基于扰动观测器的永磁同步电机电流解耦及谐波抑制方法论文

2023-07-13 11:50:30

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[摘要]：在永磁同步电机电流环PI调节的矢量控制系统中，udref和uqref尚不能真正实现对d-q轴电流的解耦控制，且由于逆变器的非线性和电机参数的时变性，使得相电流通常存在多种干扰，其表征为电流的谐波。首先建立了永磁同步电机在逆变器的非线性和电机参数的时变性下的实际模型；其次，分析了逆变器非线性及参数时变性的具体扰动模型；最后，提出一种扰动观测器，根据电机d-q轴电压方程，观测耦合项和扰动项，并对其补偿，以实现电流解耦及谐波抑制。通过对提出的扰动观测器的分析，说明了该方法电流解耦及谐波抑制机理，同时也给出了观测

基于色选法的钨矿石分选技术论文

2023-07-13 11:07:48

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[摘要]：针对石英脉型钨矿中石英矿无法被分选利用以及原矿分选效率低的问题，采用色选法研究钨矿石分选技术。介绍韶关地区石英脉型钨矿的矿石性质，指出伴生石英矿与花岗岩废石之间存在的显著分选差异性；对色选机的组成和色选法原理进行分析，利用图像采集系统提取矿石表面颜色；基于RGB颜色空间模型描述矿石颜色，通过计算比较矿石颜色空间距离，精准区分有用矿石与伴生石英矿和花岗岩废石；构造适合原矿分选的色选机，随机选取15~22 mm原矿样本进行试验。结果表明：钨矿分选技术能够有效分选含钨矿石、石英矿石和花岗岩废石，可大幅度提高分选

基于同步传输链路的并联气吹式破袋机结构设计论文

2023-07-13 10:54:52

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[摘要]：为解决血液制品生产过程中投入成本高、血浆回收率低、血浆袋破袋操作效率低等问题，设计了一种新型血浆袋破袋机。基于传统破袋机的剪辫、破袋和收集功能，结合流水生产线操作方法，创新引入多路同步传输链路及吹气装置。该破袋机以多路同步传输处理链路为基础、包含冰冻血浆袋剪管－破袋－排冰总成及并联气吹式血浆袋破袋系统，实现了冰冻血浆袋自动破袋、破袋后自动排出血浆和空血浆袋自动收集的功能。详细介绍了破袋机的设计结构和工作方式，并对破袋机在整个破袋操作过程中的破袋方式、工序同步能力和具体运动过程等进行了详细说明，最后通过导入

基于机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统论文

2023-07-13 10:35:22

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[摘要]：针对自动扶梯梯级扶手带速度偏差、制停距离的测量问题，设计了一款采用机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统。在对自动扶梯的实时运行状态进行检测前，需要输入待测自动扶梯的名义速度、提升高度、梯级宽度与高度、梯级制动载荷等性能参数；使用工业相机对梯级扶手带的速度进行监测，为了增强其自适应能力，采用了差图像速度测量算法与光流算法相融合的方法，经过大量样本训练出图像速度非零点的各个像素点，计算出非零点像素的光流值，易于提取复杂动态目标梯度变化的特征，建立图像动态识别测量模型，使其适用于较为复杂的动态测量对象。

基于机器视觉的铜箔表面缺陷检测方法研究论文

2023-07-12 10:44:17

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[摘要]：针对当前锂电池用电解铜箔(锂电铜箔)表面缺陷问题，提出了一种基于改进Canny边缘检测算法的铜箔表面缺陷检测方法。首先，使用中值滤波替代传统Canny算法中的高斯滤波，解决高斯滤波会模糊缺陷边缘的问题；其次，使用迭代法自动获取双阈值，增强阈值自适应性，解决固定阈值适应性差的问题。利用工业相机采集到铜箔图像并上传到上位机中，先对图像进行中值滤波和灰度值缩放变换处理，在去除噪声和增强缺陷信息的同时保留缺陷边缘，然后使用动态阈值分割图像获取感兴趣区域(缺陷ROI)，最后用改进Canny边缘检测和形态学闭运算结合

