基于PLC的RGV加减速优化控制及实现论文

2023-09-18 16:22:33

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[摘要]：在智能化立体车库中，RGV作为重要的车辆运载装备，其运行精度、稳定性要求较高。传统RGV控制主要关注RGV软启动，定位准确性，对于柔性加减速控制关注较少。当前的加减速算法包括直线加减速法、指数加减速法、多项式加减速法、抛物线加减速法、S曲线加减速法等算法，存在加速度突变，不能体现柔性加减速的思想，或者算法复杂需要消耗控制器大量逻辑运算时间，抑或固定在控制器参数不方便调节。为此建立基于PLC控制的两相混合式步进电机控制系统，采用M测速法测速，基于改进型正弦加减速速度曲线算法实现柔性运动控制，应用于RGV行走

粪菌移植联合美沙拉嗪肠溶片治疗溃疡性结肠炎患者的效果论文

2023-09-18 15:43:14

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[摘要]：目的：观察粪菌移植联合美沙拉嗪肠溶片治疗溃疡性结肠炎患者的效果。方法： 选取 2020 年 5 月至 2022 年 5 月该院收 治的 80 例溃疡性结肠炎患者进行前瞻性研究

仿生物电刺激联合雌二醇凝胶治疗人工流产术后患者的效果论文

2023-09-18 15:40:41

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[摘要]： 目的：观察仿生物电刺激联合雌二醇凝胶治疗人工流产术后患者的效果。方法： 选取 2020 年 9 月至 2022 年 3 月该院收治 的 90 例行无痛人工流产负压吸引术

芳香疗法联合规范化疼痛管理在胃癌疼痛患者中的应用效果论文

2023-09-18 15:36:33

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[摘要]： 目的：观察芳香疗法联合规范化疼痛管理在胃癌疼痛患者中的应用效果。方法： 选取 2021 年 2 月至 2021 年 10 月该院收 治的 82 例胃癌疼痛患者进行前瞻性研究

小学道德与法治教学中中华优秀传统文化 教育的实施论文

2023-09-18 15:33:43

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[摘要]：文章首先阐述了小学道德与法治教学中中华优秀传统文化教育实施的意义，然后分析了小学道德与 法治教学中中华优秀传统文化教育实施的现状

小学道德与法治教学中的思维导图运用探微论文

2023-09-18 15:31:13

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[摘要]：小学道德与法治课程是义务教育阶段落实立德树人根本任务的重要学科。旨在提升学生的思想政治素质、道德修养、法 治素养和人格素养，增强学生做中国人的志气

基于元认知监控的农村普通高中学困生的有效转化论文

2023-09-18 14:39:31

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[摘要]：元认知是高级别的认知，指的是学生习以为常、见怪不怪的反思能力，是灵活思维能力的一种，对帮助学生拓展学科视野、丰富知识内容、增强逻辑思维和联想能力具有重要作用．化学是高中教育阶段的一门难度较大的学科，许多学生在学习的过程中会感到很困难，认为化学知识过于复杂，化学知识不好记忆，难以掌握形式多样的化学实验，特别是在农村地区，存在着一定数量的学困生，他们在学习化学的过程中，更要面临诸多困难，教师可基于元认知监控切入，对农村铺普通高中学困生进行有效转化，提升学生的化学学科思维，增强学生的化学实验动手操作能力，提升学

基于核心素养下的信息技术与物理课堂融合———以《多普勒效应》为例论文

2023-09-18 14:29:20

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[摘要]：传统教学中多普勒演示实验效果不太好，学生体验较差．本文阐述了将信息技术与物理课堂融合，基于核心素养，大胆创新，利用智能手机、计算机软件模拟、网络检索等手段多维度体验实验教学来验证多普勒效应的一些策略和方法．

基于核心素养培养下高中物理教学探析论文

2023-09-18 14:19:35

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[摘要]：核心素养背景下，高中物理课程教学中要采用创新的教学方式，激发学生物理知识学习探究的主动积极性，为学生综合学习能力发展起到促进作用．本文主要就高中物理教学问题以及核心素养教学设计要点和培养策略详细探究，通过优化物理教学的方案，调动学生探究物理知识的动力，能为学生学习能力提升起到积极作用．

基于“核心素养为本”的微项目教学设计 ——— 以“科学使用含氯消毒剂”微项目教学为例论文

2023-09-18 14:10:10

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[摘要]：基于微项目学习理论设计教学，以“科学使用含氯消毒剂”教学为例，就如何在高中化学教学中利用教材“微项目”践行项目式学习理论进行了探索与尝试．