六足仿生机器人结构设计及运动仿真论文

2024-05-27 10:53:34

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[摘要]：为降低六足机器人制造成本，提高六足机器人在不同环境下的适应性，设计一款新型腿部结构的六足机器人。该机器人使用SolidWorks软件设计结构，机械结构采用3D打印机打印制造，机器人采用圆形六足式布局，腿部关节处使用弹簧机械结构来减少伺服系统的设计，并搭配适用不同地形可拆卸的模块化足端，可以利用较少的伺服系统完成复杂的运动。通过对机器人进行运动学分析，以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点，以单腿为例建立坐标系，使用DH法对机器人腿部进行运动学分析，Adams仿真结果表明，机器人在84 mm/s的情况

新文科背景下广西管弦作品融入高校管弦专业教学实践的改革研究论文

2024-05-27 10:52:31

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[摘要]：面对新时代加快建设教育强国的重大战略任务，高校应以新文科理念践行教学改革，并在推动地方经济社会高质量发展中担当时代使命。依托民族区域优势与艺术实践平台，以广西管弦作品融入高校管弦专业教学实践为抓手，聚焦教学优化改革和创新人才培养，从教学理念、教学资源、教学模式等方面探索改革路径，从而为新时代高校管弦专业教学改革发展提供重要的实践样本和理论参考。

硫化铋忆阻器的制备及其图像识别研究论文

2024-05-27 10:47:55

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[摘要]：随着现代信息技术的飞速发展，传统的冯·诺伊曼计算架构存在数据处理与存储分离现象，在数据处理方面出现了瓶颈。基于忆阻器的人工突触阵列具有高的并行计算能力以及存算一体的特点，使得其在神经形态计算和人工神经网络等领域的应用具有显著优势。通过采用溶液旋涂法，在空气环境下成功制备了结构为Ag/Bi2S3/ITO的忆阻器件，并对器件的忆阻特性进行了测试。直流I-V循环测试结果表明，所制备的忆阻器具有极低的开关电压和良好的一致性。此外，通过设置合适的脉冲测试条件进一步获得了线性的电导调节特性。最后，将具有非易失特性的A

“三维并进”理念融入化工类专业人才培养的探索与实践论文

2024-05-27 10:39:19

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[摘要]：基础化学课程在化工类专业人才培养中起着承上启下的重要作用，教学团队在价值引领、知识传授与能力培养三维并进理念指导下，与时俱进培养高素质技能型化工人才。首先，厚植爱国情怀、化工情怀，以中国民族化学工业之父范旭东振兴中国化工生动详实事迹为引领，强化责任意识和安全意识，践行工匠精神、劳动精神、创新精神；其次，以在线开放课程平台建设与运行为载体，培养师生在数字经济时代的数字化素养，多维度保障人才培养质量；最后，突出学生主体，关注个人成长，开展基于学生成长百分等级模型(SGP模型)的增值评价，实现依托数据分析的个性

全球化战略与国际合作伙伴关系的管理挑战论文

2024-05-27 10:36:36

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[摘要]：随着全球化的推进，跨国企业越来越重视与外部合作伙伴的合作，以实现市场拓展、资源共享和创新等目标。然而，跨文化、跨国界、跨组织等因素带来了管理上的挑战。文章将探讨全球化战略下企业在国际合作伙伴关系管理中所面临的挑战，并提出相应的管理对策和建议。

亲和浮选净化邻苯二酚类污染物的研究论文

2024-05-27 10:32:53

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[摘要]：亲和浮选净化邻苯二酚类污染物长期以来一直是亲和浮选分离的技术难点，限制了这一技术在邻苯二酚类分离纯化领域的应用，浮选捕集剂对实现这一目标至关重要。邻苯二酚类在水中具有一定的溶解性，所以在浮选体系中，大部分邻苯二酚更倾向于分配在水相中，从而无法达到理想的浮选效果。本实验以苯硼酸功能化L64作为浮选捕集剂：一方面苯硼酸功能化L64中的硼酸基团可与邻苯二酚有效结合；另一方面改性L64作为一种表面活性剂其疏水嵌段PPO可以在疏水性气泡界面有效吸附。这一研究工作的成功开展为后续亲水性较强的邻苯二酚的选择性浮选分离奠

排水采油与气水协同复合挖潜在某井组应用论文

2024-05-27 10:30:22

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[摘要]：塔河碳酸盐岩是经过多期构造破裂和古风化壳岩溶共同作用的缝洞型油气藏，储集空间主要有溶洞、裂缝及孔隙三种类型，其特点是不规则形态和非均匀分布，储层非均质性极强，油水关系复杂。文章从排水采油原理出发结合H20井组地质背景、生产特征、连通情况入手对井组连通情况、见水特征进行分析，根据井组水侵规律认识，制定排水采油复合气水协同组合治理对策，实现井组复合挖潜，效益开发。

能源管理体系在石化企业的应用及其对综合能耗的影响论文

2024-05-27 10:28:07

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[摘要]：农业管理体系在石化企业的发展过程中是影响其发展前景的关键环节，建立能源管理体系的目的主要在于优化对能源的利用效率，减少生产过程中的资源浪费，同时尽可能减少石化企业在生产过程中对于自然环境的不良影响，文章主要针对山东某石化企业，在生产过程中，通过引入能源管理体系，对于自身经营发展的实际影响进行分析，通过发现能源管理体系在实际应用过程中的问题，提出对应的发展建议，旨在帮助该企业更有效地利用能源管理体系开展生产经营工作，不仅促进企业的经济效益提升，同时也促进其在可持续发展以及环保方面的进步。

能耗剖析与绿色创新：深海平台能源效率优化论文

2024-05-27 10:26:05

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[摘要]：文章旨在对某深海平台的能耗进行剖析，并探索绿色创新策略以优化其能源效率。换热器作为一种关键设备，在深海环境中承担着重要的任务。为了提高其能源效率，文章对某深海平台中以换热器设备为主的系统能耗进行深入剖析。通过分析能耗数据，以提前发现潜在的能耗瓶颈和不高效的能源利用问题。基于能耗分析的结果，提出一系列绿色创新策略，旨在优化某深海气田换热器的能源效率。通过实施这些策略，期望能够显著降低某深海气田换热器的能耗，提高能源利用效率，并减少对环境的不良影响。文章对某深海气田的能源管理和绿色创新具有重要意义，通过深入剖

新媒体时代大学生思想政治教育优化路径探究论文

2024-05-27 10:12:19

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[摘要]：当前，新媒体已成为高校思想政治教育的新平台和新载体，具备一定的开放性、共时性和共享性。一方面，新媒体为培育时代新人提供了高效的信息传播速度、丰富的教育内容和创新性的教育模式；另一方面，网络信息的多元性和网络环境监管难度大的特点，影响着大学生的思想教育和文化发展，从而影响着高校思想政治教育创新性建设与发展。因此，高校应充分利用新媒体资源，准确把握时代新人的发展需求与期待，从而使大学生感受到思想政治教育的温度与厚度。