理现状及存在的问题，并提出有效的治理措施，以期为化工企业提供有效的废气排放监测技术和治理方案。