一种基于分数阶的非线性积分滑模控制算法论文

2023-07-20 10:17:41

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[摘要]：滑模变结构控制由于控制对象复杂，被控对象存在时空滞后和延迟性，使得滑模系统的滑模面常常不能准确地工作在理想滑模面上，引起系统抖震，制约了滑模变结构控制的实际应用。针对这一问题，在非线性积分滑模控制思想的基础上，引入了分数阶的概念，设计了一种基于分数阶的非线性积分滑模控制算法及其改进型，通过理论证明和抖震分析，基于分数阶的非线性积分滑模面可以表现出较好的控制性能，特别是减少抖震方面。最后，仿真算例验证了所提的非线性积分滑模控制方法的有效性。

激光选区熔化数据前处理的回顾与展望论文

2023-07-20 10:05:35

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[摘要]：选区激光熔化(Selective Laser Melting，SLM)数据前处理主要包括支撑设计、切片方法、路径规划等内容。首先总结了支撑生成算法及自支撑中的模型拓扑优化和悬垂结构拓扑优化算法，提出了对自支撑优化算法的展望，然后回顾了传统的STL模型切片和当前热门的无STL切片方法，针对路径规划环节总结了常用的路径规划算法的生成方法及优缺点。在此基础上，结合目前激光选区熔化的研究热点：梯度材料打印、仿生结构打印、非传统光源打印、热/力性能定制打印等，对当前路径规划的新需求——路径评估与检测、单层路径优化、

基于有限元法的超大型导管架滑道荷载分布分析论文

2023-07-20 09:13:41

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[摘要]：为确保在现有设备设施条件下超大型导管架建造的安全，迫切需要进行现有滑道的强度分析以及建造支撑的优化设计及稳定性计算。结合有限元软件ANSYS的数值模拟进行导管架滑道荷载分布的计算，利用对导管架结构建造时支撑钢梁的优化来改善导管架对滑道荷载的分布，提取优化后的载荷分布来使滑道地基、码头承台及灌注柱在强度校核中满足规范要求，以保证在对原有滑道不需进行改造的条件下能够安全生产，有效地保证了工期并节约了成本。在荷载分布的计算中，采用了有限单元法及AN⁃SYS的APDL参数化语言进行建模和计算，引入批处理的方式来运

基于随机子空间法的海上风电机组模态阻尼比识别与评估论文

2023-07-19 09:52:36

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[摘要]：海上风电机组在整机载荷计算时必须考虑整机与基础的阻尼比。但现有条件下，模态阻尼比的识别精度偏低，工程应用上，模态阻尼比测试值存在离散性，短期测试难以得到有统计意义的结果。为此提出一种针对海上风电机组的阻尼比评估方案，采用运行模态分析(Operational Modal Analysis，OMA)方法对广东沿海某风电场某型号风机进行1个月的持续测试，应用随机子空间法识别阻尼比，确定了阻尼比测试值的概率分布模型，研究了阻尼比离散程度与采样数据时间、测试样本数量、风速、湍流等因素的关系。结果发现随着采样时间的增

基于瞬态温度场的桥塞段温度压力变化规律研究论文

2023-07-19 09:29:33

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[摘要]：在工程实际应用中发现，桥塞坐封后，由于地层因素和人为操作，上下端流体的温度和压力会产生变化，使桥塞的坐封失效。其中，二级桥塞受影响失效比例最大。因此，二级桥塞坐封后的段塞区内流体状态参数的获取及相关影响因素的分析对工程应用十分重要，然而国内外学者对注采井筒温度压力场研究颇多，还未涉及针对桥塞坐封方面的温度压力场变化的研究。因此，基于瞬态温度场模型，结合流体状态方程，运用MATLAB软件编程，计算得段塞区温度和压力随时间及井深变化的关系。针对井下5 km处二级桥塞进行计算，设初始温度60℃，结果显示：(1)

基于数字孪生的工业机器人运动仿真论文

2023-07-19 09:18:06

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[摘要]：研究工业机器人的运动仿真和碰撞检测技术对机器人的应用具有重要意义。基于数字孪生技术中的物理实体与虚拟系统的融合，对机器人的运动仿真进行了研究，实现了一个开放性高、可视化效果好、碰撞检测精度高的工业机器人虚拟运动仿真系统。构建数字孪生虚拟仿真的三维环境及系统的组成。利用数字孪生系统构建的虚拟环境研究工业机器人的运动仿真，实现运动仿真功能，并设计了一种碰撞检测算法来检测仿真过程中的碰撞。利用Unity3D构建了与机器人实体相对应的虚拟系统。在研究运动仿真技术和研究虚拟环境中的碰撞检测技术的基础上，提出了一种改

基于少齿差行星齿轮减速器的低冲次齿条抽油机设计论文

2023-07-19 09:11:20

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[摘要]：为解决低渗透油田开采时，常规游梁抽油机不易实现低冲次采油的问题，提出一种天车轮式齿条抽油机的方案设计，采取少齿差行星齿轮减速器提供大传动比，并与齿轮齿条传动相结合实现低冲次采油。传动比设计为188，在不改变泵径、冲程的基础上可使抽油机实现最低冲次1次／min。然后利用Matlab软件对比了常规游梁抽油机与天车轮式齿条抽油机的加速度曲线，并在不同的冲次和固定销轴回转半径下，分析了它们对抽油机运动特性的影响。结果表明：在冲次为1次／min时，所提天车轮式齿条抽油机悬点的最大加速度比常规游梁抽油机降低了32．5

基于模型参考自适应的高速电机控制论文

2023-07-19 08:58:27

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[摘要]：针对传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制安装位置传感器会降低控制系统的安全性和稳定性的问题，提出一种改进的模型参考自适应系统(MRAS)用来估计高速电机的转子速度和位置，实现高速电机无位置传感器的矢量控制。首先基于Popov超稳定性理论选取系统的电流参考模型和电流可调模型，并推导出估计转速的自适应律。然后针对带有模型参考自适应的矢量控制系统具有较大的计算延时问题，提出一种系统模型延时补偿策略。最后，通过Simulink对提出的转速估计系统建立了模型仿真。仿真结果表明，系统稳定运行10 kr/min时转速

地球物理勘查技术及其应用研究论文

2023-07-18 11:07:01

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[摘要]：我国现代社会经济呈高速发展趋势，各种资源需求量也在同比增加中，而采矿业属于资源需求供给量巨大的产业，大规模的资源开采中，以金属矿产资源量最大。总体来看，矿产资源的开采难度越来越大，同时矿产资源的找矿和资源保障问题，是一个值得深入研究的要点问题。勘查人员如何运用现代化的勘查技术，寻找出我们所需要的矿产资源，尤其是表层矿产资源开发饱和，需对深部金属矿产进行开发。笔者此文就地球物理勘查技术的基础理论和其在找矿方面的有效运用作出分析，讲述了地球物理勘查技术在勘查领域发挥出技术的最大价值，满足了我国对于资源勘探的实

电解铝企业对标管理探讨论文

2023-07-18 11:03:39

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[摘要]：对标管理对于电解铝企业来说是长期有效的，经过多年来的对标，电解铝企业积累了对标的工作流程和好的做法。但随着对标的深入和长效机制建立，大多数企业的对标趋向程序流程性动作，对标效果也呈现边际递减趋势，如何进一步把对标管理深入并不断创新。本文主要从加强业财结合，实现数字共享，提升价值创造能力方面，在“双碳”行动“能耗双控”下对标思路转换两个途径进行对标管理探讨，以更好推动电解铝企业高质量发展。