基于三维激光扫描技术的地质灾害监测方法研究论文

2022-11-28 11:31:46

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[摘要]：摘要：一种新的全系统应变监测技术在近些年应用广泛，即三维激光扫描技术。它不仅可以应用于地质灾害的动态监测，同时也改变传统的单点应变监测方法。考虑到测量精度高、跟踪速度快、测试对象数量多，研究三维激光扫描在地质风险动态监测中的可行性。 关键词：三维激光扫描；变形监测；点云数据

基于区块链的快时尚供应链联邦共享平台论文

2022-11-28 10:41:02

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[摘要]：摘要：为了降低快时尚供应链上的牛鞭效应，快时尚企业越来越意识到信息共享的重要性，然而现有供应链数据共享方案依然不被大多数企业认可，其主要挑战在于3点：快时尚企业之间的信任局限性、传统数据共享方案存在数据泄漏问题和快时尚企业之间数据中心化存储问题。因此，提出一种基于区块链的快时尚供应链联邦共享平台，利用联邦学习和区块链技术作为底层技术，建立了一个可信数据共享的平台框架，基于RSA和哈希加密算法对核心参数进行加密，实现快时尚供应链产品数据的ID匹配和特征参数的提取，不会被反推；智能合约能自动执行联邦建模过程和

基于改进 A*算法的 POL-Robot 路径规划论文

2022-11-28 10:34:14

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[摘要]：摘要：针对复杂干扰环境下的移动机器人智能导航问题，多种导航方法被提出和应用，其中偏振光导航有良好的自主性和抗干扰性。基于偏振光传感器的组合导航系统较传统视觉算法能有效提高航向角和位置精度，可满足室外机器人导航要求，但欠缺路径规划功能。为实现偏振光移动机器人的智能导航应用，基于此系统，融入智能规划算法，实现路径规划功能。传统路径规划算法存在搜索效率低、生成路径曲率非连续等问题，为此提出一种改进A*算法和轨迹优化方法，采用8邻域搜索方式，并改进了其启发函数，最后，利用梯度插补方式平滑路径。仿真及实验表明，改进

基于单片机的多变频器 Modbus 通讯控制论文

2022-11-28 10:15:48

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[摘要]：摘要：为解决变频器与同品牌PLC通讯往往采用专用协议，不利于不同品牌的多变频器的通讯控制的问题，提出一种以单片机控制板代替PLC或工控机作为控制核心，以高性价比的串口屏作为人机界面，实现不同品牌的多变频器的Modbus通讯控制方案。所设计的单片机控制板带有RS485接口电路，具备IO控制功能，分析了变频器Modbus通讯协议的硬件接线、寄存器设置、Modbus帧，设计了单片机Modbus主站程序，通过串口屏实现人机交互，完成对不同品牌变频器的通讯控制。实际应用表明，提出的方案极大地降低了成本，提高了通用性

基于大数据下山西省矿山地质灾害分布特征及预警防治措施论文

2022-11-28 10:01:33

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[摘要]：摘要：为了解决矿山地质灾害对地区经济发展造成负面影响的问题，以山西省为例，引进大数据技术，针对矿山地质灾害发育分布特征及预警防治措施的研究。使用信息化平台，获取山西省近几年矿山地质灾害现象的发生数据，整理气象台与有关单位反馈的地质勘查结果，使用大数据技术中的比对分析技术，分析地质灾害空间分布特征。从地质滑坡灾害、地质塌陷灾害、泥石流灾害三个方面，分析地质灾害分布表现形式特征。为了优化现有社会环境，降低由于灾害造成的经济损失与伤亡损失，提出建立山西省凉水地质灾害预警监测群防体系、基于工程措施的地质灾害防治等

基于百度 AI智能云平台的安全帽佩戴检测系统论文

2022-11-27 13:23:10

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[摘要]：摘要：在工厂的施工现场，正确佩戴安全帽能有效地防止和减轻工人在作业过程中安全事故的伤害。目前在施工现场对安全帽佩戴的监管主要依赖人工，存在效率低且耗费人力的问题。对此，设计了基于百度AI智能云平台进行安全帽佩戴检测的智能监控系统，采用QT应用程序开发框架，首先将网络摄像头的视频流抽帧，经编码转换后上传到百度AI智能云平台；接着解析其返回的JSON格式数据，获得是否佩戴安全帽及位置信息；最后在人机界面展示检测结果，保存未正确佩戴安全帽的人体图像及工人所在位置。经实验测试，对于安全帽佩戴检测能达到5帧/s的检

基于 ProCAST 的铸造拉伸试棒的工艺模拟及优化论文

2022-11-27 13:12:15

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[摘要]：摘要：针对传统铝合金金属型铸造拉伸试棒表面质量不高、缺陷较多、力学性能较差的问题，采用铸造模拟软件ProCAST对铸件的充型和凝固过程进行模拟分析。确定ProCAST计算结果符合预期，分析充型过程和凝固过程的各种物理因素变化，如温度变化、固相分数和缩松缩孔缺陷，预测了铸造缺陷可能产生的区域并在此基础上分析了原因，进而对浇注过程进行优化。经过对优化的浇注系统模拟分析，表明该优化方法可以减少缩松、缩孔等缺陷，且通过改变浇道能使溶液下降速度减缓，使该工艺下的拉伸试棒的孔隙率降低且力学性能更加优越，而且对该过程的

基于 PLC的花生分装机控制系统开发论文

2022-11-27 13:01:23

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[摘要]：摘要：介绍了一种基于PLC S7-200的花生分装机控制系统，完成了花生分装机整机结构的建立，以整机结构为基础简述了花生分装机的基本分装顺序流程，并进一步完成了以PLC S7-200为核心的花生分装机控制系统硬件结构及其软件实现，控制系统以光电传感器、压力应变器检测输入信号，由调试软件DriverStudio完成了伺服驱动器参数设计及程序调试，以经典PID控制完成控制程序闭环，利用编码器完成PLC控制主程序编写并通过程序编译和子程序编制。按自动和手动两种工况实现控制系统在不同模式下的自由切换，并且手动控制

基于 DSP的无刷直流电动机双闭环 PID 伺服系统设计论文

2022-11-27 12:41:12

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[摘要]：摘要：针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题，研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先，分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型；然后，基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机控制系统仿真模型，采用电流-转速双闭环PI调速方式，提高系统的调速性能；最后，以TMS320F28335芯片为控制核心，外搭驱动电路模块、通信电路模块、检测电路模块、保护电路模块等完成了系统的硬件设计，软件设计是在CCS5.2平台上进行开发。为了实时观测

焊接疲劳分析方法研究进展论文

2022-11-22 13:58:55

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[摘要]：摘要：受零件尺寸以及工况限制，焊接以其工艺简单、连接强度高等优点广泛应用于金属构架、压力容器等结构的成型加工。但由于气孔、夹渣等缺陷的存在，焊接接头残余应力增大，疲劳极限降低。提供高效焊接疲劳分析方法以精确估算焊件寿命已成为行业重点。总结了四种热门焊接疲劳预测方法，以及近年间五种较新的分析方法，以期对焊接工业发展提供理论支持和技术指导。