基于IAEFA-LSSVM的煤与瓦斯突出预测的新方法论文

2023-07-04 09:23:32

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[摘要]：为了在发生数据缺失和异常的情况下完成煤与瓦斯突出预测，提出基于IAEFA-LSSVM的煤与瓦斯突出预测的新方法。在缺失数据时，利用皮尔逊相关系数实时完成缺失数据的填充；当出现数据异常时，使用Pauta准则处理数据异常值；在人工电场算法初始化阶段引入透镜成像学习策略，实现初始种群多样性和个体质量的提升，采用正余弦算法改进人工电场算法最优解位置，从而提高人工电场算法的寻优能力。建立改进人工电场算法优化最小二乘支持向量机模型，并采用皮尔逊相关系数和Pauta准则完成数据实时缺失和数据异常的处理，预测结果的灵敏度

固定翼无人机续航技术研究进展论文

2023-07-04 09:07:33

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[摘要]：长续航是实现固定翼无人机作业范围广、飞行高度高、飞行速度快等特性的重要保障，在提升其总体性能方面有着重要应用价值。主要从氢燃料、太阳能和激光3种供能方式，以及气动性布局和上升气流利用的两种不同的节能方式，对固定翼无人机长续航的影响，及在其基础上的使用成本、环境影响、能量转换和续航能力4个方面的综合发展情况进行了概述。同时对比分析以上5种方式，在固定翼无人机续航能力提升方面进行了论述。由此提出固定翼无人机应在利用清洁能源的基础上，使用新型轻薄气流感知材料，从而觉察外部气流，减轻自身重量，降低不必要的能量消耗

基于GPRS电梯限速器校验关键数据远程传输系统研究论文

2023-06-26 10:41:00

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[摘要]：为降低电梯检验员人员现场检验时长，提高检验人员工作效率，设计了以GPRS为通信网络的限速器校验远程数据传输系统，用以替代检验人员现场确认观察限速器校验。系统以STM32F103RBT6微处理器为主控芯片，配合4G模块EC20、霍尔接近开关搭建系统硬件平台。通过STM32定时器及霍尔接近开关实现限速器转速脉冲信号采集，采用计时法对采集的脉冲信号进行脉冲周期计算，经转速与线速度关系换算实现电梯限速器线速度的测量，然后通过4G模块EC20、MQTT协议将限速器校验速度值传输至OneNET服务器，最后借助OneN

基于 FLUENT的高压精细雾化喷嘴特性研究论文

2023-06-26 10:27:15

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[摘要]：醋酸纤维丝束是目前卷烟过滤嘴的重要原材料，生产工艺中进行高温雾化处理能显著提升丝束物理特性，其工作温度一般集中在65~90℃之间，对高压精细雾化喷嘴的内流场特性进行研究，重点研究了不同温度对雾化压力的影响，利用FLUENT软件对喷嘴的流场以及不同温度下喷嘴内流场进行了数值模拟。根据流场的状态，仿真为瞬态模拟，其仿真结果表明，高压精细雾化喷嘴在旋流室内形成绕中心旋转的涡旋运动，且不断向前运动，直至到喷嘴出口高速喷出；不同温度下其压力与黏温特性相关，在60℃以下，基本接近水的黏性系数变化趋势，但在60℃时出现

基于ANSYS Workbench的组合式高密度聚乙烯渠道强度仿真分析论文

2023-06-26 10:11:31

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[摘要]：作为农田水利运输时重要的部件，渠道的强度达标是渠道正常工作的最重要标准。通过高密度聚乙烯(HDPE)力学性能试验测试了材料的基本力学性能，完成基于ANSYS Workbench的组合式HDPE渠道强度仿真，并进行了强度对比分析渠道安全可行性。首先通过力学试验得出使用HDPE材料的基本力学性能，然后运用Solid Works三维设计软件构造组合式单个渠道三维实体模型并导入ANSYS Workbench软件中，设计渠道网格划分和边界条件及载荷约束后进行仿真分析计算，得到单个渠道预制构件应力大小分布情况，导出渠

