基于视觉 SLAM的履带传动式智能拾蛋机器人论文

2022-11-29 09:46:09

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[摘要]：摘要：针对传统的纯手工收集蛋类耗费大量的劳动量、减少养殖利益的问题，设计了一种基于视觉SLAM技术的智能拾蛋机器人。机器人配置了OrbbecAstrapro深度摄像头、树莓派4B主控板、ArduinoMEGA2560单片机、L298N电机驱动板，以及各种传感器。采用即时定位与地图构建(SLAM)技术和运用机器人操作系统(ROS)实现在养殖场中的地图构建、自动避障和导航定位功能，来实现在未知环境下的路径规划。并且结合自主设计的履带传动式拾捡机械结构对蛋类进行收集，以实现对养殖场的蛋类拾捡。实验结果表明，设计

综合英语教学中思想政治教育的渗透研究与实践论文

2022-11-28 18:16:26

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[摘要]：摘要:英语是一种重要的语言交流工具。当前随着我国经济的飞速发展、全球化的推进，我国对英语人才的需求不断增大。英语的学习对我们在国际上的交流起到了重要的作用，英语为我们架起了和世界进行沟通的桥梁，使得中华优秀传统文化与世界文化互相融合，丰富了中国文化的同时，也促进了综合国力的进步;英语的学习是有必要的，这有利于我国各个阶段的学生可以开阔自己的视野，用长远的眼光看待问题，引导学生树立正确的三观。文章根据英语专业综合英语课程的特点，对综合英语教学中思想政治教学的渗透进行研究，讨论其实践的效果。

中国英语学习者语用意识与学习动机的关联性研究论文

2022-11-28 18:12:50

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[摘要]：摘要:学习动机在学习者语用意识的发展过程中扮演着重要的角色，决定着学习者对语用信息的关注程度，引导学习者对目的语的语言特点进行有意识的关注。研究通过问卷及访谈等形式，探讨中国英语学习者语用意识的发展现状及其与学习动机的关系。结果显示:①学习者的语用意识水平有了一定的提升，能够有意识地去识别不同语言形式和策略所传达的语用意义，但群体间差异较为显著;②学习动机和语用意识具有关联性，内部动机是影响学习者语用意识发展水平的一项重要因素;③与主动性较低的学习者相比，主动性较高的学习者在开展自主学习活动时，更注重对语

影响英语专业学生写作能力的因素及教学策略论文

2022-11-28 18:06:49

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[摘要]：摘要:英语写作是英语专业学生需要掌握的一项基本技能。如何提高大学生的写作能力对英语的教育质量有着重要意义。文章通过对英语写作教学的分析，提出相应的对策，将之运用到写作中去，旨在提高大学生的写作能力。

杨宪益英译田汉剧作《白蛇传》的可表演性研究论文

2022-11-28 18:02:17

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[摘要]：摘要:《白蛇传》是中国传统的四大爱情传说之一，历来版本众多，田汉十年磨一剑写出了《白蛇传》的京剧剧本。以京剧的形式来演绎这样一部神话剧，无疑能够很好地展现中华传统文化。而杨宪益、戴乃迭伉俪则将田汉的剧本翻译成了英文版。与其他翻译作品的可读性相比，戏曲作品的翻译有其独特性——可表演性，而可表演性也是译者在翻译戏曲作品过程中的一大难题。从可表演性的角度对杨译本《白蛇传》中念白和唱腔的节奏以及人物的个人性化语言进行研究与分析，有助于译者更好地翻译中国戏曲作品，推动中国传统戏剧在海外舞台上的演出，从而更好地推动中

信息化手段在大学英语语音课程的实践研究论文

2022-11-28 17:55:34

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[摘要]：　摘要:随着信息化时代的到来与发展，各种网络学习资源和智慧教学云平台已经融入大学生的每一节课堂中，让课堂内容呈现得丰富多样。信息化教学给传统课程教学带来了较大的冲击与改变，也提高了课堂效率。大学英语语音课程是高校英语专业低年级的必修课程，旨在提高他们的语音和口语能力。文章就信息化手段在大学英语语音课程的课前、课中以及课后的实践分析，探讨信息化教学对改善大学生英语发音以及提升英语口头交际能力的作用。

基于三维激光扫描技术的地质灾害监测方法研究论文

2022-11-28 11:31:46

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[摘要]：摘要：一种新的全系统应变监测技术在近些年应用广泛，即三维激光扫描技术。它不仅可以应用于地质灾害的动态监测，同时也改变传统的单点应变监测方法。考虑到测量精度高、跟踪速度快、测试对象数量多，研究三维激光扫描在地质风险动态监测中的可行性。 关键词：三维激光扫描；变形监测；点云数据

基于区块链的快时尚供应链联邦共享平台论文

2022-11-28 10:41:02

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[摘要]：摘要：为了降低快时尚供应链上的牛鞭效应，快时尚企业越来越意识到信息共享的重要性，然而现有供应链数据共享方案依然不被大多数企业认可，其主要挑战在于3点：快时尚企业之间的信任局限性、传统数据共享方案存在数据泄漏问题和快时尚企业之间数据中心化存储问题。因此，提出一种基于区块链的快时尚供应链联邦共享平台，利用联邦学习和区块链技术作为底层技术，建立了一个可信数据共享的平台框架，基于RSA和哈希加密算法对核心参数进行加密，实现快时尚供应链产品数据的ID匹配和特征参数的提取，不会被反推；智能合约能自动执行联邦建模过程和

基于改进 A*算法的 POL-Robot 路径规划论文

2022-11-28 10:34:14

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[摘要]：摘要：针对复杂干扰环境下的移动机器人智能导航问题，多种导航方法被提出和应用，其中偏振光导航有良好的自主性和抗干扰性。基于偏振光传感器的组合导航系统较传统视觉算法能有效提高航向角和位置精度，可满足室外机器人导航要求，但欠缺路径规划功能。为实现偏振光移动机器人的智能导航应用，基于此系统，融入智能规划算法，实现路径规划功能。传统路径规划算法存在搜索效率低、生成路径曲率非连续等问题，为此提出一种改进A*算法和轨迹优化方法，采用8邻域搜索方式，并改进了其启发函数，最后，利用梯度插补方式平滑路径。仿真及实验表明，改进

基于单片机的多变频器 Modbus 通讯控制论文

2022-11-28 10:15:48

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[摘要]：摘要：为解决变频器与同品牌PLC通讯往往采用专用协议，不利于不同品牌的多变频器的通讯控制的问题，提出一种以单片机控制板代替PLC或工控机作为控制核心，以高性价比的串口屏作为人机界面，实现不同品牌的多变频器的Modbus通讯控制方案。所设计的单片机控制板带有RS485接口电路，具备IO控制功能，分析了变频器Modbus通讯协议的硬件接线、寄存器设置、Modbus帧，设计了单片机Modbus主站程序，通过串口屏实现人机交互，完成对不同品牌变频器的通讯控制。实际应用表明，提出的方案极大地降低了成本，提高了通用性