基于 LSTM 神经网络修改参考输入的数控系统轨迹跟踪控制*论文

2023-06-17 14:19:52

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[摘要]：为减少数控加工系统的加工误差，提出了一种基于长短时记忆神经网络(LSTM-NN)的计算机数控机床轨迹跟踪控制参考轨迹修正方法。该方法的实现是通过使用LSTM-NN建立实际轨迹与伺服系统参考轨迹之间的映射，并在不改变控制器的情况下修改参考轨迹以补偿跟踪误差。具体而言，首先分析数控系统伺服系统的结构，并建立单轴数学模型。其次，根据系统模型选择LSTM-NN的输入特征，运用伺服系统的实际轨迹和参考轨迹来训练LSTM-NN。最后生成可根据参考轨迹修改输入的模型。相较于三环PID控制伺服系统与LSTM神经网络逆模型

基于 Jetson 的机器人智能安全防护系统设计*论文

2023-06-17 13:55:47

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[摘要]：针对机器人安全防护问题，设计一种基于Jetson和深度学习算法的智能安全防护系统。硬件上，采用Jetson和STM32双处理器冗余控制模式以提高系统的可靠性。以Jetson为主控平台，搭建视觉传感器、网络通讯、视频存储、云台驱动、投影灯等外围模块。软件方面，利用YOLOv5算法检测闯入机器人工作区域的人员，借助DeepSORT算法进行人员定位及轨迹跟踪，并根据机器人实际应用场景灵活设置安全区域以实现安全防护的分级监控处理。结合机器人搭建测试平台，实验结果表明：本系统能有效区分人员和运动的机器人，准确识别、

基于 YOLOv3 的前车行驶状态识别与预警技术研究论文

2023-06-14 09:59:48

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[摘要]：在交通事故中接近60%是由于车与车的追尾碰撞所造成。更有大量研究显示，如果能在车辆追尾事故发生前一秒给驾驶员发出预警，可以避免90%以上的交通事故发生。因此，为了预防追尾事故的发生，开展对前车行驶状态识别与预警的研究很有必要。使用YOLOv3算法来深度学习训练并生成行驶中的车辆尾部检测模型，并将此模型作为车尾灯状态识别的基础框架。设计了车尾灯状态识别模型与语音报警系统，构成一个前车行驶状态识别与预警的模型。通过实验得出模型对前车状态识别的准确率达87.5%，即设计的前车行驶状态识别与预警模型具有一定的可行

基于 TRIZ 理论的产品九维工程系统创新设计方法论文

2023-06-14 09:44:26

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[摘要]：针对产品设计中存在的惯性思维及如何寻找理想解问题，基于TRIZ理论提出了一种产品九维工程系统创新设计方法。先应用TRIZ理论分析技术问题，指出问题矛盾；再应用矛盾矩阵表或分离原理查找发明原理解；最后从法律规范、科学效应与学科知识、结构、场与流、空间、外观、时间、智能化、成本九个维度进行总体系统分析与设计，建立九维设计矩阵的数学表达式，应用功能矩阵表通过对比分析得到理想解。应用这种方法完成了乘用车前阅读灯冲切及冷铆接设备的创新设计。结果表明，设备能实现金属件冲切、冷铆接与PCB冷铆接的同时作业，提高了生产效

基于 SolidWorks 的四连杆翻转机构分析论文

2023-06-14 09:29:40

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[摘要]：在各类吊放设备上，翻转机构是一种非常常用的机构，对翻转机构进行状态分析，有助于更好地掌握和优化翻转机构形式。介绍了一种特殊的四连杆翻转机构以及计算和优化油缸驱动力的方法。根据机构具有确定运动的条件，计算了该翻转机构的自由度，同时对各杆件进行了受力状态分析，推导出力矩平衡方程组；通过三维建模软件SolidWorks对其进行模型创建，并运用Motion插件进行简单的运动仿真分析，目的在于得到该机构在整个翻转过程中的受力趋势：即油缸驱动力在启动释放时和启动回收时最大，中间过程受力小；最后结合案例进行参数化计算分