基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计论文

2023-06-26 09:40:43

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[摘要]：无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点，在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而，无人直升机是一个具有高阶、不稳定、非线性、强耦合的非线性控制系统，对其研究仍具有巨大的挑战。以无人直升机为研究对象，基于其特点对其飞行控制技术展开研究，基于ADRC设计无人直升机飞行控制系统。针对控制器参数整定困难的问题，采用一种改进的粒子群优化遗传算法(IPSO-GA)对ADRC控制器的参数进行整定，得到更好的控制器参数。该算法集合了粒子群算法和遗传算法的优点，拥有更快的全局搜索速度。在MATLAB

基于Adams的油田小修作业上下管杆装置动力学分析论文

2023-06-26 09:18:41

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[摘要]：目前，油田小修作业需人工将抽油杆、油管(以下简称“管杆”)转至动力猫道上，作业频繁重复，工人劳动强度大，安全性能低。为解决此问题，设计了一种翻转式上下管杆装置，由翻转模块、夹紧模块、支撑模块、高度调节模块组成，通过摆动缸将管杆由排管架翻转至猫道上，实现对管杆的精确控制，避免了管杆因重力因素对猫道的冲击。使用Solid Works软件建立油田小修作业上下管杆装置整体的三维模型，对各模块进行了详细的结构设计，并且对摆动缸作业过程中所需力矩进行了详细的计算，使用Adams软件建立动力学仿真分析模型，对管杆的不同

基于VB的通信数据智能采集系统设计论文

2023-06-25 09:44:43

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[摘要]：随着社会的不断发展，科学技术也在不断进步，人们对于数据采集的精确度的要求也越来越高，所以VB的最新技术也随之提高。尤其是高级别性能的数据信号的出现，使得传统的数据采集系统已经不能适用于现在的采集需要，现在的数据采集系统需要更高端的技术。研究设计了基于VB技术的智能数据采集系统，并从此研究中给出了智能数据采集系统的硬件电路，采用VB无线传感器网络，实时采集参数。数据采集的多个设备还可以通过无线联网进行连接，逐步形成可能实现远程控制的数据采集系统。通过该系统可为通信数据的智能采集提供可行性方案。

基于STM32的智能魔方还原机器人设计论文

2023-06-25 09:35:55

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[摘要]：设计一种高速、高成功率、可交互的魔方还原机器人，该魔方还原机器人以STM32f103处理器为平台，通过机械系统、控制系统、通讯和图像识别系统以及执行机构实现魔方的还原功能。绘制了魔方还原过程的整体逻辑流程，根据控制系统要求设计了上下位机通讯接口与协议。优化了机械臂驱动电机的加减速运行曲线，在保证运行稳定性的前提下尽可能提高速度。通过颜色空间的坐标变换算法和自适应补光功能算法实现了视觉系统设计。通过最后软硬件安装运行调试，结果显示本魔方还原机器人明显优于其他结构和传统算法魔方还原机器人。

基于PLC与触摸屏的温度测控系统设计论文

2023-06-25 09:26:10

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[摘要]：针对食品包装机的温度控制系统，当电热管发生功率下降或烧毁，外部供电回路发生断线故障，容易引起产品封口不良甚至引发触电事故。采用FX3U-48MT PLC、FX3U-485ADP-MB通信模块、TK6071IP触摸屏、PUMA温控模块等硬件，设计了一套温度测控系统，由触摸屏设定目标温度、断线电流、短路电流等参数传送到PLC，通过PLC写入到温控模块，在温度控制过程中电流检知器实时检测加热器的工作电流，并将设定的断线电流、短路电流分别与加热器的实时工作电流进行对比，超过设定值时立即报警停机并切断供电电源，可以