基于机器视觉Halcon软件的齿轮参数检测系统论文

2023-07-12 10:32:17

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[摘要]：为了实现快速、非接触准确测量齿轮参数，利用机器视觉软件搭建齿轮视觉参数检测系统。该系统基于Halcon软件平台设计，包括软件和硬件两部分组成，首先通过标定的工业相机拍摄清晰的待测齿轮图像，再利用Halcon软件的基本视觉与图像原理处理齿轮图像，经过阈值、滤波和形态学处理等操作识别齿轮图像轮廓，进一步利用角点检测算子提取并测量齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿数、模数、分度圆直径、齿距等各项参数。通过实验测试结果表明，该法所测量出的齿轮各项参数基本上与参考数值一致，符合无接触测量的基本要求，可以准确迅速地测量

基于改进OTSU-CNN的轴承智能故障诊断论文

2023-07-12 10:12:48

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[摘要]：针对传统故障诊断方法在小样本数据集下诊断准确率低且故障特征提取难的问题，提出了一种改进大津阈值分割算法(OTSU)和卷积神经网络(CNN)相结合的智能故障诊断方法。首先，对采集到的振动信号进行希尔伯特变换(Hillbert)得到信号的包络谱，同时使用小波变换对包络谱信号处理，获取二维特征时频图；其次，建立最大类间方差目标函数模型，通过算术优化算法(AOA)得到时频图的最佳分割阈值，再将变换后的阈值分割图像作为CNN的输入得到最优训练模型，最后得到分类结果。试验结果表明：所提方法相比于传统OTSU方法，所提

基于负荷侧电流采集的变压器故障监测报警装置设计论文

2023-07-12 09:53:21

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[摘要]：为了提高变压器运行的安全性，避免由于变压器跳闸而影响线路正常运行，设计一种变压器负荷侧电流采集故障报警装置，对变压器故障进行监测。采用电流传感器，实时采集低压侧电流储存在储存器内，并设置太阳能充电板储存电能；设计操作系统模块、协议开发平台以及应用模块分析电表的电量故障，并进行故障报警。针对电流采集装置常见的断相、失流、失压这3种故障问题，设计实验并验证了设计的变压器负荷侧电流采集故障报警装置可及时把故障发送到检修部门，捕获故障时间基本保持在1 s左右，在有效地提高变压器故障监测工作效率的同时，还能提高故障

中小型民营企业行政管理模式创新研究论文

2023-07-11 11:31:30

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[摘要]：针对本安型气体超声波流量计的供电电路存在本质安全化和多电压输出无法兼备的问题，设计了基于二重转压的本安型气体超声波流量计供电电路。分析了本质安全型气体超声波流量计二重转压供电电路的工作原理，设计了该电路中储能元件的参数，将电容的最大储能限制在255.92µJ，电感的最大储能限制在2.24 nJ，远小于本安条件下的最小点燃能量0.28 mJ。对二重转压供电电路进行本质安全校核，电路在同一电压等级下的最大电容为90.2µF，在同一电流等级下最大电感为1µH，芯片最高表面温度为114.8℃，远小于同一本安条件下

基于STM32单片机的自动盖章机的设计与制作论文

2023-07-11 11:22:02

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[摘要]：为提高人工盖章效率，改变现有的人工盖章模式，设计了一款基于STM32的自动盖章机。自动盖章机采用模块化设计，由主控模块、图像采集模块、电机驱动模块、电源模块及三自由度机械结构组成。主控模块采用STM32F103单片机进行控制和处理，并基于QT开发上位机，将图像采集模块采集到的图像并反馈到GUI界面，然后将盖章位置的XY坐标以及从输入端得到的盖章数量发送到主控板，主控板驱动3个三自由度结构的步进电机实现盖章，同时下达指令给步进电机将已盖章文件传出，最终实现自动盖章的功能。该设计可在指定位置实现既定数量的动作