基于智能化管控平台的危险化学品企业安全管理论文

2024-06-01 14:57:05

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[摘要]：随着危险化学品行业的不断发展，安全管理面临越来越多的挑战，传统的管理方法已经无法满足企业安全管理工作的需求，因此，构建智能化管控平台具有十分重要的现实意义。文章对危险化学品企业安全管理进行了论述，介绍了智能化管控平台，并分别从数据采集与监测、风险识别与预测以及应急响应和决策支持等方面分析了智能化管控平台的具体应用，对提高危险化学品企业的安全管理水平具有一定的积极意义。

基于人工势场法的水下机器人编队超声波测距设计论文

2024-06-01 14:54:11

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[摘要]：在水下机器人编队变换过程中，需要不断获得领航者与跟随者以及跟随者相互之间的距离信息。为了解决测距问题，基于STM32F103RET6单片机设计一个基于四通道超声波换能器的测距系统。该系统由单片机主控模块、电压转换模块、超声波产生与发射模块、隔离模块、前级放大模块、带通滤波模块、后级放大与比较模块、温度采集模块以及多通道测量控制模块等部分构成。在ROV运动过程中，该系统可实现距离测量，并可以根据温度修正测距结果，提高精度，辅助人工势场法实现水下机器人的编队队形控制。在清水环境下，在不同深度对测距系统进行测试

基于二次规划的智能网联汽车路径规划算法论文

2024-06-01 14:48:32

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[摘要]：针对结构化道路下自动驾驶车辆实时路径规划存在路径不稳定、曲率不连续、运算时间长等问题，提出一种基于二次的路径规划算法。从全局离散的导航路径中截取一段做平滑处理，构建Frenet坐标系；在离散的SL空间中用动态规划对车道内的障碍物做绕行决策，从而开辟可行驶区域；利用二次规划从可行驶区域中构建以安全性和舒适性评价指标为核心的代价函数，评价规划路径成本，选择能够最小化代价的最优路径。通过MATLAB/Simulink搭建算法框架，仿真实验结果表明，该算法在结构化道路的静态避障环境中规划出的路径平稳、曲率更小、运

金属波纹管开裂失效分析与防控策略研究论文

2024-06-01 14:45:41

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[摘要]：金属波纹管开裂失效是化工流程生产安全重点关注的技术问题。为了提高金属波纹管的安全稳定性，在对金属波纹管开裂失效的主要原因进行综合分析的基础上，以三氯氢硅储罐出料管线金属波纹管开裂失效为例，重点从断口宏观形貌分析、金相组织分析等方面入手，对该金属波纹管开裂失效的行为和原因进行了深入研究，结合现场生产实际运行数据，对金属波纹管开裂失效提出了有意义的防控策略。这有助于及时预防金属波纹管开裂失效事故，对确保设备长周期安全稳定运行具有重要指导意义。

基于达索平台的参数化BOM在养殖设备行业的应用论文

2024-06-01 14:41:57

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[摘要]：现代设备制造业由大规模生产转为个性化定制是一个重要趋势，它需要设备制造业采用更加灵活、敏捷、智能的生产方式和供应链管理方式。产品订单BOM是管理的数据基础，传统的基于PLM平台的CAD模型结构或手工搭建生成BOM的方式，已经成为实现这种管理方式的瓶颈，因此需要拓展PLM中BOM生成的新方式，使其能够准确、高效地完成产品订单BOM的设计。基于此，以参数化BOM的思想作为实现方案的理论基础，通过基于达索PLM平台的基本功能和二次开发，结合养殖设备产品的一些特殊设计要求，实现了基于参数化配置模板的产品订单BOM

