基于故障录波的风力发电用箱变的故障诊断与分析论文

2024-06-01 13:52:05

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[摘要]：并网风力发电系统中，箱变是将风力发电机组连接到风电场电力网的主要设备，网络复杂，潜伏着各类电力故障隐患，分析困难。某风力发电用箱变高压熔断器熔断后经更换，再次投运时又发生故障。针对此故障进行了解剖和故障分析，利用故障录波准确捕捉故障时刻的电量变化，结合元器件动作特性，判断故障来源，指出了外部短路是变压器故障的直接原因，并提出了相应的改进措施。研究结果为完善箱变的短路保护和二次投运程序提供了参考，对预防风力发电用箱变运行事故有一定借鉴意义。

基于保护层分析方法的油田硫化氢风险管理策略论文

2024-06-01 11:57:26

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[摘要]：文章以硫化氢对油田开发项目的主要风险为出发点，探讨如何通过更全面的管理策略提升对硫化氢的风险管控，采用基于保护层分析方法，从设备的本质安全到装置的日常管理，最终形成完善的管理思路。并以境外某天然气处理厂的硫化氢风险现状作为应用场景，通过保护层分析方法的应用，从工艺本质安全和生产运行安全两个层面进行提升，运用优化设备材质、自动化紧急联锁系统等技术手段，实现硫化氢防护的全流程防护，最终取得良好的安全管理实践，为其他类似领域的安全管理提供了借鉴。

基于YOLOv4改进算法的智能化冰柜商品数量检测方法论文

2024-06-01 11:55:26

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[摘要]：随着无人超市中智能冰柜的需求量逐渐增大，智能冰柜商品识别技术得到迅猛发展，如无线射频识别、条形码识别、二维码识别及图像识别等。但由于信号干扰、条形码遮挡、二维码褶皱、识别网络模型过大等原因，以上识别技术存在辨识率不高，速度较慢的问题。针对以上问题，搭建激光散斑测距系统并提出一种基于YOLOv4改进算法的智能冰柜商品数量检测方法。该方法优化Backbone阶段CSP Darknet53中的卷积层和CSP模块，剔除Neck阶段8倍降采样，解决了YOLOv4算法模型体积较大、识别速度较慢的问题。通过IR相机获得

基于YOLOv5-GM的雾天环境下输电线路异物检测论文

2024-06-01 11:50:06

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[摘要]：针对雾天条件下，输电线路上的异物图像分析和识别能力差，误报或遗漏关键信息的风险增加，提出一种基于YOLOv5的改进算法——YOLOv5-GM。采用暗通道先验去雾算法对雾天环境下的数据集进行去雾处理，将去雾处理后的数据集作为YOLOv5模型的输入；将YOLOv5算法的Neck网络替换为GFPN网络架构，在GFPN的基础上，在特征融合模块中引入CSPStage代替原始的3*3卷积操作，以提升特征融合效果。在实时检测过程中，去除了额外的上采样步骤，在不增加计算量的情况下实现更高的检测精度；基于优化后的Neck网

基于PLC的螺柱焊自动化装配控制系统设计论文

2024-06-01 11:40:30

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[摘要]：在螺柱焊装配过程中，仅靠工人手动旋拧会导致装配效率低下、出错率高，以及难以保持按预设扭矩进行装配等问题。为此，以西门子S7-1200 PLC为核心，结合振动盘、滑台模组、传感器、气动元器件以及旋拧枪等外围设备开发一个螺柱焊自动化装配系统。在该系统中，PLC通过传感器检测零件是否就位，以控制振动盘的启停，从而实现螺柱和底座的有序上料。通过控制步进电机、气动夹手和气缸，完成零件的夹取和装配流程。通过Modbus TCP通信控制旋拧枪，实现螺柱和底座按预设扭矩的稳定装配。这种方法确保了螺柱焊部件在车体焊接过程中

基于Transformer改进的Faster RCNN在复杂环境下的车辆检测论文

2024-06-01 11:28:41

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[摘要]：在监控视角中目标车辆较小、遮挡较为严重，导致检测精度低。通过探讨卷积神经网络和Transformer模型的互相借鉴和联系，并结合损失函数等常规改进，提出了新的Faster RCNN模型。通过借鉴Transformer模型的思想，对原有的特征提取网络进行了改进，将原block比例3∶4∶6∶3改为3∶3∶27∶3、卷积核由3×3改为7×7，增大其感受野，能够更好捕捉图像中的全局特征，使用DW卷积来减少参数量并略微提高性能，使用Channel shuffle解决通道间信息不交流的问题。将原先交并比IoU改为C

基于激光SLAM多地形机器人的设计论文

2024-06-01 11:18:22

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[摘要]：为解决传统轮式机器人在复杂地形中受限与腿式机器人控制策略复杂的问题，提出一种多地形机器人。结合激光即时定位与地图构建（SLAM）方法和自适应式轮腿机构，将树莓派作为运算单元，搭载（ROS）机器人操作系统，应用激光SLAM技术实现环境地图构建和机器人导航，同时结合深度模型和摄像头完成图像任务。自适应式轮腿机械结构使机器人能够根据环境需求自动切换为轮式或腿式行进模式。底层控制器采用STM32F407，机器人通过PID算法能实现精准的移动和机械臂作业。结果表明：该多地形机器人控制方法简单高效，在坡地、草地、坑地

基于UG NX与PLC的码垛机器人联合仿真分析论文

2024-06-01 11:10:10

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[摘要]：针对实现机器人自动化码垛的费用高和耗时长的问题，采用UG NX与PLC联合仿真，实现机器人自动化码垛的设计与分析。基于UG NX建立传送带和机器人等的三维模型，在UG NX的机电概念设计模块设置模型的运动副，刚体和碰撞体，添加传送面、产品对象源、传感器以及控制装置，并根据相应的运动逻辑为系统添加对应的信号适配器，以实现各个模型之间的联动、机器人运动路线的切换等功能。用PLCSIM信号通道连接MCD模型的信号与虚拟PLC，使MCD模型可以完成与PLC的联动，实现将输送带、机器人以及PLC等设备进行联动。通过

基于PS球自组装技术的GaN纳米柱阵列ICP刻蚀工艺研究论文

2024-06-01 10:48:34

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[摘要]：选用蓝宝石衬底上生长的P型氮化镓为材料，通过自组装技术制备的PS球为掩膜，采用感应耦合等离子体(ICP)干法刻蚀的方法来制备形状规则、周期均匀的纳米结构。在制备过程中，氮化镓纳米结构的形貌受诸多因素的影响，例如胶体球掩膜自组装的形貌，ICP刻蚀所通入的气体类型、气体比例、刻蚀功率源、刻蚀时间等。系统地研究了刻蚀过程中通入的气体类型、气体比例和刻蚀功率源、刻蚀时间对氮化镓纳米结构形貌的影响，并进行调整优化。

基于MIP的机加工工艺组合优化技术论文

2024-06-01 10:45:04

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[摘要]：用运筹优化技术处理复杂场景下的机加工工艺设计问题，建立大规模混合整数规划模型，用Cplex求得最优解，实现机加工工艺的自动编排。首先，分析机加工工艺设计场景的复杂性和问题类型，确定建模方法；然后抽象出业务约束，对问题分解为“先将特征分配到工序”和“再在工序内部排序”两个问题，并建立大规模混合整数规划模型；最后通过分支定界法，利用Cplex商业求解器求得最优解。结果表明该模型可以实现机加工工艺的自动规划和编排，百万级约束的大规模整数规划模型在40 min内可以得到最优的加工方案。相比于之前工艺规划过程只能通