西藏某铜多金属矿的工艺矿物学研究论文

2024-09-06 17:12:10

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[摘要]：复杂多金属矿中有价元素的分离是选矿领域的难题之一。多金属矿分离困难的主要原因有嵌布粒度细、矿物种类复杂、伴生有次生矿物等。西藏某铜多金属矿石中含有铜、钼、金、银、硫等元素，属于复杂多金属矿。该矿石中的铜以次生硫化铜矿物为主，由于铜矿物的粒度分布不均、有用矿物嵌布粒度细、矿物间嵌布关系密切，且辉钼矿的含量低，因此，需通过细磨才能使铜、钼矿物获得较好的解离效果。矿石中约40%的金与硫化铜矿物关系密切，易进入到铜精矿中。

无人机航摄测量技术在数字地形测量领域的应用策略论文

2024-09-06 16:53:55

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[摘要]：数字地形测量作为现代科学与工程领域中至关重要的一环，扮演着不可替代的角色。其在城市规划、环境监测、自然资源管理和灾害预防等领域中的应用越来越受到重视。而在数字地形测量的众多技术中，无人机航摄测量技术因其灵活性、高效性和成本效益而日益受到关注。随着技术的不断发展，无人机航摄测量技术为地形数据获取提供了全新的途径，然而，其在应用过程中仍面临诸多挑战与问题。因此，本文力求提出有效的解决方案，以克服传感器精度、数据处理、管理和存储等方面的限制，更好地推动无人机航摄测量技术在数字地形测量中的应用与发展。

基于北斗短报文的电梯困人应急监测数据上云方法研究*论文

2024-07-18 15:45:25

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[摘要]：随着城市化进程的加速，电梯已成为现代建筑中的重要交通工具，其安全性日益受到关注。针对电梯困人救援信息依赖公共网络传输应急数据的问题，提出了一种基于北斗短报文的电梯困人应急监测数据上云方法。该方法不依赖现有公共网络，直接利用北斗卫星导航系统的短报文通信功能，将电梯困人的应急监测数据通过北斗短报文通信实时传输到云端服务器。

基于机器视觉的冲压开卷线在线板料缺陷检测系统设计论文

2024-07-18 13:55:28

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[摘要]：冲压是汽车制造过程的关键环节之一，而开卷线作为冲压的第一道工序，其成品板料缺陷检测对于保证冲压成品件的制造质量具有重要意义。当前主机厂基本采用人工抽样检验形式，存在检测质量不稳定、缺陷不易识别及检测效率低下的问题。随着制造业数智化转型的加速推进，对于冲压开卷线板料缺陷自动检测的需求也日益增长。从机器视觉的定义、分类、测量等方面出发，结合现场实际工况，进行了硬件选型、布局，匹配相应机器视觉软件开发，并采取可靠的测量监控方式，最终成功在冲压开卷线上应用了机器视觉技术，实现了对冲压板料表面缺陷的自动检测和识别。

基于单目视觉的叉车托盘识别与测距方法*论文

2024-07-18 13:50:05

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[摘要]：为了解决传统的又车托盘识别与测距的精度不足的问题，采用一种基于单目视觉处理叉车托盘纹理和角点特征的算法，根据塑料托盘规格，基于货盘颜色和底边角点特征，采用由粗到细的检测策略对货盘候选区域进行检测，提取货盘底边，利用角点确定货盘住姿。使用基于空间几何约束的单目视觉的测距方法，根据地平面约束测距模型，利用测距算法计算出时间戳、叉板距离、又板偏角，再根据叉板识别接口协议发送，完成视觉识别位姿与控制自主移动叉车实时联合工作。

基于Ｔ型三电平储能变流器的高速公路服务区微电网控制策略研究*论文

2024-07-18 13:35:53

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[摘要]：快速充电桩等大功率负荷的频繁投切使得高速公路服务区微电网安全稳定运行遭遇挑战，容易导致微电网母线电压和系统频率的大幅波动。针对这一问题，提出一种基于T型三电平储能变流器的高速公路服务区微电网系统及其控制策略。为了让所研究的储能变流器可以灵活适用于多种储能装置，提高储能变流器的通用性，研究了电压源型T型三电平储能变流器。分析T型三电平变流器开关管动作特性，基于基尔霍夫定律建立系统数学模型。

基于SIMATIC PLC的生产线集成控制系统设计*论文

2024-07-18 11:03:36

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[摘要]：为了解决现代化工业生产中大量劳动力投入到繁多和复杂的体力劳动而导致生产效率偏低的问题，以智能生产及仓储工位为背景，设计了一套由物料运输单元、物料分拣单元以及成品入库控制单元组成的自动生产线系统。系统以西门子的S7-1500 PLC搭配ET200 SP分布式IO作为核心控制器，负责控制运动控制对象和整个系统的运行逻辑。

基于SLAM物流移动机器人导航技术研究论文

2024-07-18 10:52:29

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[摘要]：传统的物流移动机器人多依赖于巡线或磁轨道作业，局限性较大。设计了一种基于激光雷达SLAM物流移动机器人。采用树莓派4B主控板、STM32单片机、激光雷达、相机等硬件设备搭建移动机器人。通过引入Cartographer及Gmapping构建地图，优化Cartographer参数，构建优质地图。对传统A*算法，提出一种3-n贝塞尔曲线优化方式，并用构建的优质地图进行验证。最后融合相机，增加机器人的安全性及功能性。实验结果表明，该物流机器人能够实现地图构建及自主导航，并从地图质量、路径平滑性、路径长度和实用功能

基于工业机器人的多台数控机床自动上下料系统*论文

2024-07-18 10:39:03

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[摘要]：为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题，提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床，根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求，建立了机器人工作站，优化了相关机械装置，实现1台工业机器人控制3台数控机床的自动上下料系统，有效提高了生产自动化程度。

基于YOLOv8和DeepLabv3+的指针仪表读数识别*论文

2024-07-18 10:31:06

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[摘要]：指针仪表作为一种重要的检测工具在核电领域中被广泛使用，针对不同类型、不同距离条件下指针仪表读数识别准确性低和检测速率低下的问题，提出了一种基于YOLOv8和DeepLabv3+的仪表读数识别方法。为了提高DeepLabv3+模型的图像输入质量，选择了推理速度快且准确的YOLOv8检测器定位仪表区域并裁剪后作为输入图像用于仪表识别。