响应曲面法优化稻壳灰中二氧化硅的提取工艺论文

2025-01-15 15:54:29

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[摘要]：研究稻壳灰中的SiO2在低浓度碱性条件下的高效溶解性，首先对温度、NaOH浓度、时间、液固比4个因素进行单因素实验，然后选取温度、NaOH浓度、时间3个因素设计组合实验，以SiO2溶出率为考察指标。结果表明：温度124℃、NaOH质量分数8%、时间1.5 h、液固比（mL:g）10:1。该条件下，多次实验得到SiO2的溶出率达98%。此研究对稻壳农业废弃物的回收及资源化化利用提供了技术支持，不仅将其变废为宝，还能保护生态环境。

限制RRT采样区域的智能轮椅路径规划论文

2025-01-15 15:46:43

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[摘要]：针对快速扩展随机树（RRT）算法在智能轮椅路径规划中存在搜索目的性差、随机性大、搜索时间长、节点数过多、改进算法迭代次数多的问题进行研究，提出了限制RRT采样区域的路径规划算法，无需多次迭代，减少计算量。在采样的范围上，设置椭圆区域采样，对采样的范围加以限制，减少无用的采样点；在采样策略上，使用了目标偏置采样，提高采样的目的性；在步长扩展上，使用了自适应步长扩展策略，使得可以朝着目标点所在的方向更加快速地扩展；加入贪心算法的思想对路径长度和过多的路径节点进行优化，同时减少迭代次数，从而减少计算量。用MAT

下肢康复外骨骼机器人结构设计与动力学仿真论文

2025-01-15 15:31:46

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[摘要]：针对下肢运动障碍患者的康复训练，设计了一款具有新型结构的八自由度下肢康复外骨骼机器人，利用滚珠丝杠驱动小腿代替传统直流电机驱动方式，实现膝关节的伸展/屈曲运动。首先用SolidWorks设计建立外骨骼机器人模型，并用Abaqus对模型中关键零件进行校核，然后针对外骨骼机器人的结构建立简化模型，并通过建立拉格朗日方程进行动力学分析。最后，为探究外骨骼机器人各关节活动所需驱动力和力矩大小与关节运动角度的规律，把外骨骼机器人模型数据导入Adams中，进行了外骨骼机器人平地行走的动力学仿真，得到了模型各关节的运动

无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用思考论文

2025-01-15 15:19:19

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[摘要]：随着社会经济的快速发展，对能源物质的需求量在不断增加，因此，矿山的开采力度在不断提升。矿山开采勘查工作开展前，可以选择使用无人机倾斜摄影技术对矿山的基本情况进行了解，包括矿山的形态以及测量绘制的重要标志。随着科学技术的高速发展，无人机倾斜技术的应用效果越来越突出，并且在矿山测绘和勘查中应用的效果逐步凸显出来。不同于传统的矿山测绘技术，无人机倾斜摄影技术在实际应用时，不仅可以提高勘查数据结果的全面性和科学性，还可以帮助技术人员获得更加清晰全面的矿山数据信息，为后续矿山开采工作的顺利进行提供保障。

无人机测绘技术在有色金属矿产开采中的应用论文

2025-01-15 15:05:39

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[摘要]：本文探讨无人机测绘技术在有色金属矿产开采中的应用，采用理论结合实践的方法，立足无人机测绘技术的优势，分析了有色金属矿产开采对无人机测绘技术的需求，提出无人机测绘技术的实际应用以及提升应用效果的措施。分析结果表明，有色金属矿产是国民经济发展的重要物质基础，其开采与勘探对技术和方法的要求极高。传统的地面测绘方法耗时耗力，且难以覆盖复杂地形，而无人机测绘技术以其高效、灵活的特点，为有色金属矿产的勘查与开采提供了新的解决方案，可进行大范围推广和应用。

污水处理厂A2/O和A/O污水生化处理工艺的对比及选择研究论文

2025-01-15 14:56:17

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[摘要]：本文首先对广泛应用于污水处理领域的A2/O和A/O两种生物处理工艺进行了分析，随后以吉林省某地区实际运营的生化处理工艺分别为A2/O和A/O工艺的两家污水处理厂进行了分析，对两种工艺的主要构筑物和机电设备进行了对比，最后，以处理1万m3/d污水为基准，研究了两种工艺的生命周期评价清单，结果表明，在污水处理的各个环节中，A2/O工艺由于其独特的结构设计和反应机制，展现出较A/O工艺更高的处理效率和更低的环境负担。

微电解工艺处理化工园区综合废水的中试研究论文

2025-01-15 14:42:24

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[摘要]：本文研究了微电解工艺对某化工园区综合废水进行预处理的有机物去除效果。试验结果表明：铁碳微电解处理农药化工废水，可以大幅提高废水的可生化性，强化后续生物法处理废水的效果，使出水稳定达标。确定最佳工艺条件为：pH=3，微电解反应时间为2~3h，CODCr去除率达20%~30%。

危险化学品行业职业健康监护分析及建议论文

2025-01-15 14:32:26

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[摘要]：开展职业健康监护能够早期发现危险化学品等有害因素导致的健康损害，有效预防和控制危险化学品行业职业安全健康事故的发生。但目前危险化学品行业职业健康监护工作尚存在一些问题和不足，滞后于行业发展和劳动者安全健康保护要求。需要危险化学品企业、职业病防治机构、职业卫生监督管理部门等共同采取措施，改进和完善危险化学品行业职业健康监护工作，促进危险化学品行业安全健康发展。

托里县阔个沙也矿区水文地质勘察分析论文

2025-01-15 14:19:59

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[摘要]：阔个沙也矿区内岩性比较简单，以凝灰质砂岩、粉砂岩为主。含水层主要有基岩裂隙水含水层、构造裂隙水含水层。前者分布于矿床浅部地带，富水性弱，对矿床充水影响不大；后者沿断裂构造分布，富水性弱，补给来源贫乏，是矿床充水的直接来源。正确评价矿区水文地质情况，提高评价精度，将给矿区的开发提供科学依据。

土壤重金属检测方法及污染治理技术研究论文

2025-01-15 14:08:53

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[摘要]：近年来土壤重金属污染问题日益严重，开展土壤重金属检测以及污染治理具有重要的现实意义。基于此，首先阐述了微波消解、高压罐消解等土壤重金属检测样品前处理方法，重点论述了光谱检测法、X射线荧光光谱法等不同检测方法的原理和优缺点，最后阐述了土壤重金属污染治理技术，以期为相关研究提供参考。