基于磁电耦合作用下雾化效率影响参数研究论文

2024-06-01 14:39:05

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[摘要]：针对高压静电雾化的作用原理，以提升静电雾化的雾化效率为最终目标，加入了磁场，以磁电耦合的方式来达到提高雾化效率的目的。以磁场加电场为主要研究对象，以喷针在磁场与电场中的液滴变化形态以及粒径密度为参考，通过有限元软件对磁场与电场进行数值模拟，观察液滴在微观状态下的运动模式，进行电场与磁场的调整。自行设计和构建了实验装置，通过对不同参数状态下的液滴进行分析，以净化实验腔室内CO的浓度作为评判指标，从而验证磁电耦合作用及改进后机械装置的可行性，实验表明，磁电耦合装置的设计增加了静电雾化的整体雾化效率，在同等条件

基于霍夫变换与最小二乘法的车道线检测方法论文

2024-06-01 14:35:12

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[摘要]：基于传统图像处理方法，利用图像预处理、ROI分割、霍夫变换和最小二乘法等技术进行车道线检测。对图像进行预处理，图像预处理包括对图像二值化；然后通过高斯滤波对图像进行边缘检测。为提高执行效率和和提高准确性，使用15°俯视角度下显现的ROI区域进行检测，并利用霍夫变换检测车道线。通过设置阈值和参数调整，得到车道线的峰值点，并使用最小二乘法拟合直线。在图像中绘制检测结果，包括车道线和霍夫变换峰值点。使用该方法，对高速道路、城市道路、省道等3种路线上的5个实验组进行实验，其中高速道路和省道的准确率分别为95%、9

基于滚珠丝杠副滚珠载荷分布的摩擦力矩计算方法研究论文

2024-06-01 14:32:09

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[摘要]：为了研究丝杠转速、轴向载荷、螺旋升角和滚珠直径对摩擦力矩的影响规律，在综合考虑滚珠载荷分布、实际工况中接触角变化、法向力差异、润滑油黏性阻力、滚珠惯性力和惯性力矩等因素上，建立了一种计算滚珠丝杠副摩擦力矩的方法。结果表明：当丝杠转速或轴向载荷增大时，摩擦力矩越来越大；增大的轴向载荷或者减小的丝杠转速导致摩擦因数越来越小；随着螺旋升角变大时，摩擦因数和摩擦力矩均逐渐减小，且随着螺旋升角的增大，两者的变化率逐渐减小；滚珠直径的变大致使摩擦力矩变大。分析结果可为滚珠丝杠副的设计提供参考，有助于进一步提高滚珠丝杠

基于改进鲸鱼算法的数字助听器回声消除方法论文

2024-06-01 14:24:10

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[摘要]：在数字助听器应用中，回声消除能力是检验助听器效果的标准之一。针对回声消除算法中自适应滤波器权重设置主观性较强以及实际语音信号波动性较大导致数字助听器回声消除精度不高的问题，提出了一种结合集合经验模态分解（EEMD）方法及鲸鱼算法（WOA）的最小均方误差算法（LMS）。该新方法在鲸鱼算法的基础上引入集合经验模态分解方法，采用集合经验模态分解方法将采集到的语音信号分解为若干个平稳的子序列，运用鲸鱼算法收敛速度较快的特点帮助自适应滤波器更快找到更适宜的权重，对自适应滤波器进行权重向量的优化，从而建立EEMD-W

基于高频电流信号的电机故障特征提取方法论文

2024-06-01 13:59:01

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[摘要]：目前异步电机故障诊断主要依赖于振动、温度和噪声等参数，对于监测的电气信号，主要用于分析电机输出动力情况。电气信号中除了体现电机动力输出特征外，还包含丰富的机械故障、电气故障等信息特征。由于电气信号中的故障特征信号微弱，易被基频分量与噪声湮没而难以突出故障特征，不利于电机状态监测与故障诊断，因此提出了一种基于高频电流信号解调的电机故障特征提取方法，针对采样率不低于25.6 kHz的电机定子高频电流信号，综合运用高通滤波、Hilbert变换、快速傅里叶变换(FFT)3种分析方法，提取高频电流中电机故障的微弱特