基于 STM32 的电动 6-DOF 加载系统设计论文

2023-05-29 09:07:29

7

[摘要]：目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统，采用Stewart平台构型，能够实现高精度的位移、力加载，其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构，然后建立了加载系统的数学模型，采用欧拉角方法描述加载系统的位姿，求解出了6-DOF加载系统的逆运动学数学模型。针对加载系统实现力控功能的难点问题，提出了基于位移环的闭环力控的解决方案。最后设计了实验，验证了加载系统的加载功能。实验结果显示，YZ轴的位移阶跃加载误差小于0.25%，X

基于 STM32的按摩椅控制系统硬件电路设计论文

2023-05-29 08:55:12

153

[摘要]：在人们健康意识不断提高的现代社会，电动按摩椅作为一种便捷的居家按摩保健的器具受到人们的推崇。传统电动按摩椅控制系统多采用主板与机芯板分别控制的硬件电路设计方式。所使用的处理器芯片引脚较少，数据处理能力差，且主板与机芯分别控制的方式也造成控制指令的延迟，使得整体舒适型降低。以引脚数多、数据处理能力强的STM32微处理器为控制中心，设计了电动按摩椅的控制系统硬件电路，能够实现目前市面上大多数电动按摩椅需要的揉捏、捶打、行走、气泵及推杆控制等功能。并对机芯上的揉捏、捶打及行走功能与传统分离式控制的方式进行对比测

基于改进 DCGAN 的 XLPE 电缆局放数据增强方法*论文

2023-05-27 15:02:59

7

[摘要]：针对深度卷积生成对抗网络(DCGAN)在扩充XLPE电缆局部放电样本时存在的训练不稳定、收敛速度较慢等问题，从算法和模型结构两方面对DCGAN进行改进，并提出一种基于Wasserstein距离的深度残差生成对抗网络。在算法方面，使用带梯度惩罚优化的Wasserstein距离代替JS散度，提升模型训练的稳定性；在模型结构方面，使用残差网络构建模型的生成器，加快模型的收敛速度；最后使用Inception Score、弗雷歇距离、识别准确率等评估指标衡量所提模型生成样本的质量。实验结果表明，与原始DC⁃GAN生

基于定量供料的微通道换热器均匀涂覆系统设计论文

2023-05-27 14:45:13

2

[摘要]：针对空气能热水器散热硅脂涂覆过程受季节交替变化、物料批次差异大的涂覆不均匀而造成能效指标波动的难题，从涂覆均匀性、供料稳定性以及出料均匀性3个方面进行开发及研究。通过定量供料取代行业常见的机械挤压供料方式，从执行机构(供料系统、往复机器人以及工作台)、逻辑控制(关键流程、控制策略)两部分着手，进行微通道换热器均匀涂覆的系统的设计及应用。该系统的实际应用表明：涂覆均匀性大幅提升，单位长度硅脂涂覆波动量小于或等于1％，有效保障了产品性能稳定。

基于等价输入干扰的主动磁悬浮轴承控制*论文

2023-05-27 14:29:33

6

[摘要]：外界未知扰动对于高速旋转的磁悬浮转子的稳定性有着重要影响，因此磁悬浮轴承抗扰性能的高低决定了在高转速运行状态下转子能否安全稳定地运行。为此设计了一种基于等价输入干扰与滑模观测器的主动控制系统，用于磁悬浮轴承的转子位置控制。首先分析了磁悬浮轴承系统的结构及其工作原理，建立磁悬浮轴承系统线性化控制模型，并将原控制系统等价为一个等价输入干扰控制系统(EID系统)；然后设计滑模观测器以观测外部扰动；最后，基于等价输入干扰方法将干扰前馈到输入端，实现了外部扰动的有效抑制。通过对比仿真结果证明，在不牺牲控制性能的前提

基于 YOLOv5s 的SIM卡壳缺陷检测方法研究论文

2023-05-27 14:03:07

11

[摘要]：针对目前SIM卡壳的外观缺陷检测准确率低及检测速度慢这一问题。提出了一种基于深度学习YOLOv5s模型实现对SIM卡壳细微缺陷的检测方法。首先搭建打光平台，通过工业相机采集缺陷图片整合成图片数据集，再利用Halcon算法包里的emphasize算子对获取的数据集进行图像增强处理，使缺陷易显，然后使用LabelImg数据标注工具对数据集进行标注，在GPU上把标注好的训练集放到YOLOv5s网络模型中进行迭代训练，优化检测模型，使模型收敛，最后使用最优权重在CPU上对测试集进行测试。通过实验比较，该优化模型的

矿山地质施工中水文地质灾害的应对研究论文

2023-05-22 14:16:19

5

[摘要]：　　矿山的环境十分复杂，这是地质施工中面临的主要难题，尤其是在生态环境脆弱的区域容易出现水文地质灾害，不仅导致矿产资源开采等工作受阻，而且严重时会造成人身伤害事故，对施工人员形成威胁。加强对水文地质灾害的全面预防与控制，可以构建良好的施工作业环境，控制工程建设风险，防止造成难以挽回的损失。本文将对矿山地质施工中水文地质条件加以分析，提出矿山地质施工中水文地质灾害的类型，探索矿山地质施工中水文地质灾害的应对策略。

矿区水工环地质工作重要性及措施分析论文

2023-05-22 14:11:47

9

[摘要]：　　文章首先分析了矿区水工环地质工作的重要性。其后，结合水文地质、工程地质、环境地质三个部分，探讨了矿区水工环地质工作措施的实践要点。最后，从转变认知观念、建立动态机制、运用先进技术三个角度入手，提出了矿区水工环地质工作措施的改善思路。

可视化机械设计软件开发技术的实践应用分析论文

2023-05-22 14:04:51

9

[摘要]：　　随着社会发展水平的不断提升，相关领域为了促进机械设计软件的进一步开发以及相应运行效率的提升，基于数据可视化，对于此项工作，进行了持续、创新的探索。而在进行探索的过程中，Visual FoxPro 6.0以及Visual Basic 6.0语言，对于应用程序来说所发挥的是调用功能；Visual FoxPro 6.0以及Visual Basic 6.0语言与Visual LISP语言来说，所发挥的是应用程序之间的数据传输、相互调用、Windows 32 Application Programming In

金属热还原法制备锂离子电池纳米硅材料的研究进展论文

2023-05-22 13:57:54

58

[摘要]：　　锂离子电池绿色环保，在许多领域应用较为广泛，例如医疗器械、手机等电子器件以及新能源汽车等。目前，随着我国经济的持续发展，我国能源消耗严重，汽车尾气排放日趋严重。制约其能量浓度的主要因素是锂离子电池的电极，而锂离子电池的负电极一般都是由石墨制成。本文通过综述金属热还原法，尤其是电池纳米硅材料。在分析金属热还原制备纳米硅的优势时，从而展望低成本制备纳米硅材料的前景。