基于连杆伸缩机构的轮履耦合车轮论文

2025-07-30 17:11:49

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[摘要]：针对复杂路面的特点，综合履带与轮式车辆各自的运动特点与优势，设计了一种适应复杂路面的轮履耦合式车轮，它可被广泛用于军事领域、自然灾害、反恐防暴和作战等。

基于恒力的刀具打磨设备开发及工艺研究论文

2025-07-30 17:05:33

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[摘要]：为了实现刀剪多位姿多角度的打磨加工精准控制，通过机器人智能打磨恒力控制系统开发，研究了打磨压力、打磨速度和打磨位姿角度等参数对刀具打磨质量的影响规律。

基于高压放电锂电池健康状态的放电模型研究论文

2025-07-30 16:52:43

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[摘要]：随着全球电动化战略转型的加速，资源短缺问题日益突出。不论从环境保护还是从资源利用的角度看，都需要回收利用废旧电池。但锂电池回收问题重重，在电池容量检测方面缺少行之有效的方案。

基于干法刻蚀和湿法腐蚀方法的 GaN纳米柱阵列制备研究论文

2025-07-30 16:41:24

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[摘要]：研究制备周期有序的高纵横比GaN纳米阵列，有效改善光电器件的光吸收和提取。利用聚苯乙烯胶体球（PS球）和介质掩模刻蚀，四甲基氢氧化铵（TMAH）腐蚀辅助的方法，制备高纵横比的GaN纳米柱阵列。

基于分布式光纤振动传感的高压电缆局部放电在线监测论文

2025-07-30 16:34:13

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[摘要]：针对高压电缆工作环境恶劣，配网电缆局部放电在线定位难的问题，提出了基于分布式光纤振动传感的高压电缆局部放电在线监测。部署分布式光纤振动传感器，实时采集高压电缆局部放电数据。

基于 TRIZ创新方法提高直升机主减速器的动态特性论文

2025-07-30 16:28:00

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[摘要]：为了更好地反映直升机主减速器的真实状态，利用TRIZ创新方法分析了直升机的健康管理系统中影响其动态特性的因素。

基于 SFB的多台机器人自动线虚拟集成与仿真研究论文

2025-07-30 16:08:13

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[摘要]：多台机器人自动线的实验实训一直是国内高校机器人专业教学改革的痛点。当前虽然虚实结合给此类自动线教学创新带来新的机遇，但如何科学构建虚、实平台却有待进一步研究。

基于 K均值聚类和支持向量机的电梯层门腐蚀等级评估论文

2025-07-30 15:55:20

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[摘要]：利用所训练的支持向量机模型对测试样本集中各个样本的腐蚀程度所属类型进行评估，并通过ROC曲线图的AUC面积进行评价，验证所训练持向量机模型在利用电梯层门图像评价其腐蚀程度的可行性和有效性。

基于 FPGA 窄脉冲信号发生器的设计论文

2025-07-30 15:36:26

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[摘要]：针对电子感应加速器的俘获效率提升较低问题，考虑到运用电子电路方法产生的脉冲电流信号作用于俘获线圈会带来温度变化、电磁干扰等影响，设计了一个基于FPGA可编程的窄脉冲信号发生器。

基于 BiLSTM-KANs 的锂电池状态估计模型论文

2025-07-30 15:26:49

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[摘要]：在全球能源危机背景下，新能源汽车与储能行业的迅猛发展对锂离子电池的需求急剧增加，而准确获取电池SOC对于保障电池安全、延长使用寿命及优化系统性能至关重要。