基于 PLC 的自动化生产线实训设备设计论文

2023-06-14 09:06:03

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[摘要]：自动化生产线实训设备是以自动化生产线实际的生产过程为参考，整合了当前机电设备所用到的知识和技术点，解决了当前企业实际所用自动化生产线复杂学习难度大和校内实训设备功能单一综合性不强的问题，便于学生掌握自动化生产线相关技术的综合应用，提升职业技能水平。该实训设备通过两台S7-1200 PLC构成以态网通信控制网络，实现了系统工件的供料、输送检测、筛选推料、机械手翻转、分拣的生产过程和控制功能，综合应用了PLC控制技术、变频器控制技术、组态技术、电机控制技术、传感检测技术、气动技术、以太网通信技术等相关知识和技

移动机器人的路径规划技术研究*论文

2023-06-05 14:47:04

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[摘要]：　　路径规划是移动机器人导航的关键技术，其主要应用于移动机器人在静态地图下的自主巡航、实时避障、目标搜索。移动机器人通过静态地图和自身的传感模块感知当前环境下的多变因素，通过分析起始位置和目标位置，利用算法进行路径分析优化，提高其任务完成的高效性、线路最优性以及实时避障能力。针对移动机器人路径规划在不同场景下的应用，其被划分为全局路径规划和局部路径规划。对近年来出现的典型研究算法的原理、应用场景进行了阐述，对其重要指标进行对比，分析算法的优缺点，介绍了各个算法的优化方向，并对移动机器人的路径规划算法的改进

小幅值姿控力测试系统热可靠性研究*论文

2023-06-05 14:36:04

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[摘要]：　　随着飞行器轨道控制技术的不断提升，对姿控力测试系统测试精度的要求也越来越高。飞行器在高空、低压状态下实现准确控制通常需要以其姿/轨控制系统在地面试验中的关键性能参数为依据。针对高频动态姿控力的测量特点，以压电传感器为核心测试元件，提出了一种4支点高刚度压电传感器布置形式，开发了一种适用于高频动态姿控力的推力矢量测量装置。为探究姿控发动机在测试时产生的高温对测试系统测试精度产生的影响，采用ANSYS有限元软件建立了压电测力仪的多物理场耦合仿真模型，求解了压电测力仪内部传感器的最高温度为38.73℃，最大

同相供电装置串联电抗器测温放电故障分析论文

2023-06-05 14:23:54

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[摘要]：　　干式铁心电抗器作为电力系统中重要的无功补偿设备，主要用来限制短路电流，或在滤波器中与电容器串联或并联用来限制电网中的高次谐波。铁心电抗器作为主要部件应用于同相供电装置，同相供电装置在运行过程中发生了铁心电抗器测温线二次回路与线圈一次回路放电并形成短路，破坏了电抗器本体绝缘造成损坏，导致同相供电装置故障停机。因此，从故障剖析和测温原理两方面对同相供电铁心电抗器二次测温系统进行深入研究，并提出优化方案。在故障分析、原理论证基础上对电抗器测温绝缘问题进行优化研究，提出了另一种可靠的非直接测温综合解决方案，通

水平井轮式牵引器推靠机构液压系统研究与仿真论文

2023-06-05 14:09:18

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[摘要]：　　轮式牵引器驱动轮常被设计为近似齿轮的外形，但不合理的接触正压力加快驱动轮齿形压溃和磨损，降低驱动轮和套管的摩擦性能和越障能力，因此需要通过控制液压系统输出性能合理匹配驱动轮接触正压力。针对此问题建立了100~150 mm套管中液压缸活塞杆位置和驱动轮正压力之间的力学关系，利用AMEsim软件建立120 mm套管推靠机构的二维机械结构和液压系统仿真模型，联合Simulink建立液压缸输出位置的模糊PID控制，研究液压系统输出特性及驱动轮接触正压力和驱动臂、推靠臂的运动学性能。仿真结果表明：在120 mm